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摘要：本发明公开了一种纯电动多节铰接汽车列车行驶稳定性控制方法，该方法主要包括：建立所需要研究汽车列车的数学状态空间模型，得到系统矩阵A和控制输入矩阵B1，选取铰接车侧向速度、横摆角速度和三个铰接盘的铰接角、铰接角速度和方向盘转角共计9个变量为检测变量，传感器输出9个变量的实时信号，传递给ECU。ECU通过方向盘转角的变化预测牵引车未来的动态变化，控制汽车列车稳定运行。该控制方法能够控制后部挂车跟随牵引车的运动形式，保证了汽车列车行驶的整体性，有效避免了汽车列车行驶过程中存在的“折叠”、“甩尾”、“蛇形”失稳现象，提升了该型汽车列车的安全运营性。
摘要：本发明提供了一种麦弗逊悬架轮距变化确定方法及装置，包括：根据麦弗逊悬架的参数及设计原理，建立悬架结构模型，其中，所述悬架结构模型包括车轮、轮毂座、减振系统、上球头销、球头销支座、车架，柱销支座，柱销，下导向臂，下球头销；对所述悬架结构模型进行简化，获得悬架原理模型；模拟所述悬架原理模型在空载时的状态，根据所述柱销、所述上球头销及所述下球头销的位置变化，获取空载悬架原理模型；根据所述空载悬架原理模型，获取所述车轮的轮距变化及所述车轮的倾角，能够直观的放映出麦弗逊悬架在不同的状态下，车轮的偏移量，能为汽车的生产制造提供准确的依据和参考。
摘要：本发明公开一种考虑计算和网络协同的车载CAN FD信号打包方法，包括如下步骤：步骤1，将信号集S中的所有CAN FD信号打包到消息集中；步骤2，根据步骤1得到的消息集，通过信号迁移和消息重打包来降低消息在其接收ECU中将触发的中断次数。此种信号打包方法从车载CAN FD网络的信号打包入手，可实现汽车信息物理系统的设计优化。
摘要：本发明实施例提供一种无人驾驶汽车的会车方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶汽车驾驶领域。所述会车方法包括：获取无人驾驶汽车所在行驶区域的车辆信息，车辆信息用于获取与无人驾驶汽车行驶方向相反的反向车辆；基于反向车辆，控制无人驾驶汽车进入会车模式；其中，会车模式为无人驾驶汽车与反向车辆进行数据通讯的信息共享模式；获取无人驾驶汽车和反向车辆的定位数据和行驶区域的路面数据；基于定位数据和路面数据，确认会车地点，会车地点用于无人驾驶汽车和反向车辆进行会车。该方法可找到容置两车宽度的会车地点，保证两车在会车地点安全会车，提高会车效率，进而提高了无人驾驶汽车行驶的安全性。
摘要：本发明公开了一种汽车内饰用低气味、低VOC聚丙烯复合材料及其制备方法。本发明的成分包括聚丙烯基体树脂50~95重量份、填料0~50重量份、消味剂1~5重量份和辅助改性剂0.2~10重量份。本发明通过消味剂和萃取剂的添加，在塑化造粒过程中，以消味剂的微孔结构吸附低分子挥发性物质以及消味剂的微孔结构中所含低分子萃取剂在高温中萃取低分子物质，再经过后续工艺处理，通过不同的升降温过程中再次挥发掉低分子物质，达到聚丙烯复合材料的低气味和低VOC效果。
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摘要：本发明公开了一种断路器电动底盘车系统和电动汽车，系统包括：电机控制电路和直流无刷驱动器；直流无刷驱动器包括第一端子V+、第二端子Ve、第三端子V-、电机运转端子EN和电机转向端子DR；电机控制电路包括第一按钮T1、第二按钮T2、位置开关S1、第一限位开关LS1和第二限位开关LS2；第一端子V+、第二端子Ve以及第三端子V-分别与滑动变阻器R1连接；第一按钮T1和第二按钮T2的第一端分别与电机运转端子EN连接；第一按钮T1的第二端与位置开关S1的第一端连接；第二按钮T2的第二端与位置开关S1的第二端连接；位置开关S1的第三端与第一限位开关LS1的第一端连接；第一限位开关LS1的第二端与第二限位开关LS2的第一端连接；第二限位开关LS2的第二端与电机转向端子DR连接。提高了断路器运行安全性和可靠性。
摘要：本发明提供了一种基于儿童行人的保护装置、保护方法及汽车，涉及汽车安全系统技术领域，包括引擎盖系统、安全气囊系统、行人检测系统以及ECU控制单元。引擎盖系统包括固定于车头后段的后盖、铰接于后盖前端的前盖以及设置于车头前端的顶升机构，顶升机构固定于前盖前端的下方位置；安全气囊系统具有第一安全气囊和第二安全气囊；行人检测系统，包括机器视觉识别器和距离传感器；ECU控制单元分别与顶升机构、安全气囊系统以及行人检测系统之间通信连接。通过设置于前盖前端的下方位置的顶升机构，在发生儿童行人碰撞后，推动前盖绕着铰接端转动，向前打开前盖，且设置于前盖前端和两侧面的安全气囊打开，保护碰撞后儿童的人身安全。
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