中南大学专利

摘要：本发明公开了一种复合电源的分频控制方法、分配控制装置及复合电源，该方法根据当前时刻的总线电压以及总线期望电压输出负载参考总电流；再计算出超级电容的能量状态SOE，并根据超级电容的能量状态SOE计算出超级电容的电流分配比例；然后，利用超级电容的电流分配比例获取滤波器的截止频率；最后，利用滤波器对负载参考总电流进行滤波得到低频电流分量、高频电流分量，以及将低频电流分量作为锂电池的参考电流，将高频电流分量作为超级电容的参考电流，并对复合电源进行分频控制。其中，通过控制超级电容电流的分配比例来控制超级电容的SOE变化，限制超级电容充入或放出的功率，有效地避免超级电容过度充放电。

摘要：一种富集失效汽车尾气净化催化剂中铂族金属和稀土的方法，本发明将失效汽车尾气净化催化剂细磨后在氢氧化钠溶液中进行加压浸出，使其中的γ‑A12O3部分溶解以及将催化剂中的堇青石载体转化为酸性体系易溶的方钠石；产出的加压浸出渣进行酸性浸出，稀土元素进入到酸性浸出液中，而铂钯铑元素保留在渣中，实现铂钯铑和稀土的分离；向酸性浸出液中添加硫酸钠形成硫酸稀土复式盐沉淀，回收稀土元素，酸性不溶渣则进一步处理回收铂钯铑金属。本发明镧和钇的浸出率达到95%以上，失效汽车尾气净化催化剂中的铂钯铑富集13倍以上，有利于贵金属的后续提取，镧和钇元素综合回收率达到90%以上。

摘要：本发明提供了一种多变体两栖四旋翼机器人，涉及机器人技术领域，包括：机体；旋翼结构，每组所述旋翼结构包括一机臂，一飞行伺服电机，一无刷电机和一螺旋桨；足轮结构，每组所述足轮结构设置有多节足肢，相邻两节所述足肢之间设置有一陆行伺服电机，最后一节所述足肢的底端设置有一所述陆行伺服电机和一滚轮；收集模块，设置在所述机体的外表面上，包括一激光雷达、多组双目摄像头和多组超声波模块；控制模块，设置在所述机体的内部，包括一板载电脑、一伺服控制器和一飞行控制器。本发明具有飞行、平移、爬行以及三者之间配合的运动方式，能在复杂的空况或陆况下通过，适应环境的能力强，运行的效率和可靠性高。

摘要：本发明提供了一种半自动辅助型停车机械，可用于中小型场所汽车的智能移动与取放，主要包括移动装置、升降装置、夹持装置以及梁架构件，移动装置带动整个装置移动；升降装置用电液推杆驱动，电液推杆经过动滑轮结构带动起重链，起重链与桁架连接从而带动装载汽车的桁架上下运动；夹持装置的外壳与电机丝杆连接，带动夹持装置在桁架上前后移动，步进电机通过减速齿轮、丝杆、弹簧带动坡形的轮卡板打开与闭合，从而夹持汽车轮胎，实现汽车在桁架上的定位。本装置在使用时，车主停车时，车辆只需停入指定泊车位，之后停车机械将车从指定泊车位搬入空余的停车位中；当取车时，只需在指定取车位等待，停车机械将车从停车位搬出至指定的取车位处。

摘要：本发明公开了一种超高强高弹铜镍锰合金及其制备方法，属于金属材料及其制备技术领域，本发明通过多尺度多重强化机制叠加，合理抑制不连续析出，从而达到超高强高弹的设计目的；Ni、Mn作为合金的主元素，除了提供固溶强化之外，还通过析出MnNi相来达到析出强化效果；Si的作用是优先析出Ni2Si相，占据不连续析出的形核点位，从而起到抑制不连续析出作用；Nb与基体是非共格关系，与Cr将形成几百纳米级别的Cr2Nb相；Cr的作用是在基体中析出几十纳米级别的沉淀相；Zr的作用是抑制Cr相的长大；本发明制备铜合金晶粒均匀且细小，具有超高的强度、弹性和塑性，可广泛用于汽车、轨道交通、电子电气、航空航天等高新技术领域。

摘要：本发明公开了一种高强高弹含铌铜合金及其制备方法，属于铜合金制备技术领域，本发明所述高强高弹含铌铜合金，维氏硬度大于等于420HV，抗拉强度大于等于1300MPa，延伸率大于等于7.5％，合金晶粒均匀且细小，具有超高的强度、塑性和弹性模量，可广泛用于汽车、轨道交通、电子电气、航空航天等高新技术领域；本发明高强高弹含铌铜合金的制备方法，能够有效细化合金的晶粒尺寸，控制析出第二相的大小与分布，强化合金的强度和弹性，提高合金的塑性。

摘要：本发明提供一种汽车双电压供电系统及其控制方法，为汽车的低压负载提供48V和12V供电电源。本发明的系统中，48V负载由36V电池组与12V电池串联进行供电，12V负载由12V电池提供1/4的所需功率，剩余功率由36V电池组通过隔离DC/DC变换器提供。本发明能减小隔离DC/DC变换器的额定设计功率、降低输入电压等级，继而降低汽车双电压供电系统的成本和体积；此外，隔离DC/DC变换器能实现自动电压调整、自动输出功率限幅功能，提高了系统可靠性。

摘要：

摘要：本发明公开了一种用于地铁车辆制动系统的CAN通信方法及装置，其中装置包括双路CAN总线、若干个电制动通信单元和与电制动通信单元数量相同的驱动电路单元；方法为：从所有电制动通信单元中，取其中1个作为主节点电制动通信单元，其余均作为从节点电制动通信单元；主节点电制动通信单元，在主控周期内按顺序将所有轮询帧发送给所有从节点电制动通信单元；从节点电制动通信单元在接收到针对自身的轮询帧后，将与轮询帧相应的状态帧反馈给主节点电制动通信单元。本发明装置和方法，有效降低了CAN总线的占用率和通信负荷，从而增强了通信可靠性和地铁制动安全性。

摘要：本发明公开了锂电池安装技术领域中的一种便于操作的车载锂电池安装装置，包括锂电池本体和用于固定于汽车上的固定基座，固定基座上端面设置有对称的卡条板，两个卡条板与固定基座上端面围成一个两端开口的卡槽，所述锂电池本体底端固定连接有与所述卡槽相配合的卡紧底座，固定基座的两侧均设置有两个卡紧机构，所述卡紧机构包括抵压杆件和用于固定抵压杆件的紧固机构，所述抵压杆件的一端与设置在固定基座上端面的铰接座相铰接，抵压杆件另一端铰接有边角卡板，所述边角卡板呈L型结构。本发明结构简单，便于操作和拆卸，安装稳定牢固且具有一定的缓冲减震作用，实用性较强。