深圳技术大学专利

摘要：本发明属于电动汽车技术领域，其公开了一种配备横摆悬置分布式电池箱的电动汽车底盘，包括：电池外框架；电池箱，其为关于YOZ平面对称的两个，两个电池箱分别与电池外框架通过第一旋转轴和第二旋转轴转动连接，且第一旋转轴和第二旋转轴的旋转轴线分别靠近汽车的前后轴布置，以实现两个电池箱随车体横摆转动，两个电池箱的侧端与电池外框架的侧端之间均安装有线性弹簧减振器，每侧的线性弹簧减振器均为对顶布置的两个；传动组件，其设置在两个电池箱之间，用于带动两个电池箱等速横摆转动。本发明在满足续航里程和空间布置要求前提下，可等效降低车辆的横摆转动惯量，提高车辆的操稳性能，以及电池箱横摆转动范围更充裕，且对轮边结构影响较小。

摘要：本发明提供的基于路径生成与曲率感知的智能车运动控制方法及系统，具体涉及智能驾驶技术领域，方案包括：实时获取智能车的当前运动状态；利用训练好的深度神经网络和深度相机对智能车所处道路环境进行实时检测，确定智能车前方运行路径上的若干检测点；基于检测点，采用曲率检测算法计算智能车前方运行路径的曲率，确定当前路径曲率；利用点云聚类方法对雷达数据进行点云聚类分割，获得点云数据；基于聚类分割后的点云数据，利用基于生长的路径生成算法生成目标运行轨迹；基于当前运动状态、当前路径曲率和目标运行轨迹，控制智能车运行。该方案在曲线路径行驶等复杂场景中，能够显著提到对智能车控制的稳定性和可靠性。

摘要：本申请公开了一种基于多智能体强化学习的分布式充电站调度方法及设备，所述方法包括将充电请求分发给至少两个充电站，并接收每个充电站基于充电请求所形成的充电评分；基于接收到的所有充电评分确定充电请求对应的推荐充电站，并将所述推荐充电站反馈给所述电动汽车。本申请通过将部署强化学习策略网络的充电站作为分布式节点，通过部署强化学习策略网络确定自身完成该充电请求的充电评分，并基于各充电评分来调度电动汽车，这样可以灵活应对不同区域和时段的充电需求波动，减少电网负荷过载的风险，并提高整体充电效率。同时，部署强化学习策略网络会基于历史充电请求形成的调度样本数据进行微调，保证部署强化学习策略网络的模型性能。

摘要：一种面向脉冲充电法的充电负荷管理方法，属于锂离子电池领域，该方法包括：不同充电脉冲错开排序方法、脉冲电流波形调整方法、对一系列周期相等的脉冲分组和错开排序的方法、对一系列周期不相等的脉冲分组和错开排序的方法和对充电脉冲的统筹协调方法。所述对不同脉冲进行分组和在时间上进行排序的方法，可在不降低单个充电负荷的前提下降低所有负荷的充电总电流，并减小其波动幅度。将本发明的方法应用到由多个电芯组成的电池组中，可以平抑电池组总体的充电功率波动；将本发明的方法应用到多辆电动汽车上，可以平抑电动汽车充电站的充电功率波动，协助汽车充电站参与电网需求侧响应，有利于提升电网稳定性。

摘要：本实用新型公开了一种多功能两栖巡查机器人，包括：本体；陆地走行部，陆地走行部包括全包式履带和齿带轮，全包式履带绕设于齿带轮上，齿带轮与空心轴转动连接；水中走行部，水中走行部包括推进臂，推进臂连接于本体；以及结构变换单元，结构变换单元包括齿条，结构变换单元通过推进臂连接块与推进臂连接，陆地走行部采用全包式履带，降低了机器人对软基质的压力，实现了机器人此种环境下良好的通过性，结构变换单元采用非对称齿条来实现对水中走行部中推进臂的控制，以使机器人能够根据场景切换形态，来适应不同的水陆相生的环境，并且便携性高，不依赖船舶等释放和回收。

