华为技术有限公司专利

摘要：一种方向盘离手检测系统，应用于自动驾驶技术领域。本申请方法包括：第一导电层、第二导电层、绝缘层和处理模块。绝缘层设置于第一导电层和第二导电层之间，且第一导电层与方向盘表面之间的距离和第二导电层与方向盘表面之间的距离不同。处理模块用于基于第一电容值和第二电容值之间的比值来识别方向盘的握持状态，进而基于方向盘的握持状态进一步确定方向盘是否处于离手状态。本方案中，基于两层导电层的电容值比值，能够有效地识别不戴手套握方向盘以及戴手套握方向盘的两种状态，进而基于所识别到的方向盘握持状态进一步判定方向盘是否离手，保证在不戴手套以及戴手套握持方向盘等情况下均能够实现方向盘离手检测。

摘要：本申请涉及一种泊车方法及装置，所述方法包括：确定第一信息，所述第一信息包括与第一临停位关联的信息，所述与第一临停位关联的信息包括如下至少一项：第一临停点、第一临停位，或第一轨迹；其中，所述第一临停点为第一车辆由当前位置至目标停止位的行驶过程中的停车点，所述第一临停位为所述第一车辆由所述当前位置至所述目标停止位的行驶过程中的停车位，所述第一轨迹为所述第一临停位或所述第一临停点与所述第一车辆的目标停止位之间的运动轨迹；向所述第一车辆发送所述第一信息。本申请的实施例提供的泊车方法及装置，能够提高泊车效率。

摘要：本申请提供了一种车辆业务的控制方法和车辆。该方法包括：车辆运行应用程序；应用程序用于实现对应的业务；车辆检测系统负载；当系统负载大于第一预设值时，车辆向注册业务的应用程序发送业务降级消息，业务降级消息用于指示应用程序执行业务降级；应用程序根据业务降级消息执行业务降级。该技术方案可以在车辆检测到系统负载大于预设值的情况下，向正在运行的应用程序发送业务降级消息，使得应用程序对业务进行降级处理，以降低系统负载。

摘要：本申请提供了一种安全带装置、车辆座椅、车辆和安全带装置的调节方法，涉及车辆技术领域。其中，安全带装置包括安全带织带、穿设在安全带织带上的安全带插板以及用于与安全带插板卡合连接的安全带插扣；安全带织带包括安全带主体、设置在安全带主体上的压力检测组件和压力调节组件，在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，压力检测组件用于检测安全带织带上的压力值，压力调节组件用于调节安全带织带上的压力值。该技术方案中，安全带织带上压力值能够基于不同体型特征进行自适应调节，减低对驾乘人员佩戴安全带时对身体部位的压迫感，提升驾乘人员佩戴安全带时的舒适度，从而在一定程度上降低了不愿佩戴安全带的概率。

摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、车辆控制系统和车辆，属于车辆技术领域。在车辆落水之后，车辆控制系统的主控通过落水检测传感器检测到车辆处于落水状态，则通过惯性传感器确定车辆的姿态，并通过动力单元驱动车辆在该姿态下最适合逃生的目标通道开启，从而，驾乘人员能够通过目标通道逃生。并且，主控还通过GNSS模块和惯性传感器较为准确的确定车辆的位置信息，并通过无线通信模块发送携带有该位置信息的求救信号。这样，救援人员可以根据求救信号携带的位置信息，定位车辆的落水地点，并赶到落水地点救援驾乘人员。可见，通过采用本公开提供的技术方案，有利于车辆落水后驾乘人员逃生。

摘要：本申请提供了一种控制方法、装置和运载工具，该方法包括：获取运载工具的行驶信息；在该运载工具响应于该运载工具的用户的指示进行加速或减速时，根据该行驶信息，控制该运载工具的座舱内的至少两个发声装置播放声像漂移的第一模拟声浪。进一步地，根据该第一模拟声浪控制灯光显示设备、空调、座椅和方向盘中的至少一个。本申请的方法可以应用于智能车辆、电动车辆等运载工具中，在运载工具加速或减速的过程中，播放具有声像漂移效果的模拟声浪，有助于提高用户的人机交互体验和驾乘体验；通过发声装置与灯光显示设备、空调、座椅和方向盘的联动，形成音效灯光、音效振动、音效风动，使用户从多个维度体验到随运载工具速度变化的模拟声浪。

摘要：本申请提供座舱功能操作方法及相关装置。本申请提供了在驾驶场景下更加安全的人机交互方式，为用户提供实现更加现代化、多样化的座舱功能操作入口。实施本申请提供的方法，用户可以自由地选择多个座舱功能，并可设置座舱功能的排列顺序和控制内容。这样，用户可以通过方向盘上的按键快捷地使用自己选择的多个座舱功能，实现了驾驶场景中操作座舱功能的方法。使用户视线不离前方，手不离方向盘即可使用个性化、多样化的座舱功能。

摘要：一种控制方法，该方法包括：检测到第一目标处于运载工具(100)的告警范围内，运载工具(100)包括多个发声装置(130)；控制该多个发声装置(130)中至少两个发声装置发出提示音，提示音的声像漂移方向与第一运动趋势相对应，第一运动趋势包括运载工具和第一目标的相对运动趋势。该控制方法可以应用于智能汽车或者电动汽车，有助于提升用户的驾乘安全，也有助于提升运载工具的智能化程度。还涉及一种控制装置、一种控制系统、一种运载工具、一种计算机刻度存储介质、及一种芯片。

摘要：本申请实施例提供了一种控制方法、装置和运载工具，该方法包括：获取传感信息；根据该传感信息，控制该运载工具中至少两个不同位置的发声装置发出声像漂移的提示音，该提示音用于提示该运载工具的状态变化。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车，用户可以通过声像漂移的提示音直观地明确人机交互结果与运载工具的状态变化，有助于提升用户的人机交互体验。

摘要：本申请实施例提供了一种预测方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取第一目标的感知信息且获取云端服务器发送的意图预测模型，该意图预测模型由该云端服务器通过强化学习训练得到；将该感知信息输入该意图预测模型，得到该第一目标的预测意图。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车中，利用强化学习方法，云端服务器可以优化意图预测模型并将优化后的意图预测模型发送给智能驾驶设备，有助于提升对智能驾驶设备周围目标进行意图预测时的合理性和准确性。