华为技术有限公司专利

摘要：一种导航方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：根据智能驾驶设备的当前位置与目标位置之间道路的道路级拓扑和车道数量，确定该当前位置与该目标位置之间道路的车道级拓扑；根据该车道级拓扑，确定从该当前位置到该目标位置的至少两条车道级路径中每条车道级路径的可行程度；根据该智能驾驶设备当前所处车道，以及该每条车道级路径的可行程度，生成第一导航信息，该第一导航信息指示从该当前位置去往该目标位置的第一车道级路径。本申请的方法可以应用于新能源汽车、电动汽车等智能驾驶设备中，能够在缺少高精度地图的情况下实现车道级导航，有助于提高导航精度，并且有助于自动驾驶在全国或全球范围内的推广使用。

摘要：本申请实施例提供了一种自动泊车的方法和装置，该方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取第一候选路径点和第二候选路径点，该第一候选路径点位于第一区域，该第二候选路径点位于第二区域；根据该第一区域的类型和该第一候选路径点与该第一区域间的位置关系，确定第一代价，且根据该第二区域的类型和该第二候选路径点与该第二区域间的位置关系，确定第二代价；根据该第一代价和该第二代价，规划泊车路径。本申请实施例可以应用于智能车辆或电动车辆，通过结合候选路径点所处区域的类型，规划泊车路径，可以降低车辆在草地、可跨越路沿、可跨越凹坑等区域内通行的可能性，能够提升自动泊车体验。

摘要：本申请实施例提供一种效率换道能力评估方法、装置、存储介质。该方法包括根据车辆行驶轨迹、换道决策指令、道路场景信息和实时车流状态确定车辆的行驶状态信息和交通场景信息；在待评估时段的每个换道时段内，根据车辆的行驶状态信息、交通场景信息、换道决策指令对应的换道意图和换道意图执行结果，计算每个换道时段内已完成换道行为对应的换道有效性评价值；和/或，在待评估时段的每个不换道时段内，根据车辆的行驶状态信息和交通场景信息，计算每个不换道时段内的未执行换道动作所产生的被压制损失评价值；根据待评估时段的换道有效性评价值和/或被压制损失评价值计算效率换道能力评分。这样可以高效、准确地定量评估效率换道能力。

摘要：本申请的实施例提供了一种显示设备以及交通工具，涉及光显示技术领域。该显示设备可以安装于交通工具中，该显示设备的体积相较于现有的显示设备的体积小。该显示设备中，图像生成单元，用于生成第一图像光以及第二图像光；第一光学器件，用于接收第一图像光，为第一图像光配置第一光焦度值，生成第三图像光，将第三图像光从光波导的耦入区域耦入光波导；第二光学器件，用于接收第二图像光，为第二图像光配置第二光焦度值，生成第四图像光，将第四图像光从光波导的耦入区域耦入光波导，第一光焦度值与第二光焦度值不同；光波导，用于将第三图像光从光波导的耦出区域耦出；光波导，还用于将第四图像光从光波导的耦出区域耦出。

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶安全防护方法和系统，方法包括：自动驾驶车辆开启自动驾驶功能后，检测驾驶环境中在自动驾驶车辆纵向上可能发生的危险事件，例如，自动驾驶车辆可能追尾前车或被后车追尾、后车超车变道过程中造成与自动驾驶车辆碰撞等危险事件；根据自动驾驶车辆与危险事件对应的对象车辆的行驶状态，例如自动驾驶车辆与前车或后车之间的距离、行驶速度、行驶加速度等，以及当前行驶状态中的环境状态确定对应的安全防护措施。该方法可以根据自动驾驶车辆和对象车辆的实时行驶状态采取对应的安全防护措施，主动避免事故的发生，提高自动驾驶车辆的驾驶安全性。

摘要：本公开的实施例提供了一种车载充电连接装置和供电系统。一种车载充电连接装置，包括：支撑部，被配置为支撑电子设备；以及插接部，与支撑部连接并且电耦合。插接部被适配为至少部分地插入车辆内的供电基座以支撑所述支撑部并且包括：对称布置的多个电连接端子，多个电连接端子被布置为在第一插接模式和第二插接模式下，经由插接部和支撑部对电子设备供电，第一插接模式表示插接部以第一插入姿势被插入供电基座并且与供电基座电连接，第二插接模式表示插接部以第二插入姿势被插入供电基座并且与供电基座电连接，第一插入姿势不同于第二插入姿势。以此方式，本公开的实施例能够以较少的引脚端子数来实现对电子设备的识别和充电功能并且能够在电子设备接入后对用户进行提醒和约束，提升用户体验和乘坐安全性。

摘要：本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置和智能驾驶设备。其中，该方法包括：获取自车周围的障碍物信息；根据该障碍物信息确定自车对应的至少一个第一盲区；在该至少一个第一盲区中确定对自车行驶造成影响的至少一个第二盲区；预测第三盲区中的运动目标的行驶轨迹，该第三盲区为该至少一个第二盲区中的一个；根据该第三盲区中的运动目标的行驶轨迹规划自车路径。本申请在规划自车路径时考虑了盲区中的运动目标，从而能够提高车辆行驶的安全性；而且，本申请在考虑盲区时只考虑对自车行驶造成影响的盲区，从而能够减少由于考虑无用盲区造成的误刹操作，有助于提升用户的驾乘体验。

摘要：一种智能驾驶方法及装置，涉及智能驾驶领域，在传感器出现故障的情况下，可以在提高驾驶安全的同时，实现更加舒适的自动驾驶体验。方法包括：根据感知扇区中包括的传感器的故障情况确定感知扇区的置信等级；根据置信等级确定自动驾驶动作对应的执行策略；根据执行策略执行自动驾驶动作。

摘要：本申请公开了一种车辆运行判定方法及装置，该方法包括：获取车辆在目标路段启动车上功能应满足的预设条件以及车辆基于自动驾驶系统在目标路段行驶时的运行信息，预设条件包括预设的N个元素以及所述N个元素的要求描述，运行信息包括M个元素以及对所述M个元素的当前状态的采集内容，所述M个元素为所述N个元素中的部分或全部元素，M、N为正整数；比较运行信息和预设条件，若运行信息中第一元素的采集内容与预设条件中该第一元素的要求描述不匹配，确定车辆退出自动驾驶系统。如此，能够快速判定退出自动驾驶系统，有利于提高车辆运行的安全性。

摘要：本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置以及智能驾驶设备，该方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取田地的地图信息，所述田地的地图信息包括所述田地的形状和所述田地中障碍物的位置信息；根据所述田地的形状和所述障碍物的位置信息对所述田地进行划分，得到多个地块；获取所述多个地块中每个地块的作业路径；根据所述每个地块的作业路径，控制智能驾驶设备在所述多个地块进行作业。本申请实施例可以应用于智能汽车或农用设备领域，通过上述方法，能够提升耕作的效率，从而获得更好的耕作效果。