摘要：本申请实施例属于汽车数据采集领域，涉及一种温度采集装置，包括热敏电阻、主控芯片、温度采集电路和电源电路；热敏电阻与温度采集电路连接，用于测量并采集温度数据；主控芯片分别与温度采集电路和电源电路连接，用于接收温度采集电路传输的模拟电压信号，并根据模拟电压信号计算出温度数据；温度采集电路包括并联连接的多个采样电阻以及每个采样电阻对应的ADC接口和采集接口，采样电阻通过ADC接口与主控芯片连接；电源电路用于为温度采集装置提供工作电源。本申请还涉及一种汽车。本申请提供的技术方案能够对电路经行合理布局，利用热敏电阻测量并采集温度数据，电路简单，成本低，测量精度高。

摘要：本发明公开了一种交通能耗监测与管理方法、系统、电子装置和存储介质，方法包括：从交通监控中获取视频图像，并定位及跟踪视频图像内的车辆；提取定位车辆的车辆信息，车辆信息至少包括车辆的车重信息、车型信息、动力类型信息；对视频图像中的车辆进行测速，得到车辆的速度信息；根据车辆信息和速度信息对车辆的耗能值、污染值进行计算，得到计算结果；将计算结果上传至预定的决策端口；在决策端口内根据计算结果生成决策，并将决策发送至预定接收端，决策包括城市交通综合优化决策、高能耗车辆预警、高污染车辆预警；本发明能够解决混合动力异构交通场景的汽车能耗损失及污染的计算问题，实现对城市区域车辆的能耗及污染的监测量化。

摘要：本发明公开一种自动驾驶汽车轨迹规划方法、系统、电子设备及介质，涉及自动驾驶汽车轨迹规划领域，该方法包括：利用台架等效实验，建立制动器摩擦特性模型并获取自动驾驶汽车不同工况下对应的补偿值；构建自动驾驶汽车的多项式轨迹表达式；根据制动器摩擦特性模型，确定自动驾驶汽车的状态参数；状态参数包括初状态位置、初状态速度、初状态加速度、末状态位置、末状态速度和末状态加速度；根据状态参数和补偿值建立约束条件，对多项式轨迹表达式进行求解，得到自动驾驶汽车轨迹，本发明能够避免由于轨迹规划导致的制动器失效，延长制动器寿命，提高了制动器故障检测效率。

摘要：本申请实施例属于巴哈赛车技术领域，涉及一种巴哈赛车的前悬架，巴哈赛车包括车架、轮毂和驱动轴，前悬架连接于车架与轮毂之间，驱动轴穿过前悬架与轮毂连接，前悬架包括第一摆臂组件、第二摆臂组件和减震组件；第一摆臂组件与第二摆臂组件分别连接于车架与轮毂之间，第一摆臂组件和第二摆臂组件位于驱动轴的径向方向上的两侧；减震组件连接于第一摆臂组件与车架之间，减震组件位于第一摆臂组件远离驱动轴的一侧。本申请还涉及一种巴哈赛车。本申请提供的技术方案能够保证原有的前悬架性能的同时，避免驱动轴与减震组件的干涉，适配巴哈赛车的四驱传动方案。

摘要：本实用新型提供一种防液体溢出的稳固装置，包括支撑杆、固定架、稳固平台；所述支撑杆上分别设有固定架、稳固平台；所述固定架位于所述支撑杆的上端；所述固定架包括圆弧、连接杆、弧形滑动开关、弧形滑杆；所述圆弧与弧形滑杆活动连接，连接处设有弧形滑动开关，用于控制圆弧的松紧；所述圆弧上设有连接杆，所述连接杆与所述支撑杆的上端活动连接；所述稳固平台用于抵消外力，可防止置于稳固平台的容器中的液体溢出。本实用新型稳定平台与固定架让液体容器保持稳固，防止液体溢出；本实用新型上的调节连杆可以调节高度，弧形滑动开关可调节固定架的直径，以适应不同高度和不同直径的容器，实用性强。