深圳技术大学专利

摘要：本申请适用于全向轮固定技术领域，提供了一种全向轮固定结构，包括轮座、固定端部、支撑端部和传动轴，所述固定端部设置于所述轮座上，且所述固定端部内设有轴承组件；所述支撑端部设于所述轮座上，并与所述固定端部位于所述轮座的同一侧，且所述支撑端部内设置有第一轴承；所述传动轴通过所述第一轴承与所述支撑端部转动连接，且通过所述轴承组件与所述固定端部转动连接，所述全向轮固定于所述传动轴上，并穿设于所述通槽设置。本申请提供的第一轴承对传动轴实现旋转支撑，同时轴承组件实现对传动轴的轴向和径向旋转支撑，结构可靠牢固，使得全向轮在使用时不易发生掉落，提高了使用可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：

摘要：本申请公开一种操控平台、牵引装置及运输系统。操控平台，包括工作台、多种功能元件及连接功能元件的接线，面板安装在工作台上；还包括固定板，多种功能元件均固定在固定板上，固定板安装在工作台上；面板罩在固定板上，且面板上还设有与功能元件对应的操作部。通过上述方案可以降低在拆装面板时功能元件及其接线的受损风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型公开了一种汽车防撞机械锁，包括汽车门框，所述汽车门框上安装有车窗玻璃，所述汽车门框的内侧设置有扶手，所述扶手上设置有控制汽车门框开合的开关，所述汽车门框内安装有驱动机构，所述驱动机构连接有升降机构。此汽车防撞机械锁，通过设置了驱动机构，进而马达将会通过联轴器将会带动第一连接轴转动，进而带动第一锥齿轮转动，因此将会带动第二锥齿轮转动，进而带动第二连接轴转动，从而带动第三锥齿轮和第四锥齿轮转动，进而通过第三连接轴和第四连接轴带动第一蜗杆和第二蜗杆转动，进而带动螺纹杆转动，因此带动螺纹套筒移动，因此将开关打开。

摘要：本发明涉及一种基于视觉力觉味觉融合的车辆自主驾驶系统，包括：视觉传感器、车辆位姿传感器、摩擦离和传感器、排放传感器和车载地理信息系统；所述视觉传感器、车辆位姿传感器、摩擦离和传感器和排放传感器均与所述车载地理信息系统连接；所述视觉传感器用于采集车辆的速度和与其他车辆之间的距离，所述车辆位姿传感器用于计算和感知车辆运行过程中的位姿，所述摩擦离和传感器用于测试动力装置的驱动输出功率；所述排放传感器用于检测车辆排放的气体含量；所述车载地理信息系统用于根据述视觉传感器、车辆位姿传感器、摩擦离和传感器和排放传感器的数据控制车辆的驾驶模式。本发明能够替代驾驶员进行车辆自主驾驶。

摘要：本实用新型公开了一种汽车模拟测试台，包括：第一承载板；转向负载模拟系统，连接所述第一承载板且适于带动所述第一承载板转动；转向节连接盘，固定于所述第一承载板上且适于随所述第一承载板的转动做旋转运动，所述转向节连接盘的一侧适于安装车轮；驱动负载模拟系统，设置于所述第一承载板上，所述驱动负载模拟系统适于驱使车轮转动；悬架组件，活动连接所述转向节连接盘的另一侧。本实用新型通过设置相互独立且互不干涉的驱动负载模拟系统与转向负载模拟系统，无需大幅度变动汽车原有的部件结构，可同时实现对车辆驱动和转动系统的综合实验，具有操作方便、经济性良好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明实施例公开了一种智能车的协同驾驶控制系统及多车协同驾驶控制系统，智能车的协同驾驶控制系统包括：车载控制器、环境感知装置、定位装置、车用无线通信模块及云通信模块，其中，车载控制器分别与环境感知装置、定位装置、车用无线通信模块及云通信模块电连接，车载控制器还用于基于人工鱼群，根据外部环境信息、位姿信息及其他外部环境信息及其他位姿信息对智能车进行驾驶控制。在本发明实施例中，通过获取智能车的外部环境信息及位姿信息，且获取到需要协同驾驶的其他智能车的外部环境信息及其他位姿信息，使得能够对智能车实现智能驾驶控制，且能够实现与其他智能车的协同驾驶，具备协同性好、智能性高、且安全性高的优点。

摘要：本实用新型涉及电解水制氢技术领域，具体公开了一种车载电解水制氢装置，包括安装腔，所述安装腔内设有阳极和阴极，所述安装腔的一端连接有第一挡板，安装腔的另一端连接有第二挡板；所述第一挡板上设置有连通安装腔的出水管，所述第二挡板上设置有连接安装腔的进水管；所述第一挡板和第二挡板上均设置有接线柱；本实用新型具有结构简单的优点，可作为辅助燃料，应用于混合动力汽车或氢能汽车等，解决掺氢内燃机的氢气来源问题，为混合动力汽车或氢能汽车等掺氢内燃机提供更为可靠、更有效率、更为经济的制氢方式。

摘要：本实用新型提供了一种纯电动汽车的边‑云计算系统，包括云计算端及至少两个边缘端；所述边缘端，用于获取汽车信息并对所述汽车信息预处理，生成多物理域信息；所述云计算端，与所述边缘端相连接，用于控制各个边缘端，还用于对所述多物理域信息进行融合与管理。为了保证电动汽车的平稳运行，应用边缘端从汽车运动状态、汽车电池及汽车电机这三个位置，对电动汽车进行监控，通过设置不同的传感器，生成冗余信息，增强监测的准确程度。所以设置了两层信息处理结构，应用云计算端将边缘端的计算资源进行调控，并且对多物理域信息进行融合与管理，以此更好地控制整体信息，保障整体系统的稳定性。

摘要：