厦门理工学院专利

摘要：本申请提供了一种分布式驱动车辆底盘的控制方法、装置及存储介质。该方法应用的分布式驱动车辆底盘包括驱动电机和多个轮边电机，方法包括：根据车辆的驾驶员输入信号，确定车辆的扭矩需求参数，驾驶员输入信号至少包括：油门踏板开度和刹车踏板开度；在驱动电机未成功响应扭矩控制信号的情况下，切换为轮边电机驱动模式，获取各个轮胎的垂直载荷数值；根据扭矩需求参数和垂直载荷数值，将不同侧的轮边电机的输出扭矩调整至符合扭矩需求参数。本申请针对分布式驱动车辆底盘中电机的分布特点进行驱动控制，可及时响应单电机故障，显著提升车辆驱动的安全性和灵活性。

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摘要：本发明提供了一种全地形车，涉及车辆技术领域，包括：车架，包括钢管桁架式结构的架体，架体上设有驾驶舱、转向安装座、前悬架安装座、后悬架安装座；转向机构；前悬架组件，所述前悬架组件上设有前轮；后悬架组件，包括后拖曳悬架和后减震器，所述后拖曳悬架铰接安装于所述后悬架安装座上，所述后减震器一端铰接安装于所述后悬架安装座上，另一端与后拖曳悬架相铰接；后轴组件，包括安装在后拖曳悬架上的后轴，以及安装在后轴两端的后轮；发动机总成，包括发动机、第二链轮及链条，所述发动机安装在后拖曳悬架上。整车结构简单，集成度高，尤其是后悬架、动力传动集成化有机结合设计，大大简化结构，减小体积和整车重量以及控制成本。

摘要：本发明公开一种线控底盘制动冗余控制系统及方法，涉及智能线控底盘安全技术领域，所述控制系统通过数据采集单元采集压力数据和位移数据，通过故障检测单元检测线控制动单元、电子控制单元、供电单元和/或总线是否发生故障；当电子控制单元发生故障时，备份控制单元生成第二控制信号，或当某一器件发生故障但电子控制单元未发生故障时，根据具体的故障器件生成第一、第三或第四控制信号，供电单元根据第一、或第二、或第四控制信号为线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元分配电压；备份电源单元根据第三控制信号分配电压；线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元根据所述第一、或第二、或第三、或第四控制信号进行转向、驱动和制动。

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摘要：本发明公开了一种大学生巴哈越野赛车用防滚车架，其特征在于，包括：车架主体、加强连接架、第一加强杆、连接杆、第二加强杆及旋转转盘，所述车架主体设置在车身上，第一加强杆设置在对应驾驶位置的车身上方，加强连接架的一端连接车架主体，另一端设有安装空间，所述第一加强杆的第一端可拆卸的设置在加强连接架的安装空间内，并通过第一紧固件将加强连接架及第一加强杆固定在一起，所述旋转转盘的第一端可拆卸的连接第一加强杆的第二端，旋转转盘的第二端连接第二加强杆的第一端，第二加强杆的第二端连接车架主体。通过在车架主体对应赛车手的位置处设置可拆卸的第一加强杆，从而能够方便对位于车架主体内部的赛车手进行救援。

摘要：本发明提供了一种用于新能源汽车的部件测试系统及计算机储存介质，与现有技术的部件测试系统相比较，所述测试系统包括对待测试的所述新能源汽车的部件进行接收并基于多传感器对所述部件的种类进行自动识别的识别模块、在所述测试系统中对所述部件进行自适应夹持的夹持模块和对所述夹持模块所夹持的所述部件进行结构无损检测的结构检测模块。本发明的所述部件测试系统基于对待测试部件进行自动识别进一步提取相应部件的测试对比的标准信息进行所述部件的定向精准测试工作。