中南大学专利

摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆后端防撞控制方法、系统、计算机、存储介质，其中，该控制方法包括：S1：采集自动驾驶车辆以及所述自动驾驶车辆当前车道上相邻后车的车辆信息，并基于车辆信息计算出临界反应时间；S2：基于所述临界反应时间计算出当前所述后车与所述自动驾驶车辆的碰撞概率，若所述碰撞概率高于预设阈值，控制所述自动驾驶车辆处于后端防撞控制模式，否则，控制所述自动驾驶车辆处于自动驾驶的原始控制模式。本发明通过上述控制方法有效降低自动驾驶发展过度阶段中人工驾驶与自动驾驶混合流情况下，由于人工驾驶车辆驾驶员分心、操作失误等造成的追尾风险，有效提高自动驾驶发展过渡阶段的高速公路交通安全。

摘要：实用新型公开了一种弹性体分离杆防头发缠车轮医用治疗车凹槽车轮，它由凹槽车轮（1）、车轮轴承（2）组成；凹槽车轮与路面接触面设有分离凹槽（1‑1）；分离凹槽（1‑1）两边都设有路面单边轮（1‑2）；在凹槽车轮（1）中间设有车轮轴承安装孔（1‑3），车轮轴承安装孔（1‑3）的外侧面设有车轮锁紧装置孔（1‑4）；本实用新型采用在凹槽车轮与路面接触面设有分离凹槽（1‑1），在凹槽车轮的左右两边分别设有车轮左头发分离杆、车轮右头发分离杆可以较好的将头发分离，本实用新型配套安装在一种弹性体分离杆防头发缠车轮医用治疗车上可较好的解决治疗车头发缠绕车轮难以清理的苦恼。

摘要：本发明提供一种汽车双电源系统的交错DC-DC变换器及其控制方法，所述交错DC-DC变换器由N个非隔离DC-DC变换器组成，N个非隔离DC-DC变换器之间相互交错并联，且N个非隔离DC-DC变换器之间的互补PWM驱动信号相差360°/N，每个非隔离变换器采用反极性的Buck-Boost拓扑且电路结构相同。相对于现有技术，该变换器能够降低现有电池组的成本，并降低单个DC-DC变换器的额定设计功率，此外还能减少电流纹波，减小了器件应力，还便于进行变换器模块化的安装和扩容工作。

摘要：本实用新型公开了一种单向联轴器及包括该联轴器的混合动力系统，单向联轴器，包括同轴自外向内依次布置的摩擦盘、减振组件、单向传矩组件和电机连接轴套；单向传矩组件包括外环、内环、轮架和锲块，内环和外环同轴布置，外环与减振组件相连、内环与电机连接轴套相连、围成轮道，轮架为环形架，同轴置于轮道内，多个锲块均铰接于两轮架之间能绕铰接轴转动、单向锁紧，用以控制扭矩的传递。混合动力系统，包括发动机和电机，发动机和电机通过单向联轴器相连，摩擦盘通过压盘组件压紧于发动机飞轮上，电机连接轴套与电机轴花键连接。混合动力系统具备双电机纯电驱动模式及双电机制动回收模式，能提升整车纯电动模式下的动力性能和整车燃油经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种单向联轴器及包括该联轴器的混合动力系统，单向联轴器，包括同轴自外向内依次布置的摩擦盘、减振组件、单向传矩组件和电机连接轴套；单向传矩组件包括外环、内环、轮架和锲块，内环和外环同轴布置，外环与减振组件相连、内环与电机连接轴套相连、围成轮道，轮架为环形架，同轴置于轮道内，多个锲块均铰接于两轮架之间能绕铰接轴转动、单向锁紧，用以控制扭矩的传递。混合动力系统，包括发动机和电机，发动机和电机通过单向联轴器相连摩擦盘通过压盘组件压紧于发动机的飞轮上，电机连接轴套与电机轴花键连接。使混合动力系统具备双电机纯电驱动模式及双电机制动回收模式，能够提升整车纯电动模式下的动力性能和整车燃油经济性。

