华为技术有限公司专利

摘要：一种提高车辆通过减速带舒适性的方法、电机控制器和车辆，涉及新能源汽车领域，可应用于纯电动车辆及混动车辆。该方法用于在电动车辆通过减速带的过程中调节驱动电机的输出扭矩提高驾乘舒适性，方法包括在电动车辆的车轮接触减速带的第一时刻之前，根据加速踏板的开度的变化相应地调节车轮对应的驱动电机输出的扭矩。在车轮通过减速带后车轮离地的第二时刻之后、车轮落地的第三时刻之前，在加速踏板的开度变化之前主动减少车轮对应的驱动电机的输出扭矩。在第三时刻之后，在加速踏板的开度变化之前主动增大车轮对应的驱动电机的输出扭矩。根据本方案，快速感知路面变化，迅速调整驱动电机扭矩，提高车辆的安全性和舒适性。

摘要：本申请提供了一种电动车辆的控制方法、电机控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域，控制方法用于在电动车辆的赛道模式启动之后控制电动车辆的驱动系统以提高电动车辆在赛道中行驶的可操控性。包括：在第一时刻，电动车辆的加速踏板的开度为第一加速踏板开度且电动车辆的滑转率小于预设滑转率，控制驱动电机输出第一加速踏板开度所指示的第一扭矩；在第一时刻之后的第二时刻，电动车辆的加速踏板的开度为第一加速踏板开度且电动车辆的滑转率大于或等于预设滑转率，主动控制驱动电机输出的扭矩减小至小于第一扭矩。如此，实现了及时响应车辆的滑转率变化控制驱动电机的扭矩输出，提高了电动车辆的操稳性，保证了行车安全。

摘要：本申请提供一种供电装置、动力总成及电动车，供电装置的槽形壳体，槽形壳体用于容纳沿槽形壳体的槽口朝向方向层叠排列的电路板、三相功率模组和电容滤波集成模组。其中，两个第一连接铜排的一部分伸入电容滤波集成模组，两个第一连接铜排相邻排列，高压连接器外露于槽形壳体的槽壁的电池连接件用于连接动力电池，高压连接器伸入槽形壳体的两个搭接铜排用于电连接两个第一连接铜排露出电容滤波集成模组的另一部分，两个第一连接铜排和两个搭接铜排的排列方向相同，可以使两个第一连接铜排和两个搭接铜排平铺排列，更方便将集成有两个第一连接铜排的电容滤波集成模组和两个搭接铜排从槽形壳体的槽口装配进槽形壳体内，简化装配过程。

摘要：一种电动车辆漂移避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆，涉及新能源汽车领域，可应用于纯电动车辆及混动车辆。该控制方法用于在电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程中控制电动车辆的转向系统和驱动系统以使电动车辆避开检测到的障碍物，控制方法包括在电动车辆和障碍物之间的距离小于预设距离后的第一时刻，控制电动车辆的方向盘转动。在第一时刻之后的第二时刻，控制电动车辆的两个后轮的驱动扭矩增大。根据本方案，自动控制电动车辆受控漂移，避免与障碍物发生碰撞，提高了避障操作的稳定性，响应精准迅速，有效提高了车辆安全性。

摘要：本申请提供了一种电动车辆转弯的控制方法、车辆控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。其中，控制方法用于在电动车辆转弯过程中控制电动车辆的制动系统和驱动系统减小电动车辆的转弯半径。以及控制方法包括在第一时刻，电动车辆的方向盘向右转角从零开始增大，控制电动车辆的两个前轮向右转向；在第一时刻之后的第二时刻，电动车辆的方向盘向右的转角增大至大于第一预设角度，在控制驱动系统向电动车辆输出驱动扭矩以驱动电动车辆行驶的过程中，控制电动车辆的制动系统向电动车辆的两个右侧车轮输出制动力。基于此，实现对驱动系统和制动系统的协调控制，能够减小电动车辆的转弯半径和在转弯过程中快速地改变行驶方向。

摘要：一种热管理集成部件、系统和车辆，热管理集成部件包括基板、冷媒模块、第一换热设备、第二换热设备、多通阀和水泵；冷媒模块中设置有冷媒流道；冷媒模块的面积小于基板的面积；基板包括第一侧和第二侧，第一侧的朝向和第二侧的朝向相背对；多通阀和水泵设置在基板的第一侧，多通阀以及水泵与基板中的冷却液流道连通；冷媒模块、第一换热设备和第二换热设备设置在基板的第二侧；第一换热设备以及第二换热设备与冷媒模块中的冷媒流道连通。采用本申请方案能够降低热管理系统集成的成本。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、相关装置及车辆。车辆安装有装载程序和第一业务程序，第一业务程序用于实现第一功能；车辆的非易失性存储介质中存储有第一配置信息，第一配置信息为装载程序实现第一功能所需的配置信息；该车辆控制方法包括：响应于更新指令，启动装载程序，更新指令为更新业务程序的指令或者更新配置信息的指令；在运行装载程序的状态下，执行第一处理流程；第一处理流程包括：获取对应更新指令的第一更新信息，根据第一更新信息执行更新处理；根据第一配置信息，执行用于实现第一功能的操作。本申请无需使用定制化的装载程序，有利于对车辆更新过程的统一管理，简化更新的复杂度。

摘要：本申请提供一种哨兵模式控制方法及设备，在方法中，通过检测车辆周边环境状态，当车辆周边环境状态符合第一预设条件，可能车辆周边环境状态比较安全时，由车辆中的一个指定设备继续进行哨兵检测，其它的相关设备进入休眠状态，然后当指定设备检测到车辆周边环境符合第二预设条件，可能会危及到车辆的安全时，及时通知其它的相关设备进入唤醒状态，持续对车辆周边环境进行检测。这样可使得车辆上的设备能够基于周边环境状态进行休眠状态和唤醒状态的切换，无需一直处于工作状态，从而延长车辆上的相关设备的寿命，并且能够降低电池电量消耗，提升车主的用车体验。

摘要：本申请实施例公开了一种车灯的控制方法、车灯系统以及车辆，其用于在本车的姿势数据发生改变时，准确的实现对目标对象的跟踪。所述方法包括：首先，获得目标对象相对于本车所位于的第一相对位置。其次，获得第一姿势数据变化量。再次，根据第一姿势数据变化量获得第二相对位置。最后，根据第二相对位置，控制第一车灯状态不同于第二车灯状态。处于第二车灯状态的第二车灯区域，用于在处于第一车灯状态的第一车灯区域出射的光束中形成阴影区域。跟踪目标对象是指车灯系统形成的阴影区域覆盖目标对象的外接轮廓。又如，跟踪目标对象是指处于第二车灯状态的第二车灯区域出射的光束能够一直覆盖目标对象的外接轮廓。

摘要：本申请提供一种车辆视角图渲染方法以及装置，应用于具有多个显示屏的车辆，在不同显示屏中显示不完全相同的渲染图像，提高用户的可观察范围。该方法包括：首先，获取车辆环境信息；随后根据车辆环境信息获取第一虚拟视角模式以及第二虚拟视角模式，第一虚拟视角模式对应的虚拟相机的参数和第二虚拟模式对应的虚拟相机的参数不完全相同；随后根据第一虚拟视角模式、第二虚拟视角模式以及车辆环境信息进行渲染，得到第一渲染图像和第二渲染图像，通常，基于不同的虚拟相机参数渲染得到的图像也不相同，即第一渲染图像和第二渲染图像不同；随后通过第一显示屏显示第一渲染图像，以及通过第二显示屏显示第二渲染图像。