华为技术有限公司专利

摘要：一种放电控制方法、装置、系统及车辆，用于提升车辆放电过程的安全系数，保护人员和器件的安全。该放电控制方法包括：当车辆与放电枪连接、且放电枪的连接确认信号有效时，获取车辆的第一运行数据；根据第一运行数据确定车辆的放电检测结果，当放电检测结果表征车辆允许放电时，向车辆的电池管理系统发送第一信号，第一信号用于指示允许放电；或者在车辆的动力电池通过放电枪放电过程中，获取车辆的第二运行数据；根据第二运行数据确定车辆的停止放电检测结果，当停止放电检测结果表征车辆禁止放电时，向车辆的电池管理系统发送第二信号，第二信号用于指示禁止放电。

摘要：供电连接装置、供电控制方法及相关装置，应用于供电连接、换电技术领域。本申请实施例提供的第一供电连接装置能够用于连接供电设备和待供电设备。其包含电传输接口、有线通信接口和无线通信模块，电传输接口用于在供电设备和待供电设备之间形成电流回路，有线通信接口用于建立有线通信连接，无线通信模块用于建立无线通信模块。由于其既有线通信接口，也包含无线通信模块，因此支持通过有线和无线的方式来实现供电设备和待供电设备之间的供电数据的传输，相当于在传输供电数据的过程中存在双重保险。即：在其中一种通信连接故障或低效时，也可以使用另一种通信连接来实现供电数据的传输，提升通信的可靠性和稳定性。

摘要：本申请实施例公开了一种车灯控制方法、车载照明装置和车，用于在发生眩光的情况下提升本车的行车安全性。本申请实施例方法包括：获取车辆前方的照明区域的第一亮度，以及来自目标对象的光源的第二亮度；其中，目标对象的光源为车辆之外的光源。根据第一亮度和第二亮度获得眩光值，眩光值用于指示第二亮度大于第一亮度的程度。若眩光值大于第一阈值，则增强车辆的近光灯的亮度。

摘要：本申请实施例提供了一种车载娱乐的显示控制方法和车载终端，该方法包括：车载终端在第一显示设备中显示车载娱乐信息；车载终端检测辅助娱乐设备的位置；当辅助娱乐设备由第一位置移动至第二位置时，车载终端在第二显示设备中显示车载娱乐信息。采用本方法，车载终端可以根据辅助娱乐设备所处的位置，在对应的显示设备中显示车载娱乐信息，以方便车内不同位置的用户观看。

摘要：本申请实施例提供了一种控制方法和装置，该方法可以包括：获取车辆的加速踏板开度信息和坡度信息；根据该加速踏板开度信息和该坡度信息，确定电机输出扭矩；根据制动需求扭矩和该电机输出扭矩，确定第一液压制动扭矩。本申请实施例可以应用于智能车辆或电动汽车，能够提高用户的驾驶一致性的体验，能够避免制动效果不一致所导致的非预期危害。

摘要：一种路面检测方法，应用于自动驾驶技术领域中的车辆或机器人。在该方法中，一方面通过行驶装置在行驶过程中的位姿变化信息来确定路面凹凸情况，另一方面则通过路面的点云数据来确定路面凹凸情况，最后联合两方面所确定的路面凹凸情况，得到最终的路面凹凸情况。由于在颠簸路面行驶时，基于位姿变化信息确定路面凹凸情况的准确率较高，而在平稳路面行驶时，基于点云数据确定路面凹凸情况的准确率较高，因此通过联合两种方式所确定的路面凹凸情况，保证了在所有行驶状态下均能够得到准确的路面凹凸情况。

摘要：本申请实施例提供了一种数据传输方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：第一节点向第二节点发送第一数据；该第二节点接收来自该第一节点的第一数据；第三节点获取来自该第二节点的第二数据，该第二数据为经该第二节点对该第一数据处理后的数据或该第二数据与该第一数据相同；该第一节点、第二节点和第三节点通过串联连接，该第一节点和该第二节点为感知节点，该第三节点为区域通信单元或者数据处理节点。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车中，通过将多个感知节点以串联的方式连接至区域通信单元或者数据处理节点，有助于降低节点之间组网走线的复杂度。

摘要：本申请实施例提供了一种自动泊车方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取第一路径剩余距离，该第一路径剩余距离包括智能驾驶设备沿泊车规划路径与该泊车规划路径的终点间的距离；根据该第一路径剩余距离，确定第一速度限值；根据第一障碍物距离信息，确定第二速度限值，该第一障碍物距离信息包括该智能驾驶设备与该周边障碍物间的距离；根据该第一速度限值和该第二速度限值，确定该智能驾驶设备的泊车速度。本申请可以应用于智能车辆或电动车辆，能够在规划泊车速度的过程中，考虑路径剩余距离和障碍物距离对泊车速度的影响，能够使得自动泊车的泊车速度更加贴近于人工泊车场景下的泊车速度，能够提升自动泊车功能的用户体验。

摘要：一种监控方法、装置以及运载工具，该方法包括：检测到运载工具开启第一辅助驾驶等级；获取所述运载工具周围的环境信息；根据所述环境信息和所述第一辅助驾驶等级确定第一接管能力等级，所述第一接管能力等级用于驾驶员的接管能力预警；根据所述第一接管能力等级与所述驾驶员进行交互，得到第一交互结果；根据所述第一交互结果，确定是否调整所述第一接管能力等级。上述方法能够在复杂多变的驾驶场景下对驾驶员进行监控，从而有效预防辅助驾驶模式下的安全事故。

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取第一车辆当前的状态信息；其中，状态信息包括车辆运行状态信息、车辆控制状态信息、行驶路段的环境状态信息中的至少一项；获取第二车辆未来的行驶信息，行驶信息包括行驶速度、行驶速度的误差信息、行驶加速度、行驶加速度的误差信息中的至少一项；根据第一车辆当前的状态信息及第二车辆未来的行驶信息，确定第一车辆的控制策略。通过本申请，第一车辆及时、准确地获取第一车辆当前的状态信息及第二车辆未来的行驶信息，从而综合考虑影响车辆行驶的因素，对第一车辆的控制做出系统、精准的决策，提高了驾乘的舒适性及安全性。