华为技术有限公司专利

摘要：本申请实施例提供一种方向盘离手检测方法及装置。该方法可应用于终端设备，方法包括：终端设备根据以下一项或多项：终端设备的行驶状态、电容信号、扭矩信号，确定对终端设备的方向盘进行离手检测的检测机制，并根据确定的检测机制，检测方向盘是否处于离手状态。其中，检测机制为基于电容信号进行检测，或者为基于扭矩信号进行检测，或者为基于电容信号和扭矩信号进行检测，电容信号为方向盘中电容传感器的信号，扭矩信号为方向盘中扭矩传感器的信号。终端设备确定对方向盘进行离手检测的检测机制时，考虑了终端设备的行驶状态、电容信号和扭矩信号中的至少一项，可提高方向盘离手检测的检测精度。

摘要：本申请涉及一种主动声音的实现方法、装置以及系统。该方法包括：获取车辆的环境的信息，根据车辆的环境的信息匹配音效主题模式，控制车辆的至少一个发声装置发出主动声音，该主动声音为音效主题模式包括的主动声音中的一个。本申请的方法可以应用于智能车领域，根据车辆的环境的信息智能化地确定音效主题模式，使得车辆的主动声音与周围环境契合，有利于提升用户的驾乘体验以及提升车辆的科技感。

摘要：一种充电方法及设备，涉及终端技术领域，能够降低即插即充场景下，电动车辆被盗充电的风险。方法应用于第一设备，包括：从网络设备接收第一请求消息；响应于第一请求消息，向网络设备发送第一待充电设备的生产设备标识号PDID以及充电事件，充电事件用于表征第一待充电设备的充电情况，第一待充电设备的PDID以及充电事件用于确定是否启动供电设备为上报第一车辆识别码VIN的待充电设备充电，第一VIN为第一待充电设备的VIN。

摘要：本申请的实施例提供了一种滑动门组件和车辆，涉及滑动门的技术领域。滑动门组件包括滑动门本体和滑动机构，滑动机构包括第一滑动导轨、第二滑动导轨以及滑动支架。第二滑动导轨的与第一滑动导轨滑动相连，滑动支架与第二滑动导轨滑动相连。车辆的地板开设有第一容纳槽，滑动门本体开设有第二容纳槽。第一滑动导轨位于第一容纳槽内且与地板相连，滑动支架远离第一滑动导轨的端部位于第二容纳槽内且与滑动门本体相连；或，第一滑动导轨位于第二容纳槽内且与滑动门本体相连，滑动支架远离第一滑动导轨的端部位于第一容纳槽内且与地板相连。本申请的实施例能够在延长滑动门组件使用寿命的基础上，减小滑动机构在乘员舱内的占用空间。

摘要：本申请提供一种车辆轨迹安全监测方法、车辆轨迹安全监测装置、计算设备和计算机可读存储介质。方法包括：接收自动驾驶系统规划的原始轨迹；通过判断车辆按照原始轨迹行驶是否存在预期事故，确定原始轨迹的安全性；将安全性结果反馈至自动驾驶系统。根据本申请，能够在车辆原有的自动驾驶系统以外提供独立的轨迹安全监测功能，用于提高规划轨迹的安全性，同时尽可能减少由此带来的成本提高和运算量增加。

摘要：一种控制方法、控制装置和智能驾驶设备，该方法包括：接收第一指令，根据第一指令控制第一界面显示第一图标，第一图标指示智能驾驶设备的目标区域的第一边界和第二边界；根据第一图标，控制智能驾驶设备从第一边界或第二边界行驶至该目标区域。本申请的技术方案可以应用于智能车辆或者电动车辆，能够提高车辆的通行效率和安全性，从而提高自动泊车的成功率和效率，进而提高用户的使用体验。

摘要：本申请实施例涉及汽车领域，提供一种车辆上锚点的通信方法、装置和计算机可读存储介质。车辆上设置有多个锚点，多个锚点之间进行无线通信，多个锚点中包括第一锚点和第二锚点。车辆上锚点的通信方法包括：在第一锚点和第二锚点建立无线连接后，第一锚点与第二锚点传输第一数据帧，第一数据帧采用信道编码；第一锚点与第二锚点传输第一确认帧，第一确认帧用于指示第一数据帧是否正确传输。锚点间传输的数据帧通过采用信道编码，保证了锚点间无线通信的可靠性。而且，由于锚点采用无线通信，不需要车辆电源持续为锚点供电，节省了成本和车辆功耗。

摘要：本申请提供一种支撑架、承载件和座椅组件，支撑架可以用于与承载件电连接，支撑架包括第一支撑件、第二支撑件和第一导电触点，第二支撑件位于第一支撑件的一侧，第一支撑件背离第二支撑件的一侧用于与承载件插接相连；第一导电触点暴露于第一支撑件背离第二支撑件的一侧，第一导电触点用于与承载件的第二导电触点相接触。由于承载件和电子设备之间的距离较近，可以避免在承载件和电子设备之间采用较长的明线导致的走线杂乱，从而提升用户的视觉体验，提高使用安全性。因此，本申请提供的支撑架、承载件和座椅组件，可以避免在承载件和电子设备之间采用较长的明线导致的走线杂乱，从而提升用户的视觉体验，提高使用安全性。

摘要：本公开的实施例提供了用于评估车辆轨迹的方法、装置及设备，涉及计算机技术领域。在本公开的用于评估车辆轨迹的方法中，首先确定自车的第一时空域，第一时空域指示车辆自身在预定时间内的位置空间随时间的变化。然后基于车辆的周围环境的至少一个障碍物的障碍物类型，确定至少一个障碍物的第二时空域，第二时空域指示障碍物在预定时间内的位置空间随时间的变化。之后基于第一时空域和第二时空域，对与第一时空域相关联的自车轨迹进行评估。由此，通过考虑障碍物的类型可以准确地确定障碍物在一定时间内的时空可行域，从而可以准确地判断自车的未来轨迹是否存在潜在碰撞风险，提高了车辆轨迹评估的准确度，进而提高了自车轨迹的安全性。

摘要：提供一种座舱调整方法、装置、芯片及车辆，涉及人工智能技术领域，既可以避免用户针对于一个座舱组件反复多次的操作，改善用户的体验，又可以使包括座椅在内的可调组件的调整更加准确，符合安全性要求和舒适性要求。上述座舱调整方法，可以先基于用户在座椅上落座后的三维空间位置信息，对座椅设置项进行调整，保证座椅的高度、位置、角度等符合用户驾驶时的舒适性要求和安全性要求。在对座椅设置项调整后，再重新获取用户在当前座椅状态下的三维空间信息。之后，基于重新获取的用户的三维空间信息，继续调整其他的可调组件的组间设置项，保证其他可调组件的位置、角度、高度、尺寸等能符合用户驾驶时的舒适性要求和安全性要求。