深圳技术大学专利

摘要：本发明属于电动汽车技术领域，其公开了一种配备横摆悬置分布式电池箱的电动汽车底盘，包括：电池外框架；电池箱，其为关于YOZ平面对称的两个，两个电池箱分别与电池外框架通过第一旋转轴和第二旋转轴转动连接，且第一旋转轴和第二旋转轴的旋转轴线分别靠近汽车的前后轴布置，以实现两个电池箱随车体横摆转动，两个电池箱的侧端与电池外框架的侧端之间均安装有线性弹簧减振器，每侧的线性弹簧减振器均为对顶布置的两个；传动组件，其设置在两个电池箱之间，用于带动两个电池箱等速横摆转动。本发明在满足续航里程和空间布置要求前提下，可等效降低车辆的横摆转动惯量，提高车辆的操稳性能，以及电池箱横摆转动范围更充裕，且对轮边结构影响较小。

摘要：本发明提供的基于路径生成与曲率感知的智能车运动控制方法及系统，具体涉及智能驾驶技术领域，方案包括：实时获取智能车的当前运动状态；利用训练好的深度神经网络和深度相机对智能车所处道路环境进行实时检测，确定智能车前方运行路径上的若干检测点；基于检测点，采用曲率检测算法计算智能车前方运行路径的曲率，确定当前路径曲率；利用点云聚类方法对雷达数据进行点云聚类分割，获得点云数据；基于聚类分割后的点云数据，利用基于生长的路径生成算法生成目标运行轨迹；基于当前运动状态、当前路径曲率和目标运行轨迹，控制智能车运行。该方案在曲线路径行驶等复杂场景中，能够显著提到对智能车控制的稳定性和可靠性。

摘要：本申请公开了一种基于多智能体强化学习的分布式充电站调度方法及设备，所述方法包括将充电请求分发给至少两个充电站，并接收每个充电站基于充电请求所形成的充电评分；基于接收到的所有充电评分确定充电请求对应的推荐充电站，并将所述推荐充电站反馈给所述电动汽车。本申请通过将部署强化学习策略网络的充电站作为分布式节点，通过部署强化学习策略网络确定自身完成该充电请求的充电评分，并基于各充电评分来调度电动汽车，这样可以灵活应对不同区域和时段的充电需求波动，减少电网负荷过载的风险，并提高整体充电效率。同时，部署强化学习策略网络会基于历史充电请求形成的调度样本数据进行微调，保证部署强化学习策略网络的模型性能。

摘要：一种面向脉冲充电法的充电负荷管理方法，属于锂离子电池领域，该方法包括：不同充电脉冲错开排序方法、脉冲电流波形调整方法、对一系列周期相等的脉冲分组和错开排序的方法、对一系列周期不相等的脉冲分组和错开排序的方法和对充电脉冲的统筹协调方法。所述对不同脉冲进行分组和在时间上进行排序的方法，可在不降低单个充电负荷的前提下降低所有负荷的充电总电流，并减小其波动幅度。将本发明的方法应用到由多个电芯组成的电池组中，可以平抑电池组总体的充电功率波动；将本发明的方法应用到多辆电动汽车上，可以平抑电动汽车充电站的充电功率波动，协助汽车充电站参与电网需求侧响应，有利于提升电网稳定性。

摘要：本发明公开了一种交通能耗监测与管理方法、系统、电子装置和存储介质，方法包括：从交通监控中获取视频图像，并定位及跟踪视频图像内的车辆；提取定位车辆的车辆信息，车辆信息至少包括车辆的车重信息、车型信息、动力类型信息；对视频图像中的车辆进行测速，得到车辆的速度信息；根据车辆信息和速度信息对车辆的耗能值、污染值进行计算，得到计算结果；将计算结果上传至预定的决策端口；在决策端口内根据计算结果生成决策，并将决策发送至预定接收端，决策包括城市交通综合优化决策、高能耗车辆预警、高污染车辆预警；本发明能够解决混合动力异构交通场景的汽车能耗损失及污染的计算问题，实现对城市区域车辆的能耗及污染的监测量化。

