北京主线科技有限公司专利
车辆自动驾驶方法、装置、设备及存储介质 [发明 ]有效
申请号：CN202210988308.6
申请日：2022-08-17
公告号：CN115056802B
公告日：2023-01-17
申请人：北京主线科技有限公司
当前权利人：北京主线科技有限公司
发明人：张扬 孙雁宇 王超 张天雷
一种车辆行驶方法、装置、设备及介质 [发明 ]有效
申请号：CN202210883207.2
申请日：2022-07-26
公告号：CN115246399B
公告日：2025-02-11
申请人：北京主线科技有限公司
当前权利人：北京主线科技有限公司
发明人：秦彦光 张天雷
一种多轴车辆的位姿预测的方法、装置及存储介质 [发明 ]有效
申请号：CN202210757481.5
申请日：2022-06-29
公告号：CN114940178B
公告日：2024-06-25
申请人：北京主线科技有限公司
当前权利人：北京主线科技有限公司
发明人：李炎恒 王晓东 张天雷
一种应用于自动驾驶域控制器的供电系统和供电方法 [发明 ]有效
申请号：CN202210613183.9
申请日：2022-05-31
公告号：CN114906079B
公告日：2025-07-04
申请人：北京主线科技有限公司
当前权利人：北京主线科技有限公司
发明人：姜凯 王超
一种分体式车辆的泊车路径规划方法、装置、设备及介质 [发明 ]有效
申请号：CN202210513130.X
申请日：2022-05-12
公告号：CN114802212B
公告日：2025-06-13
申请人：北京主线科技有限公司
当前权利人：北京主线科技有限公司
发明人：张沐豪 靳欣宇
一种车辆的碰撞预测方法、装置、介质和电子设备 [发明 ]有效
申请号：CN202210501060.6
申请日：2022-05-09
公告号：CN114834446B
公告日：2025-05-30
申请人：北京主线科技有限公司
当前权利人：北京主线科技有限公司
发明人：谢兼明
一种路径规划方法、装置、设备及存储介质 [发明 ]有效
申请号：CN202210482219.4
申请日：2022-05-05
公告号：CN114834483B
公告日：2025-04-29
申请人：北京主线科技有限公司
当前权利人：北京主线科技有限公司
发明人：郭小军
一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质 [发明 ]有效
申请号：CN202210361186.8
申请日：2022-04-07
公告号：CN114954465B
公告日：2025-03-14
申请人：北京主线科技有限公司
当前权利人：北京主线科技有限公司
发明人：张祖豪 岳峻巍
一种参考线确定方法、装置、设备及介质 [发明 ]有效
申请号：CN202210336889.5
申请日：2022-03-31
公告号：CN114559946B
公告日：2025-03-07
申请人：北京主线科技有限公司
当前权利人：北京主线科技有限公司
发明人：周光学
一种道路坡度估计方法和装置 [发明 ]有效
申请号：CN202210300848.0
申请日：2022-03-25
公告号：CN114435371B
公告日：2024-03-01
申请人：北京主线科技有限公司
当前权利人：北京主线科技有限公司
发明人：蒋鹏飞 张广伟 李小雨
