厦门理工学院专利

摘要：本发明公开了一种自动驾驶分级接管交互方法、装置和可读存储介质，方法包括在自动驾驶模式下：获取预警风险信号并进行判断；其中，所述风险预警信号包括计划性接管工况信号和/或非计划性接管工况信号，所述计划性接管工况信号为在预警提示后有充分时间供驾驶员接管的预知信号，所述非计划性接管工况信号为在预警提示后仅有较短时间供驾驶员接管的突发信号；当所述预警风险信号为计划性接管工况信号时，发出最低等级风险等级信号；当所述预警风险信号为非计划性接管工况信号时，基于所述非计划性接管工况信号计算需求接管时间；将所述需求接管时间与预设的多个接管风险响应时间进行匹配，并基于匹配结果发出对应的风险等级接管指示信号。

摘要：本发明公开了一种包裹式行人安全气囊，包括设置在汽车发动机罩上用于将被撞行人进行防护的第一缓冲防护件和第二缓冲防护件，所述第一缓冲防护件和第二缓冲防护件与车辆AEB系统电性连接，本申请提出采用由车辆两侧翼子板差时行人安全气囊，具有简单结构，触发后方便更换，可靠性高，左或右翼子板先弹出的气囊覆盖在发动机罩与挡风玻璃上，可以降低二者与被撞行人接触后造成的碰撞的伤害，以及避免被撞行人与地面造成的二次伤害。

摘要：本发明公开了一种基于AEB系统下的儿童约束系统主动保护装置，包括设置在后排座椅上用于将儿童乘员绑缚固定的儿童约束系统，所述儿童约束系统的信号接收端与AEB系统的输出端电性连接，通过AEB系统可以预先判断车辆是否会发生撞击，所述儿童约束系统包括安装固定在后排座椅上的安全框架以及将儿童乘员固定在安全架上的安全带，本申请主要针对采用三点式安全带固定的儿童约束系统。目的是为了解决上述工况下的安全问题，而提供一种基于AEB系统下的儿童约束系统主动保护装置，从而实现在监测到AEB系统无法避免碰撞事故信号时对安全带进行主动预紧，能够有效降低在此种工况下对儿童的伤害。

摘要：

摘要：本发明涉及汽车被动安全保护技术领域，具体为一种保护行人的智能气囊发动机罩及其工作方法，本发明提供的智能气囊发动机罩，其依次由支撑层、感知层、气囊层和保护层构成，通过中部气囊能缠绕或者被被撞者抓住可以有效地避免被撞者飞出去所受到的伤害，如果未缠绕或者被抓住，有发动机罩感知层实时监控被撞者位置，能够确保行人被车辆撞击利用被撞者和气囊的接触和汽车的移动，减小被撞者所受冲击的惯性能量，从而减小最后跌落汽车对地面的冲击力，所用技术成熟可靠，适合大范围推广使用，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

摘要：

摘要：本发明公开了一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统及其控制方法，属于叉车节能技术领域，包括中央控制单元、发动机、车速传感器、转速传感器和压力传感器，所述车速传感器、所述转速传感器、所述压力传感器与所述中央控制单元输入端相连，所述发动机输入端与所述中央控制单元输出端相连。本发明的有益效果是：传感器将实时检测车速和外负载的变化，并将检测信号传输给中央控制单元，中央控制单元根据信号将叉车运行工况状态分为前进、后退、货物举升、货物下降四种，按运行工况采用不同的发动机输出模式，综合考虑了叉车整体功率需求，避免能量浪费，有更高的效率。

摘要：本发明公开了一种舱门密封结构及应用该密封结构的侧舱门，该密封结构中，门框向框内部延伸形成第一挡水条，第一挡水条贴近舱门的一侧设有开放的第一水道，第一水道沿第一挡水条分布；沿舱门外侧边缘设有蒙皮，关门时，上部的蒙皮自上方遮住第一水道；舱门边缘向舱门中心内凹形成第二水道，第二水道靠近第一挡水条的侧壁为第二挡水条，门框上部第一挡水条的下边缘低于舱门上部第二挡水条的上边缘且第一挡水条与第二挡水条间设有密封胶条；位于舱门上部构成第一水道的盛水条的外边缘在第二水道上方且贴近蒙皮，由于本发明采用双水道双密封结构，使舱门具有更好的密闭性，能更好的保护行李，避免被雨水淋湿。

摘要：

摘要：本发明提出一种电动叉车的驱动和转向协同控制的结构，涉及电动叉车控制领域。该协同控制的结构包括控制模块、转向拉杆、左轮电机、右轮电机。其中，控制模块包括ECU、主动后轮转向控制器和电机控制器。ECU分别连接于主动后轮转向控制器和电机控制器。主动后轮转向控制器连接转向拉杆。电机控制器分别连接左轮电机和右轮电机。协同控制比单独实施分布式驱动控制及主动后轮转向使车辆具有更好的动态稳定性，协同控制能够提高车辆整体的性能指标，优化转向和驱动系统能力。