摘要：本发明公开一种自动驾驶汽车轨迹规划方法、系统、电子设备及介质，涉及自动驾驶汽车轨迹规划领域，该方法包括：利用台架等效实验，建立制动器摩擦特性模型并获取自动驾驶汽车不同工况下对应的补偿值；构建自动驾驶汽车的多项式轨迹表达式；根据制动器摩擦特性模型，确定自动驾驶汽车的状态参数；状态参数包括初状态位置、初状态速度、初状态加速度、末状态位置、末状态速度和末状态加速度；根据状态参数和补偿值建立约束条件，对多项式轨迹表达式进行求解，得到自动驾驶汽车轨迹，本发明能够避免由于轨迹规划导致的制动器失效，延长制动器寿命，提高了制动器故障检测效率。

摘要：本发明涉及三维图像领域，揭露一种汽车轮胎的质量3D视觉全息检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集汽车轮胎的三维轮廓数据，对汽车轮胎进行三维形态重建，得到三维重建图像，并划分三维重建图像的深度检测区域与宽度检测区域；采样深度检测区域中的深度视觉点集，计算深度视觉点集的点集平均重心，对点集平均重心进行平面拟合，得到深度视觉点集的拟合视觉平面，计算汽车轮胎的轮胎检测深度；检测宽度检测区域的边缘视觉点，对边缘视觉点进行边缘线拟合，得到拟合视觉线，计算汽车轮胎的轮胎检测宽度；根据轮胎检测深度与轮胎检测宽度，确定汽车轮胎的三维视觉质量检测结果。本发明可以提高汽车轮胎的缺陷检测全面性。

摘要：本发明公开了一种汽车故障诊断方法、装置及终端，上述方法将OBD诊断系统的故障数据流在样本数据库中进行匹配，从而根据匹配的样本数据在线建立故障模型，再根据该故障模型获得故障数据流的故障预测结果，当故障预测结果为OBD诊断系统没有诊断出来的故障时，输出故障预测结果。与现有技术相比，由于根据实时检测数据在线建立故障模型，而不是根据确定的规则比较检测数据的数值，能够预测出OBD诊断系统所没有覆盖的汽车故障，当车辆老化导致输入参数发生变化时也能正取地预测出汽车故障，因此能够对OBD诊断系统的检测数据进行二次诊断，是OBD诊断系统的补充，提高检测车辆故障的准确性。

摘要：本发明公开了一种车载无人机无线充电方法和系统。本发明首先需要对无人机不确定性的状态特征进行精准采样，将采样信息进行评估和分类；其次，结合环境信息，路径规划等，提出多种无人机‑电动汽车交易模式，通过能源分配和收益估计，实现无人机和电动汽车最大程度的互惠双赢；最终，无人机可以通过系统筛选出的匹配充电端电动汽车信息，自行选择匹配的充电端电动汽车。本发明提出的车载无人机无线充电方法和系统，可以充分利用电动汽车的灵活性为无人机供电，通过能量计算和价格估计算法，可以方便快捷的为无人机筛选到合适的能源提供方，完成两者之间能量交互，提高无人机的机动性和续航里程。

摘要：本发明提供了一种乘用车噪声控制方法，属于汽车减振降噪技术领域，包括以下步骤：对目标车型进行噪声摸底测试确定其噪声超过标准的工作状况；在噪声超过标准的工作状况下确定对车内各个目标点噪声贡献最大的噪声传递路径；根据每个噪声贡献最大噪声传递路径确定若干个主要噪声贡献的钣金件；综合考虑不同主要噪声贡献的钣金件在不同目标点的产生的声场确定不同主要噪声贡献的钣金件的阻尼材料布置方案。本发明解决了现有汽车声学包装设计中制定阻尼材料布置方案的盲目性的问题，针对具体问题工况提出最优的布置方案。有较高的可靠性，适用性和可操作性，能够有效降低乘用车内噪声。