华为技术有限公司专利

摘要：本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置以及车辆。该方法包括：根据车辆的安全风险和驾驶者输入的转向操作的扭矩，确定抵抗扭矩，该抵抗扭矩作用于该车辆的方向盘以抵抗该转向操作的扭矩，在车辆的安全风险较大时，逐渐增大抵抗扭矩，以使驾驶者在转向操作的过程中从方向盘感受到抵抗扭矩，提醒驾驶员当前的转向操作可能影响行车安全，以避免驾驶者由于下意识动作输入的转向操作对行车安全带来影响。

摘要：本申请实施例提供一种速度推荐方法及相关设备，涉及驾驶领域；该方法中，利用第一车辆在第一时段的驾驶数据得到融合特征和第一车辆的横向决策信息，以根据融合特征和横向决策信息确定第一车辆的推荐速度信息，由于第一车辆的驾驶数据是人类驾驶行为数据，因此，本申请实施例的速度推荐方法可以提供类人的速度规划服务，得到第一车辆的速度推荐信息，利用该速度推荐信息可以实现类人的驾驶控制，有效帮助提升通行效率，又能保障驾驶安全。

摘要：本申请提供了智能驾驶方法及相关装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆状态信息；当车辆需要驾驶员接管时，基于车辆状态信息确定方向盘上的接管门限，在驾驶员对方向盘施加的力矩值大于该接管门限的情况下，该车辆的行驶方向完全由驾驶员来控制。方向盘上的接管门限可以结合车辆在行驶过程中的车辆状态信息来确定，因此，方向盘上的接管门限可以随着车辆状态变化而变化，例如，在车速不同的情况下，接管门限可能不同，驾驶员对方向盘的接管难度也会不同。因此，结合车辆状态信息确定出的方向盘上的接管门限不再拘泥于固定的接管门限，可以随着不同的车辆状态信息而自适应调整，进而适应更多的驾驶场景和环境，智能性较高。

摘要：本申请实施例公开了一种超声波马达、电子机械制动系统及汽车，涉及制动技术领域，解决了现有电子机械制动系统结构复杂的问题。本申请超声波马达包括输出轴、设置在输出轴上的一个或多个压紧件及多个定子转子对。每个定子转子对包括相对的超声波振动激励定子和转子。多个定子转子对中的超声波阵子激励定子和转子均设置在输出轴上。多个定子转子对在输出轴上间隔分布。相邻两个定子转子对中的超声波振动激励定子相对靠近设置，且通过同一个压紧件分别压紧在对应的转子上。采用本申请超声波马达的电子机械制动器系统，具有大转矩、低转速、断电死锁特性，且可不设置减速增距机构和机械自锁机构，简化了电子机械制动系统的结构。

摘要：本申请提供了一种控制方法、装置和智能驾驶设备，该方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取智能驾驶设备的第一行驶状态，该智能驾驶设备包括探测装置；根据该第一行驶状态，控制该探测装置的垂直视场角FOV。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车中，可以根据智能驾驶设备的行驶状态控制激光雷达的FOV，有助于满足智能驾驶设备在不同行驶状态下的性能需求。

摘要：本公开提供了一种交通工具的图像显示系统和交通工具的图像显示的方法，属于图像显示技术领域。该图像显示系统和该图像显示的方法中，控制模组和显示模组之间建立有第一传输通路和第二传输通路，控制模组可以对第一传输通路传输的第一图像数据和第二传输通路传输的第二图像数据进行比较，以确定第一显示内容和第二显示内容不一致，从而，为控制模组的后续处理(如报警提示或纠正第二显示内容等处理)提供参考依据。采用本方案，可以确定显示模组显示的内容是否准确，如果不准确可以及时采取后续处理保证显示模组显示图像的准确性，从而有利于提高车辆使用过程中的安全性。

摘要：本申请公开了一种避让控制方法、智能设备及车辆，涉及人工智能领域。智能设备能够在满足避让安全的同时，使得车辆尽可能远离目标物。该方案中，智能设备能够根据所述智能设备周边环境中的目标物的第一信息，确定避让控制的第一约束，该第一约束用于指示智能设备避让目标物的第一通行区域；并根据目标物的第二信息，确定避让控制的第二约束，该第二约束用于指示在前述第一通行区域内智能设备远离目标物的第二通行区域。从而通过第一约束和第二约束，智能设备能够在满足避让安全的同时，使得车辆尽可能远离目标物。

摘要：本申请公开了一种车内监护方法及相关装置。当车辆内部仅乘坐有监护人以及一位与多位被监护者时，车辆可以打开监护功能。车辆获取车内状态信息以及车外状态信息。车内状态信息可以用于指示被监护者的状态。车外状态信息可以用于指示车辆行驶的道路状态。车辆可以基于车内状态信息以及车外状态信息，执行对应的操作。这样，车辆可以减少行驶过程中，因监护人需要了解后排的被监护者的状态，或者在被监护者处于异常状态时安抚被监护者等操作带来的驾驶分心等问题。大幅提高了驾驶安全性。并且，可以让后排被监护者得到更加及时地照顾，提升后排被监护者的坐车体验。在尽可能保证驾驶安全的前提下，更多关注被监护者的状态，稳定被监护者的情绪。

摘要：本申请实施例提供了一种车道保持的方法和装置，该方法包括：获取车辆与周边障碍物间的碰撞风险；在确定存在车道偏离的意图时，根据该碰撞风险，确定是否激活该车辆的车道保持功能。本申请可以应用于智能车辆或电动车辆，基于车辆与周边障碍物间的碰撞风险，确定是否激活车道保持功能，能够使得车道保持功能的激活更加智能，能够避免在复杂环境交互场景下由于车道保持功能的激活或退出不恰当所导致的车辆与周边障碍物间的非预期碰撞。

摘要：本申请实施例公开了一种智能驾驶方法和相关产品，涉及智能车技术领域。该方法包括：确定探测视野；判断探测视野是否满足第一驾驶决策的要求，该第一驾驶决策为智能驾驶装置或驾驶员期望执行的驾驶决策，或者，该第一驾驶决策为智能驾驶装置当前执行的驾驶决策；当探测视野不满足第一驾驶决策的要求时，控制智能驾驶装置执行第二驾驶决策以提升探测视野的大小，能够及时提升探测视野，以便执行第一驾驶决策；或者，控制智能驾驶装置执行第二驾驶决策以降低智能驾驶装置的速度，可以提升行车的安全性。