华为技术有限公司专利

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摘要：本申请公开了一种确定攻击路径的防护方案的方法和装置，属于网联汽车安全技术领域。该方法包括：在攻击路径的多个攻击路径防护方案中，确定满足信息安全条件的攻击路径防护方案；在满足所述信息安全条件的攻击路径防护方案中，确定满足防护成本条件的攻击路径防护方案，作为所述攻击路径的待使用防护方案。通过该方法可以使最终选择出的待使用防护方案既可以满足一定的信息安全要求达到较好的防护效果，又可以在一定程度上节省投入的防护成本。

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摘要：本申请涉及一种自动驾驶或驾驶辅助中涉及的线控技术，具体而言涉及一种车辆的集成制动装置与车辆，用于对车轮制动器(231)提供液压力，其具有第一壳体(N1)与第二壳体(N2)，制动主缸(40)的第一缸体(41)与第一壳体(N1)是一体成型的；电机(50)安装于第一壳体(N1)；泵(60)的泵壳(61)与第一壳体(N1)是一体成型的；阀装置(24)配置于第二壳体，用于控制制动主缸(40)与车轮制动器(231)之间的油路以及泵(60)与车轮制动器(231)之间的油路的通断；电子控制单元(30)，用于控制电机(50)与阀装置(24)，第一壳体(N1)、第二壳体(N2)与电子控制单元(30)沿着车宽方向依次排列。采用如上结构，能够使集成制动装置的制造工艺简单化，并且能够避免集成制动装置配置在车辆上时与其他机构产生干涉。

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