摘要：本实用新型涉及新能源汽车制造技术领域，具体公开了一种新能源汽车的水冷电池箱，包括外箱体、顶盖、水冷装置和夹紧调节装置，所述水冷装置包括至少一组水冷板组和冷却液，所述水冷板组包括相对设置的固定水冷板和移动水冷板；固定水冷板分别与导水管Ⅰ和回水管Ⅰ连通，并接入汽车内部的水冷系统，移动水冷板通过夹紧调节装置分别导水管Ⅱ和回水管Ⅱ连通，并且可以通过夹紧调节装置调节移动水冷板的移动，移动水冷板同样接入汽车内部的水冷系统。本实用新型能够方便电池的更换，更换的过程中不需要重新将电池的水冷系统与汽车的水冷系统连接，电池所占用的体积也更小；且水冷板与电池更加贴合。

摘要：本发明公开了一种均衡风缸控制模块故障诊断方法、装置及存储介质，其中方法包括：实时获取均衡风缸一次充排风周期内均衡风缸的压力数据、充风阀及排风阀的驱动电流数据；采用滑动窗口策略，将获得的均衡风缸的压力数据、充风阀及排风阀的驱动电流数据沿时间维度分割为n个子序列；提取每个子序列的时域特征、频域特征和时频域特征，形成故障诊断特征向量；基于故障诊断特征向量，利用预先训练好的均衡风缸控制模块故障诊断模型进行故障诊断。针对数据具有高频性、非线性和时间依赖性的特点，通过滑动窗口策略、三域特征提取和诊断模型的结合，可以有效且准确地对均衡风缸控制模块的故障进行诊断，提高现有的均衡风缸控制模块故障诊断水平。

摘要：本发明公开了一种面向智能网联汽车的资源调度方法、系统及存储介质，其中方法包括：实时获取每个路边单元覆盖范围内的车辆数，并实时计算每个路边单元的最低资源需求；将所有路边单元中的资源通过虚拟化技术构成虚拟化资源池；基于纳什议价博弈理论及每个路边单元的最低资源需求建立路边单元之间的资源分配模型，并通过求解得到每个路边单元从虚拟化资源池中获得的最优资源量；依据每个路边单元的最优资源量为每个路边单元进行资源分配。实时获取每个RSU覆盖范围内的车辆数，进而计算每个RSU的最低资源需求量，然后通过纳什议价博弈理论得到每个RSU的最优资源量，从而实现RSU之间资源的按需分配，可以避免RSU出现资源受限和资源浪费的现象。

摘要：本发明提供了一种基于前车速度预测的汽车跟驰速度控制方法及系统，该系统包括：数据预处理模块、特征选择模块、前车速度预测模块、和后车速度控制模块。该方法包括：步骤S1：预处理前车历史速度数据、交通信号数据和路况数据；步骤S2：根据前车历史速度数据、交通信号数据和路况数据，按照基于预设特征选择规则生成选择方案；步骤S3：根据选择方案，输出选择特征至速度预测模型来进行前车速度预测；步骤S4:输入前车预测速度至后车速度控制模型进行速度控制。本发明相比于现有的汽车跟驰速度控制不仅模型结构简单，而且控制效果很好。同时，通过前车速度的预测，可以对后车在将来时刻进行有效的跟驰驾驶策略调整。

摘要：本发明公开了一种基于门控循环单元的纯电动汽车能量管理装置及方法，该装置包括：传感采集模块、控制模块、混合储能电路模块、信号驱动模块、供电电源模块。该方法包括：步骤1：采集超级电容和锂电池的电压值和电流值；步骤2：根据电压与电流曲线，进行信号去噪与平滑；步骤3：从电压与电流曲线中提取时域、频域以及时频特征；步骤4：利用自动编码器来进行特征降维；步骤5：将降维后的特征输入到训练好的门控循环单元模型中，预测未来时刻锂电池和超级电容分别需要的功率，并依据预测功率发出功率控制信号，进行能量管理。本发明相比于现有的能量管理装置不仅电路设计简单，而且功率分配的有效性和实时性很好，节省了所需能量。