厦门理工学院专利

摘要：一种水陆两栖机器人，包括控制所述水陆两栖机器人的中央控制系统以及用于供电的电力系统，还包括：起防水作用的机身，所述机身包括舱头与舱身，所述舱头与舱身之间设置有用于连接和固定的法兰；用于行走的履带臂，所述履带臂包括驱动轮、从动轮以及套设于所述驱动轮与从动轮上的履带，所述履带臂上设置有螺旋桨，所述履带臂与所述螺旋桨固定为一体；连接件，所述连接件上设置有沉槽，所述连接件两端分别与两侧履带臂相连，所述法兰嵌入所述沉槽中。本实用新型水陆两栖机器人通过设置了可旋转的履带臂，以及在履带臂上设置螺旋桨，使得履带臂转动时螺旋桨同时跟着转动，通过调节螺旋桨的转动方向来调节水陆两栖机器人在水中的行进方向。

摘要：本实用新型提供了一种车辆及座椅主动悬架协同控制装置，包括设置于车身底板与车轮之间的第一主动悬架和设置于驾驶座椅与所述车身底板之间的第二主动悬架，以及用以控制所述第一悬架和所述第二悬架的控制组件；所述第一主动悬架和所述第二主动悬架均沿纵向垂直于所述车身底板的方向设置；所述控制组件包括有控制器以及多个加速度传感器以及位移传感器，所述控制器通过传感器传递的电信号控制所述第一悬架和所述第二悬架作用力的大小，实现车架与车轮之间以及座椅与车架之间的协同控制减振，以达到垂直方向的最佳减振效果，保证司机的正常驾驶。

摘要：本实用新型公开了一种防爆轮胎，包括花纹胎、轮毂、若干个防爆器和连接器；花纹胎与轮毂之间形成胎腔；若干个所述防爆器周向360°环绕于轮毂上并置于所述胎腔内；所述防爆器包括底板、弹簧、支撑板、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块分别设置在底板两端，若干个所述防爆器两两之间通过所述连接器连接，从而使防爆器抱紧在轮毂上；所述支撑板连接在弹簧的一端，弹簧的另一端固定在底板上；所述轮胎未行驶状态下支撑板与花纹胎内壁之间留有间隙。本实用新型轮胎在平时正常行驶时，弹簧受离心力的关系使支撑板与花纹胎内壁接触，起到缓冲减震作用；当发生爆胎时，防爆器便会对轮胎起支撑作用，从而避免车辆发生侧翻的危险。

摘要：本实用新型公开了一种汽车遮阳装置，包括固定支架、遮阳帘、用于卷收遮阳帘的卷帘轴、支撑臂和可驱动卷帘轴转动的驱动电机；所述固定支架固定在车顶或车壁上，所述卷帘轴轴接在该固定支架上；所述遮阳帘包括卷收端和拉伸端，卷收端连接卷帘轴；所述支撑臂包括第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆的上端铰接在固定支架上，该第一支撑杆的下端与第二支撑杆的上端铰接，该第二支撑杆的下端铰接在遮阳帘的拉伸端上，所述第一支撑杆与第二支撑杆的铰接处设有扭力弹簧。本实用新型无需手动展开或收回遮阳帘，通过驱动电机和支撑臂即可快速实现遮阳帘的自动展开和收回，操作方便，且因遮阳帘帘面上有支撑而使遮阳装置更平整美观。

摘要：本实用新型提供了一种汽车举升装置，包括主车体、连接于所述主车体且可沿第一方向进行伸缩的副车体、固定于主车体和副车体上且沿第一方向置于同一侧的两个第一液压举升装置、与第一举升装置对应的可沿第二方向移动的第二液压举升装置、设置于车体上用以使车体移动的四个车轮，以及用以给车轮提供动力的驱动组件；第一方向与第二方向垂直；通过在主车体上设置有可沿第一方向伸缩的副车体，用以对汽车举升装置横向长度的调节，以及设置有可沿第二方向移动的第二液压举升装置，用以对举升装置定位点纵向宽度上的调节，并且在车体上设置有四个车轮，因此本方案实现对不同车型进行举升以及移动。

摘要：本实用新型公开了一种汽车装配件转运车，该转运车包括外壳、隔板架和辅助支撑轮。隔板架活动安装在外壳之内，隔板架和外壳的内壁通过导轨连接；隔板架中设置有用于装载汽车装配件的第一隔板；辅助支撑轮安装在隔板架的下部，并配置为能够在隔板架收纳进入外壳时同步收纳进入外壳，在隔板架推出外壳过程同步伸展而支撑隔板架。该汽车装配件转运车在取放汽车装配件时，通过拉出隔板架，就可以竖直向上取放第一隔板上的装配件，便于搬运。辅助支撑轮能够在隔板架收纳进入外壳时同步收纳进入外壳，在隔板架推出外壳过程同步伸展而支撑隔板架，使用方便。

摘要：本实用新型提供了一种汽车拆装训练紧固件放置架，其包括背板、导轨、紧固件容纳机构和小部件容纳机构。所述导轨固定在所述背板上；所述紧固件容纳机构安装在导轨上，配置为能沿导轨移动；所述小部件容纳机构安装在导轨上，配置为能沿导轨移动。在车辆拆装教学场景，将拆卸的紧固件置于紧固件容纳机构内，将拆卸的小部件置于小部件容纳机构内，在安装时能够快速找到对应的紧固件和小部件，不容易漏装和装错。

摘要：本实用新型公开了一种汽车车载帐篷，其安装在汽车顶部的行李架架杆上，包括底座、帐篷架杆组件和配合固定在底座以及帐篷架杆组件上的篷布；所述底座包括两根相平行的底座外固定杆和两根相平行的底座外伸缩杆；所述底座与行李架架杆之间设置有至少两个可使底座固定在行李架架杆上并沿伸缩方向滑动的行李架连接件；所述帐篷架杆组件包括至少一个U型架杆，该U型架杆的两个自由端分别铰接在其中一根底座外伸缩杆的两端；所述U型架杆包括两个侧杆和一个与底座外伸缩杆同方向的顶杆，该顶杆为伸缩杆。本实用新型的底座可根据需要伸缩，U型架杆也可以配合底座伸缩调节长度，这既满足了车载帐篷使用时的舒适性，同时结构简单，占用的空间较小。

摘要：本实用新型提供了一种充电桩及其带电压监测功能的功率调整装置，包括主控制组件、数据采集组件以及电压监测电路；其中，所述主控制组件的功率输出端用于与充电桩的功率输入端电气连接,所述数据采集组件的数据输入端用于与电动汽车的数据输出端电气连接，所述电压监测电路的电压输入端与电动汽车的电压输出端电气连接，所述数据采集组件的数据输出端与所述主控制组件的数据输入端电气连接，所述电压监测电路的频率输出端与所述主控制组件的频率输入端电气连接。旨在解决现有技术中电动汽车使用充电桩进行充电时，功率的调整不当出现输出功率达不到目标功率或者输出功率过大导致过充从而损坏电池的的问题。

摘要：本实用新型公开了一种电动汽车电机噪声的优化装置，包括保护箱和电机本体，保护箱的前端面贯穿设置，保护箱的内部设置有电机本体，电机本体的外壳体中部水平固定有支孔板，支孔板上竖直滑动插接有支杆，支杆的两端水平固定有挡板，支杆上下两侧均套设有橡胶筒，橡胶筒相邻端部固定在支孔板上。本实用新型能够降低机械噪声，提高电机工作时的静音性，保证使用环境。