深圳技术大学专利

摘要：本实用新型公开了一种多功能两栖巡查机器人，包括：本体；陆地走行部，陆地走行部包括全包式履带和齿带轮，全包式履带绕设于齿带轮上，齿带轮与空心轴转动连接；水中走行部，水中走行部包括推进臂，推进臂连接于本体；以及结构变换单元，结构变换单元包括齿条，结构变换单元通过推进臂连接块与推进臂连接，陆地走行部采用全包式履带，降低了机器人对软基质的压力，实现了机器人此种环境下良好的通过性，结构变换单元采用非对称齿条来实现对水中走行部中推进臂的控制，以使机器人能够根据场景切换形态，来适应不同的水陆相生的环境，并且便携性高，不依赖船舶等释放和回收。

摘要：本申请实施例属于汽车数据采集领域，涉及一种温度采集装置，包括热敏电阻、主控芯片、温度采集电路和电源电路；热敏电阻与温度采集电路连接，用于测量并采集温度数据；主控芯片分别与温度采集电路和电源电路连接，用于接收温度采集电路传输的模拟电压信号，并根据模拟电压信号计算出温度数据；温度采集电路包括并联连接的多个采样电阻以及每个采样电阻对应的ADC接口和采集接口，采样电阻通过ADC接口与主控芯片连接；电源电路用于为温度采集装置提供工作电源。本申请还涉及一种汽车。本申请提供的技术方案能够对电路经行合理布局，利用热敏电阻测量并采集温度数据，电路简单，成本低，测量精度高。

摘要：本申请实施例属于巴哈赛车技术领域，涉及一种巴哈赛车的前悬架，巴哈赛车包括车架、轮毂和驱动轴，前悬架连接于车架与轮毂之间，驱动轴穿过前悬架与轮毂连接，前悬架包括第一摆臂组件、第二摆臂组件和减震组件；第一摆臂组件与第二摆臂组件分别连接于车架与轮毂之间，第一摆臂组件和第二摆臂组件位于驱动轴的径向方向上的两侧；减震组件连接于第一摆臂组件与车架之间，减震组件位于第一摆臂组件远离驱动轴的一侧。本申请还涉及一种巴哈赛车。本申请提供的技术方案能够保证原有的前悬架性能的同时，避免驱动轴与减震组件的干涉，适配巴哈赛车的四驱传动方案。

摘要：本实用新型提供一种防液体溢出的稳固装置，包括支撑杆、固定架、稳固平台；所述支撑杆上分别设有固定架、稳固平台；所述固定架位于所述支撑杆的上端；所述固定架包括圆弧、连接杆、弧形滑动开关、弧形滑杆；所述圆弧与弧形滑杆活动连接，连接处设有弧形滑动开关，用于控制圆弧的松紧；所述圆弧上设有连接杆，所述连接杆与所述支撑杆的上端活动连接；所述稳固平台用于抵消外力，可防止置于稳固平台的容器中的液体溢出。本实用新型稳定平台与固定架让液体容器保持稳固，防止液体溢出；本实用新型上的调节连杆可以调节高度，弧形滑动开关可调节固定架的直径，以适应不同高度和不同直径的容器，实用性强。

摘要：本实用新型适用于无人飞行器技术领域，提供了一种无人飞行器无线充电装置及系统，该装置包括：箱体，其顶部开设有通孔；无线充电组件，包括置于通孔中的平台及设于平台上的发射线圈；升降驱动机构，其设置于箱体内并连接无线充电组件，以驱动无线充电组件升降运动，以能够将平台从所述通孔中伸出或缩回所述通孔中；控制组件，其与升降驱动机构和发射线圈电连接，用于在接收到控制信号时，先控制所述升降驱动机构驱动所述平台上升至预设高度后、再控制所述发射线圈通电。本实用新型通过设置专门给无人飞行器进行无线充电的装置，解决了传统无人飞行器采用有线充电时，频繁插拔充电器和连接器所可能导致的充电不良等问题。

摘要：本实用新型涉及汽车举升机技术领域，具体为一种横梁机械式重型汽车举升机。本实用新型，包括四个支撑杆、连接杆、架板，支架和限位结构，四个所述支撑杆两两一组，同组所述支撑杆彼此相靠近的一侧安装有连接杆，两个所述连接杆彼此相靠近的一侧固定连接有两个架板，两个所述架板彼此相靠近的一侧安装有支架，所述架板的下表面设有两个限位结构，两个限位结构均包括固定框，所述固定框的表面与架板固定连接。解决了举升机上重型汽车轮胎限位的效果较差，重型汽车的轮胎很容易由于打滑，导致重型汽车从举升机上脱落下来的情况发生，在维修时很容易造成安全事故，降低了维修人员安全性的问题。

摘要：本实用新型公开了一种人机共驾智能车的线控制动系统及智能车，线控制动系统包括执行系统、信号采集系统和信号处理系统，信号采集系统通过第一有线信号传输组件与信号处理系统电连接，执行系统包括线控制动执行器、液压管路和制动器件，线控制动执行器经液压管路与制动器件连接。在进行整个制动过程中，由线控制动执行器控制液压管路驱动制动器件，所采用的液压控制方式受外界颠簸所产生的晃动影响小，结合采用第一有线信号传输组件、第二有线信号传输组件作为信号传输中介，相应能够达到提高汽车制动系统稳定性，同时与叶片高速旋转的驱动方式相比在制动控制过程中不会产生噪音。

摘要：本实用新型提供了一种电动汽车高压安全控制系统，包括依次电连接的电池本体、高压继电器及驱动装置形成的高压系统；还包括电池管理装置、整车控制器及安全回路，所述电池管理装置两端分别电连接电池本体和高压继电器形成第一控制回路；所述整车控制器两端分别电连接所述高压继电器及安全回路，安全回路连接电池本体形成第二控制回路；所述电池管理装置连接所述整车控制器；所述高压继电器用于接收电池管理装置和整车控制器的信号达到高压继电器的闭合阈值，控制所述高压系统正常动力输出；所述电池管理装置用于根据电池本体输出的信号判断高压系统是否正常；所述整车控制器用于通过高压继电器的断开或者吸合，控制高压系统的接通或断开。

摘要：本实用新型公开了一种人机共驾智能车线控底盘系统及智能车，包括整车控制模块、线控制动模块、线控转向模块、线控驱动模块和切换模块，切换模块用于发送切换信号至整车控制模块，整车控制模块用于根据切换信号分别控制线控制动模块、线控转向模块以及线控驱动模块。通过本实用新型实施，当得到明确的人驾/机驾信号后，切换模块生成切换信号并将其直接发送至智能车内的整车控制模块，由此整车控制模块基于一个切换信号分别控制线控制动模块、线控转向模块、线控驱动模块，从而快速、稳定完成智能车的驾驶模式的切换，既可以保证实现人机共驾，又能保证人驾/机驾切换的顺畅，还能确保系统的稳定性、安全性。

摘要：本实用新型涉及一种房车VR座椅，包括：座椅本体；电缸，座椅本体底部连接有电缸；转盘，转盘顶部等角度布置有三个电缸；以及电机，电机输出端固定有驱动齿轮，驱动齿轮带动转盘外圆周上的齿圈转动。本实用新型公开提供了一种房车VR座椅，座椅通过三个电缸、电机及转盘实现多个自由度运动，电机与电缸与VR技术控制器连接，在满足坐姿休息基本功能的同时增加了娱乐性，使得自驾房车出游更有趣味性，达到了解压降噪的目的。