深圳技术大学专利

摘要：

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摘要：本发明涉及三维图像领域，揭露一种汽车轮胎的质量3D视觉全息检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集汽车轮胎的三维轮廓数据，对汽车轮胎进行三维形态重建，得到三维重建图像，并划分三维重建图像的深度检测区域与宽度检测区域；采样深度检测区域中的深度视觉点集，计算深度视觉点集的点集平均重心，对点集平均重心进行平面拟合，得到深度视觉点集的拟合视觉平面，计算汽车轮胎的轮胎检测深度；检测宽度检测区域的边缘视觉点，对边缘视觉点进行边缘线拟合，得到拟合视觉线，计算汽车轮胎的轮胎检测宽度；根据轮胎检测深度与轮胎检测宽度，确定汽车轮胎的三维视觉质量检测结果。本发明可以提高汽车轮胎的缺陷检测全面性。

摘要：本发明公开了一种汽车故障诊断方法、装置及终端，上述方法将OBD诊断系统的故障数据流在样本数据库中进行匹配，从而根据匹配的样本数据在线建立故障模型，再根据该故障模型获得故障数据流的故障预测结果，当故障预测结果为OBD诊断系统没有诊断出来的故障时，输出故障预测结果。与现有技术相比，由于根据实时检测数据在线建立故障模型，而不是根据确定的规则比较检测数据的数值，能够预测出OBD诊断系统所没有覆盖的汽车故障，当车辆老化导致输入参数发生变化时也能正取地预测出汽车故障，因此能够对OBD诊断系统的检测数据进行二次诊断，是OBD诊断系统的补充，提高检测车辆故障的准确性。

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摘要：本实用新型适用于无人飞行器技术领域，提供了一种无人飞行器无线充电装置及系统，该装置包括：箱体，其顶部开设有通孔；无线充电组件，包括置于通孔中的平台及设于平台上的发射线圈；升降驱动机构，其设置于箱体内并连接无线充电组件，以驱动无线充电组件升降运动，以能够将平台从所述通孔中伸出或缩回所述通孔中；控制组件，其与升降驱动机构和发射线圈电连接，用于在接收到控制信号时，先控制所述升降驱动机构驱动所述平台上升至预设高度后、再控制所述发射线圈通电。本实用新型通过设置专门给无人飞行器进行无线充电的装置，解决了传统无人飞行器采用有线充电时，频繁插拔充电器和连接器所可能导致的充电不良等问题。

摘要：本实用新型涉及汽车举升机技术领域，具体为一种横梁机械式重型汽车举升机。本实用新型，包括四个支撑杆、连接杆、架板，支架和限位结构，四个所述支撑杆两两一组，同组所述支撑杆彼此相靠近的一侧安装有连接杆，两个所述连接杆彼此相靠近的一侧固定连接有两个架板，两个所述架板彼此相靠近的一侧安装有支架，所述架板的下表面设有两个限位结构，两个限位结构均包括固定框，所述固定框的表面与架板固定连接。解决了举升机上重型汽车轮胎限位的效果较差，重型汽车的轮胎很容易由于打滑，导致重型汽车从举升机上脱落下来的情况发生，在维修时很容易造成安全事故，降低了维修人员安全性的问题。

摘要：本实用新型公开了一种人机共驾智能车的线控制动系统及智能车，线控制动系统包括执行系统、信号采集系统和信号处理系统，信号采集系统通过第一有线信号传输组件与信号处理系统电连接，执行系统包括线控制动执行器、液压管路和制动器件，线控制动执行器经液压管路与制动器件连接。在进行整个制动过程中，由线控制动执行器控制液压管路驱动制动器件，所采用的液压控制方式受外界颠簸所产生的晃动影响小，结合采用第一有线信号传输组件、第二有线信号传输组件作为信号传输中介，相应能够达到提高汽车制动系统稳定性，同时与叶片高速旋转的驱动方式相比在制动控制过程中不会产生噪音。