深圳技术大学专利

摘要：本发明公开了一种无人驾驶共享汽车再次用车交互方法及系统，方法包括：无人驾驶共享汽车系统接收用户再次用车的预先请求，根据预先请求信息和用户身份信息生成用车订单，用户确认无误后无人驾驶共享汽车系统将订单上传至后台系统；后台系统监控用车订单，在将要到达用户再次用车时间时，根据无人驾驶共享汽车信息判断无人驾驶共享汽车是否符合接收用车订单的要求；后台系统将用车订单发送至到达用户时间最短的符合用车条件的无人驾驶共享汽车上；用户在用车前通过无人驾驶共享汽车系统进行用车订单确认，用户输入目的地同时无人驾驶共享汽车系统判断用户信息是否符合订单信息，通过后再次用车。缩短了用户等待车辆时间，提升了用车用户体验。

摘要：本申请适用于全向轮固定技术领域，提供了一种全向轮固定结构，包括轮座、固定端部、支撑端部和传动轴，所述固定端部设置于所述轮座上，且所述固定端部内设有轴承组件；所述支撑端部设于所述轮座上，并与所述固定端部位于所述轮座的同一侧，且所述支撑端部内设置有第一轴承；所述传动轴通过所述第一轴承与所述支撑端部转动连接，且通过所述轴承组件与所述固定端部转动连接，所述全向轮固定于所述传动轴上，并穿设于所述通槽设置。本申请提供的第一轴承对传动轴实现旋转支撑，同时轴承组件实现对传动轴的轴向和径向旋转支撑，结构可靠牢固，使得全向轮在使用时不易发生掉落，提高了使用可靠性。

摘要：本申请公开一种操控平台、牵引装置及运输系统。操控平台，包括工作台、多种功能元件及连接功能元件的接线，面板安装在工作台上；还包括固定板，多种功能元件均固定在固定板上，固定板安装在工作台上；面板罩在固定板上，且面板上还设有与功能元件对应的操作部。通过上述方案可以降低在拆装面板时功能元件及其接线的受损风险。

摘要：本发明公开了一种路与人的交互方法、斑马线系统、与斑马线系统的交互方法，路与人的交互方法包括：获取行人用的交通信号灯灯的亮起状态；若交通信号灯的亮起状态为绿灯，则获取斑马线所在路口的车辆信息，以检测车辆是否违背交通规则；若车辆未违背交通规则，检测当前操作者是否为残障人士，若是，则基于当前操作者的操作，对绿灯进行延时；若车辆未违背交通规则，识别在斑马线上是否有人员摔倒，若有，则发出警示信息，以禁止汽车通行；从而增加了残障人士过马路的时间，使得残障人士可以更加平稳的过马路，因此提升了残障人士出行的顺利性；并能够为摔倒的残障人士及正常人士提供更加安全的过斑马线的环境，进一步提升了残障人士出行的顺利性。

摘要：本发明公开了一种汽车模拟测试台，包括：第一承载板；转向负载模拟系统，连接所述第一承载板且适于带动所述第一承载板转动；转向节连接盘，固定于所述第一承载板上且适于随所述第一承载板的转动做旋转运动，所述转向节连接盘的一侧适于安装车轮；驱动负载模拟系统，设置于所述第一承载板上，所述驱动负载模拟系统适于驱使车轮转动；悬架组件，活动连接所述转向节连接盘的另一侧。本发明通过设置相互独立且互不干涉的驱动负载模拟系统与转向负载模拟系统，无需大幅度变动汽车原有的部件结构，可同时实现对车辆驱动和转动系统的综合实验，具有操作方便、经济性良好等优点。

摘要：本发明公开了一种防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质，应用于汽车防撞技术领域，用于解决汽车在拐弯时存在较大安全隐患的技术问题。本发明提供的防撞控制预警方法包括：接收通过多普勒雷达检测的内轮差盲区的雷达触发信号；接收通过红外传感器检测的内轮差盲区的红外触发信号；当接收的该雷达触发信号和该红外触发信号均满足预设条件时，判断该内轮差盲区内存在与该汽车具有相对运动的生命物体；当该内轮差盲区内存在与该汽车具有相对运动的生命物体时，执行预设的应急制动策略。本发明实现的整个应急制动过程无需人工干预，全程在驾驶员无意识的状态下运作，大大降低因为内轮差盲区导致出现交通事故的概率。

摘要：本申请涉及计算机视觉领域，提供了一种智巴车队控制方法、系统和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取智巴车队途经的路径信息；根据智巴车队途经的路径信息，确定智巴车队的行车决策，其中，行车决策包括聚集行为策略、紧跟行为策略、航路改变行为策略以及随动行为策略中的至少一种；根据确定出的行车决策，对智巴车队进行控制。本申请提供的技术方案，智巴车队中的车辆可以根据不同的路径信息制定不同的行车决策，有利于车辆在行车决策中较好的行驶，保证整个行车决策的安全性、协同性，能够很好地解决现在城市中传统公共汽车、地铁和云轨/空轨存在的诸多问题。

摘要：本发明提供了一种基于云平台的电动汽车的自动充电系统及其管理系统，该自动充电系统包括充电桩，间隔置于自动充电区域内，当接收到充电请求时通过无接触的方式为经过该区域内的电动汽车进行充电；充电管理模块，接收充电信号，将所述充电信号转换为所述充电请求并发送到与所述电动汽车距离最近的所述充电桩，控制所述充电桩向所述电动汽车进行充电，并形成所述电动汽车的充电数据。所述自动充电系统及其管理系统能够实现了对电动汽车的无接触式自动充电与充电数据的管理、监控。

摘要：本申请提供基于双摄像头的车辆预警装置和车辆预警系统，其设置于车辆的后方并监测车辆后方的情形，其包括：两摄像头，摄像头分别位于车辆预警装置的两侧；驱动模块，其连接摄像头，其用于控制摄像头沿着摄像头之间的基线进行平移以调节摄像头之间的基线距离；图像处理模块，其连接摄像头，其用于对摄像头获得的图像进行处理，判断车辆的后方是否出现危险情形；报警模块，其连接图像处理模块，其用于当根据当前出现的危险情形，对用户进行报警。这样能够使得测距的精度可以根据实际的情况进行调节，并且成本比较低。

摘要：本发明提供了一种汽车动力电池包实验设备，包括动力电池组、12V辅助蓄电池、BMS系统、充放电模块、保护模块、点火锁、维修开关和故障设置系统；所述BMS系统、保护模块、充放电模块和维修开关分别与所述动力电池组连接，所述充放电模块与所述蓄电池连接。所述汽车动力电池包实验设备不仅体积小，半透明的设计使得设备更加直观明了。