华为技术有限公司专利

摘要：本申请提供了一种纵向控制方法、装置和车辆，该方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：自动驾驶控制器向电机控制器发送指令，该指令用于确定电机转速；该电机控制器根据该指令确定扭矩；该电机控制器根据该扭矩，控制驱动电机。本申请实施例可以应用于智能汽车或者新能源汽车中，有助于提升车辆的控制精度，从而有助于提升用户的体验。

摘要：本申请提供一种显示装置、交通工具和车载系统，能够应用于汽车、航空、航天和航海等领域中。本申请提供的显示装置体积紧凑、光路结构简单，成像质量较好。本申请提供的显示装置包括：投影模块、偏折模块、第一反射元件和第二反射元件。其中，投影模块生成图像光并向偏折模块投射，偏折模块将不同位置入射的图像光以不同的目标偏折角投射至第一反射元件上，随后，第一反射元件将图像光反射至第二反射元件后，经由第二反射元件反射进入人眼。

摘要：本申请实施例提供了一种汽车，涉及交通工具技术领域，用于改善由于设置作用装置影响汽车造型的问题。该汽车包括保险杠、作用装置和挡盖组件，其中，保险杠上具有开口；作用装置安装在保险杠的内侧；挡盖组件包括挡盖和驱动挡盖运动的第一驱动装置；挡盖在第一驱动装置的驱动下具有关闭开口的第一状态，以及开启开口的第二状态。作用装置为智能车灯、雷达、投影设备或摄像头；在挡盖处于第二状态的情况下，作用装置通过开口工作。

摘要：本申请实施例提供了一种座椅、交通工具及座舱，涉及交通工具技术领域，用于改善在具有显示装置的座椅中，显示装置散热效果不好的问题。该座椅包括座椅本体、座椅通风系统、显示装置和散热风管，其中，座椅本体包括坐垫部和靠背部；座椅通风系统安装在座椅本体中；显示装置安装在靠背部上，显示装置中的至少部分位于靠背部的内部；散热风管的一端与座椅通风系统相连，散热风管的另一端与显示装置相连。上述座椅可以用于汽车、轮船、火车和飞机等交通工具。

摘要：一种行驶装置的停靠方法，应用于需要抵靠在停靠障碍上的行驶装置。在该方法中，在行驶装置向停靠障碍行驶的过程中，通过传感器来获取行驶装置在不同时刻下的运动数据并基于运动数据进一步确定行驶装置在不同时刻下的姿态，来确定行驶装置所轧到的障碍物的坡角和坡高，并进一步基于行驶装置所轧到的障碍物的坡角和坡高来判定行驶装置是否已经轧到停靠障碍，能够基于停靠障碍本身的坡角特征或坡高特征来实现行驶装置精准地抵靠在停靠障碍上。

摘要：本公开提供了探测组件安装结构和车辆，属于车辆技术领域。探测组件安装结构包括车顶横梁、饰板、探测组件和公差调节器。饰板与车顶横梁连接。探测组件与饰板连接，且探测组件通过公差调节器与车顶横梁连接。在安装探测组件时，首先，将探测组件与饰板连接，然后，将饰板与车顶横梁连接，此时，探测组件已经完成定位，但还未与车顶横梁直接连接。由于制造误差等原因，探测组件与车顶横梁之间的安装空间的高度不一定为设定值，而由于公差调节器能够自适应安装空间的高度变化，所以，通过公差调节器将探测组件与车顶横梁连接，不会对探测组件起到拉扯作用，使得探测组件的姿态以及探测组件与饰板的外观匹配精度均处于较佳状态。

摘要：本公开提供了一种车辆气路系统和车辆，属于车辆技术领域。车辆气路系统包括空气悬架和发动机排气管路，空气悬架包括空气悬架排气管路，发动机排气管路包括消音器。空气悬架排气管路的排气端与发动机排气管路连通，且连通位置位于消音器进气的一侧。这样，空气悬架中的气体会流经消音器后再排出，降低了空气悬架的排气噪音。并且，由于复用了发动机排气管路的消音器，而并没有为空气悬架增设专用的消音器，所以降低了成本，且节省了车辆的布置空间。

摘要：本申请实施例提供了一种电子后视镜和车辆，涉及车辆技术领域，该电子后视镜包括：反射镜；壳体，该壳体包括安装部，该安装部和上述反射镜设置于壳体的不同位置，且安装部和反射镜分别所在的平面平行或相交；摄像头，该摄像头设置于上述安装部；活动机构，上述反射镜通过该活动机构活动连接于上述壳体，或者，上述壳体通过该活动机构活动连接于车身。基于该方案，电子后视镜的反射镜尺寸不会受限于摄像头的尺寸和部署位置，有助于将反射镜的尺寸设计的更大，从而增加了驾驶员观测车辆后方的视野。

摘要：本申请实施例公开了信息处理方法和装置，涉及自动驾驶技术领域，能够提高车辆功能调节的效率。该方法包括：获取目标信息；根据上述目标信息从多个操作控件确定目标操作控件；显示上述目标操作控件。其中，上述目标信息包括环境信息和用户状态信息中的至少一项，上述环境信息用于指示车辆内部环境和/或车辆外部环境，上述操作控件用于控制车辆。在本申请实施例提供的方法中，可以根据环境信息和用户状态信息从众多操作控件中确定用户需要的目标操作控件并显示目标操作控件，由此节省了用户从大量的操作控件中来查找需要的目标操作控件的时间，提高了车辆功能调节的效率。

摘要：提供了一种扫描装置、激光雷达及汽车。扫描装置包括定子、转子、反射部和编码器，转子包括转轴和转子壳体，转轴与定子转动连接，转子壳体与转轴固定连接，转子壳体与转轴一并相对定子转动；反射部固定连接于转子壳体的外壁，反射部随转子壳体转动，反射部用于反射光线；编码器包括码盘，码盘固定连接于转子壳体，码盘随转子壳体转动。在采用上述方案时，编码器的分辨率较高，转子壳体可实现的转动角度精度较高，对于反射光线的控制精度较高，扫描装置应用于激光雷达时，可以提高激光雷达的测量精度，提升激光雷达的整体性能，且扫描装置沿转轴的轴向的尺寸可以较小，扫描装置对雷达轴向空间的占用较小，有助于激光雷达小型化。