厦门理工学院专利

摘要：一种车辆自动制动方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆制动控制技术领域。其中，方法包括：获取前车相对自车的位置关系，并判断前车所在车道；当判断前车位于自车车道的相邻车道时，根据位置关系，计算前车相对自车的横向距离和前车的航向角，并根据航向角和横向距离判断前车是否存在汇入自车车道的倾向；当判断前车存在汇入自车车道的倾向时，将当前的运动参数输入至预先训练的第一安全距离模型，以获得第一安全距离参数；其中，运动参数包括当前估算的路面附着系数；根据第一安全距离参数以及两车之间的实际纵向距离，控制自车进行制动。该方法能够实现前车切入工况下自动制动，有效避免了与前车相撞的情况，大大提高了实用性。

摘要：一种位置调节机构及新型卡丁车，涉及车辆技术领域。位置调节机构包括调节组件、座椅和用于安装于车辆的驾驶舱的舱地板并与其平行设置的滑轨。座椅可滑动地配合于滑轨。调节组件包括：第一锁定件、配合件和用于同舱地板固定连接的导向件。配合件同座椅固定连接，配合件可滑动地配合于导向件。第一锁定件用于将配合件锁定于导向件，以使配合件能够在任意滑动点位被锁定。其结构简单、使用方便，有助于改善和提升使用者的操作舒适度，提高对不同体型的使用者的适配度；同时大大提高了整体安全性和可靠性。新型卡丁车具有更高的操作舒适度，对不同体型的使用者均具有较好的适配度，整体安全性和可靠性更高。

摘要：一种用于卡丁车的座椅位置调节机构及新型卡丁车，涉及车辆技术领域。座椅位置调节机构包括用于固定安装于驾驶舱的舱地板的滑动柱、用于可滑动地配合于滑动柱的滑动座和驱动组件。滑动座具有用于安装座椅本体的安装部。驱动组件安装于舱地板，驱动组件具有沿滑动柱的长度方向设置的丝杆，丝杆贯穿滑动座并同滑动座配合，用于驱动滑动座沿滑动柱运动。其结构简单、使用方便，有助于改善和提升使用者的操作舒适度，同时大大提高了整体安全性和可靠性。新型卡丁车具有更高的操作舒适度，整体安全性和可靠性更高。

摘要：本发明提供了一种无人车控制系统，其特征在于，包括：人机交互层、车辆控制层及执行层；其中，所述人机交互层与所述车辆控制层进行无线通讯连接，所述车辆控制层与所述执行层电气连接；所述人机交互层，用于发送控制参数至所述车辆控制层，并接收所述控制层回传的运行数据；所述车辆控制层，用于接收控制参数并生成控制信号发送至所述执行层，及接收执行层采集到的反馈信号，并将反馈信号与配置在所述车辆控制层内的执行参照进行对比生成运行数据；所述执行层，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号运动，同时运动信息生成反馈信号回传至所述车辆控制层，以避免车辆故障的漏检测和误检。

摘要：本发明提供了一种无线充电装置及无人车，包括：车体、一端配置在车体上的升降机构、与升降机构另一端连接的无线充电发射线圈组件、配置在车体的内部的第一控制器、第一无线模块、电源模块、交直流切换开关及第一功率变换器；交直流切换开关的第一输出端与电源模块的输入端电气连接，交直流切换开关的输入端用于连接外部电源，电源模块的输出端与第一功率变换器的输入端电气连接，第一功率变换器的输出端与无线充电发射线圈组件电气连接，无线充电发射线圈组件用于为无线充电接收线圈进行充电，第一控制器的射频端与第一无线模块电气连接，第一控制器的输出端与升降机构、及第一功率变换器电气连接；解决了无人充电不便的问题。

摘要：本发明涉及一种适用于儿童安全座椅的安全警报系统和方法。该系统包括设置在座椅底部用于与驾驶室控制面板相连接的电控装置、设置在座椅底部的重力感应装置、设置在安全带插销处的安全带检测装置、设置在座椅底部的速度检测装置、设置在座椅靠背处的第一红外感应装置和设置在安全带上的第二红外感应装置，所述电控装置分别与所述重力感应装置、所述安全带检测装置、所述速度检测装置、所述第一红外感应装置和所述第二红外感应装置连接。本发明通过上述装置的有效连接，实现了儿童座椅与整车之间的通讯机制，进而有效的发挥了安全警报和预防的作用。

摘要：本发明提供了一种快递辅助卸货装置，包括具有后车厢门的车厢本体、设于车厢本体内底部的货物传输机构和驱动货物传输机构进行输送的驱动机构；所述货物传输机构包括转动设于车厢本体内底部的两根以上的滚筒轴线；除第一根滚筒轴线之外，每根滚筒轴线的前端均设有第一链轮；除最后一根滚筒轴线之外，每根滚筒轴线的后端均设有第二链轮；所述滚筒轴线的第一链轮以两两为一组，且通过第一滚子链联接同一组的第一链轮；滚筒轴线的第二链轮以两两为一组，且通过第二滚子链联接同一组的第二链轮。本发明通过将各滚筒轴线的前后两端错开搭滚子链，且一条滚子链仅用于带动相邻的两根滚筒轴线进行传动，因此能够有效防止在使用的过程中出现松动的情况。

摘要：本发明实施例提供一种增程器工况点的寻优方法、装置、设备和存储装置，涉及新能源汽车技术领域。其中，这种一种增程器工况点的寻优方法包括：获取增程器的需求功率；根据需求功率，获得发动机的第一工作点和转速区间；获取第一功耗；以第一转速为起点，以预设的转速步长在转速区间内更新转速，获得在不同转速下的工作点和功耗；当存在功耗小于第一功耗的工作点时，在第一转速的两侧分别获取功耗低于第一功耗且转速最接近第一转速的工作点，并将其中功耗较低的工作点设为需求功率的目标工作点；否则，将第一工作点作为需求功率的目标工作点。本实施例能够准确的获取增程器的最优工况点，能够保证达到需求功率的同时油耗达到最低，大大节约了能源。

摘要：本发明涉及一种碰撞防护装置，包括防护横梁、传力摆臂、减震装置以及限位机构，传力摆臂在受较大作用力作用而相对所述被保护物体转动时，带动减震装置运动从而吸收能量，限位机构安装在传力摆臂上，用于限制传力摆臂转动的角度范围，并具有部分限制和完全限制，由部分限制提供一个限制阈值，当传力摆臂受到的较小作用力小于限制阈值，则限制所述传力摆臂转动，如果该较小作用力大于或等于限制阈值，则限制所述传力摆臂转动一定的角度范围，完全限制是指当所述传力摆臂在受到较大作用力和/或持续的较小作用力时，在传力摆臂转动到最大的角度范围后完全限制传力摆臂的转动。本发明通用性好，降噪能力优秀，所需安装空间小，并具有多级工作模式。

摘要：本发明公开了一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制方法及系统，包括信息感知、轨迹规划、控制层建模以及驱动执行；所述信息感知实时采集智能汽车的交通环境信息和车辆状态信息；所述路径规划根据信息感知的数据规划出一条期望路径；所述控制层建模根据预瞄原理，建立纵横向协调策略，对期望纵横向控制指令加以处理，并将期望纵横向控制指令转换成可执行的控制指令物理值；所述驱动执行根据控制指令物理值操纵车辆的执行机构，实现车辆的整体控制。本发明采用简单的两轮动力学模型和运动学对无人驾驶车辆进行建模，根据道路信息和车辆运动特性通过反步法原理设计反馈+前馈的转向控制，相比于传统的PID控制和非线性模型预测控制增加了精确度和实时性。