华为技术有限公司专利

摘要：一种车辆的感知方法和装置，涉及车辆技术领域。该方法应用于第一车辆，方法可以包括：获取目标数据，其中，所述目标数据包括源自至少一个目标终端的第一V2X数据，所述第一V2X数据包括所述至少一个目标终端的第一感知数据，所述至少一个目标终端关联所述第一车辆；根据所述目标数据和所述第一车辆的第二感知数据获得第一感知结果，所述第一感知结果用于辅助控制所述第一车辆的行驶。该方法有助于扩大单个车辆的感知范围，并提高车辆的感知结果的稳定性和可靠性。

摘要：本申请实施例提供了一种控制方法、装置和车辆，该控制方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取第一空闲车位集合，第一空闲车位集合包括第一空闲车位和第二空闲车位；在获取到第一泊车轨迹时，控制显示装置显示第一推荐车位集合，第一推荐车位集合包括第一空闲车位，第一泊车轨迹为车辆泊入第一空闲车位的轨迹；在获取到第二泊车轨迹时，控制显示装置从显示第一推荐车位集合切换至显示第二推荐车位集合，第二推荐车位集合包括第一空闲车位和第二空闲车位，第二泊车轨迹为车辆泊入该第二空闲车位的轨迹。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车，有助于减少用户在等待推荐车位时的等待时长，也有助于提升用户在泊车时的用户体验。

摘要：一种控制方法及制动系统，该方法包括：在车辆从静止状态下坡时，采集车辆中的制动踏板的行程，并在制动踏板的行程大于第一阈值时，控制车辆以第一制动力进行制动，以使车辆的车速处于目标车速范围内。如此，在车辆从静止状态起步开始下坡时，驾驶员可以通过踩制动踏板，控制车辆的车速，可以有效防止车辆前冲，实现车辆平稳起步，进而有效提升车辆的安全性。

摘要：本申请实施例提供一种侧行链路通信方法、装置及系统，涉及通信技术领域。用于在侧行链路上发生波束失败时，对侧行链路上的通信过程进行暂停处理，以及完成波束失败恢复，保证侧行链路上的通信质量。该方案包括：第一终端使用第一波束与第二终端在第一侧行链路上进行通信；第一终端确定第一波束发生波束失败；第一终端暂停第一侧行链路上的通信。该方案可以适用于无人驾驶、自动驾驶、辅助驾驶、智能驾驶、网联驾驶、智能网联驾驶、汽车共享、人工智能等领域。

摘要：本申请提供一种通信方法及通信装置，适用于V2X、车联网、智能驾驶或智能网联汽车等领域，该方法包括：第一终端装置获取第一信息，并向第二终端装置发送侧行链路控制信息以及第一消息。第一消息所占用的频率资源位于资源池。第一信息可用于指示第一频率子集合，该第一频率子集合属于资源池包括的至少两个频率子集合组成的第一频率集合。侧行链路控制信用于指示第一消息的传输参数。侧行链路控制信息所占用的频率资源位于第一频率子集合。第一终端装置在至少两个频率子集合中的至少一个频率子集合内发送的侧行链路控制信息，可减少侧行链路控制信息的盲检测次数。

摘要：本申请实施例提供了一种车辆控制方法、系统及智能汽车，涉及终端技术领域，该方法包括：将智能汽车与座椅位置相关的车辆功能的车辆控制信息下发到电子设备，可由处于该座椅位置的上述电子设备来进行上述车辆功能的控制，可提升用户对车辆功能的操作便捷度。

摘要：本申请提供活体检测方法及相关装置。本申请提供通过雷达装置检测车辆座舱内活体的方法。实施本申请提供的方法，车辆可以在车主离开后，自主对车辆内是否存在活体进行检测。并且，雷达装置可以集成在中控显示屏中减少在车辆中的排线。车辆可以对离雷达装置不同距离的活体进行探测，并排除车身晃动，摆件晃动等干扰。车辆还可以将检测结果发送到车主的电子设备上。这样，车辆可以在检测到座舱内存在活体时及时提醒车主，保障车内滞留儿童或宠物的生命安全。

摘要：本申请公开了一种自动泊车方法、装置及系统，涉及智能驾驶技术领域，可以在平行泊车场景下实现高效、准确地自动泊车。本申请中，在进行自动泊车路径规划时，自动泊车系统将泊车过程分阶段处理，如分为入库阶段和揉库阶段，充分结合入库能力和揉库能力提高自动泊车的路径搜索效率和成功率。在入库阶段，自动泊车系统通过计算确定较为容易入库的目标状态集合，该目标状态集合中的任意目标状态点都充分考虑了超窄平行泊车场景中容易入库的姿态，因此可以获取较优的入库目标位姿，从而降低入库难度，提高入库阶段路径搜索效率和成功率。在揉库阶段，自动泊车系统通过对近距离障碍物的实时感知，充分利用可行驶区域，将车辆调整到车位内的目标位姿。

摘要：一种可执行文件生成方法及装置，涉及车辆软件架构领域，能够解决AUTOSAR CP对应的源代码开源的问题，提高软件资产的安全性。方法由第一设备执行，包括：获取目标功能组的信息，目标功能组包括汽车开放系统架构AUTOSAR定义的至少一个功能；获取目标功能组对应的源代码；将目标功能组对应的源代码编译为静态代码库；向第二设备提供静态代码库以及配置工具，静态代码库以及配置工具用于第二设备生成目标功能组对应的可执行文件。

摘要：一种放电控制方法、装置、系统及车辆，用于提升车辆放电过程的安全系数，保护人员和器件的安全。该放电控制方法包括：当车辆与放电枪连接、且放电枪的连接确认信号有效时，获取车辆的第一运行数据；根据第一运行数据确定车辆的放电检测结果，当放电检测结果表征车辆允许放电时，向车辆的电池管理系统发送第一信号，第一信号用于指示允许放电；或者在车辆的动力电池通过放电枪放电过程中，获取车辆的第二运行数据；根据第二运行数据确定车辆的停止放电检测结果，当停止放电检测结果表征车辆禁止放电时，向车辆的电池管理系统发送第二信号，第二信号用于指示禁止放电。