欢迎来到汽车供应链寻源协同平台
摘要：本申请提供了一种车辆状态参数估计方法及装置，属于汽车控制技术领域。该方法包括：获取车辆的驾驶状态数据、第一过程状态x和第一过程协方差Q。根据车辆的驾驶状态数据确定第二过程协方差Q(k)和第一测量协方差R(k)。获取车辆传感器的第一测量值yh。根据第一测量值yh、第一过程状态x、第一过程协方差Q、第二过程协方差Q(k)和第一测量协方差R(k)确定车辆的车辆状态参数。本申请在车辆状态参数的估计过程中，基于驾驶状态数据自适应调整过程协方差和测量协方差，进而将调整后的过程协方差和测量协方差用于车辆状态估计，可提高车辆状态参数的估计精度。
摘要：本申请实施例提供一种微镜芯片封装结构、激光设备和汽车。涉及微机电技术领域。主要用于提供一种能够抑制微镜芯片振动幅度的微镜芯片封装结构。该微镜芯片封装结构包括微镜芯片、堆叠的第一衬底和第二衬底；微镜芯片设置在第一衬底的背离第二衬底的一侧；微镜芯片包括框架、可动部件和第一扭转臂，可动部件通过第一扭转臂与框架连接；第一衬底包括隔振平台、弹性梁和支撑框，微镜芯片设置在隔振平台上，隔振平台通过弹性梁与支撑框连接；支撑框与第二衬底固定连接，隔振平台和第二衬底之间形成有间隙；隔振平台和第二衬底上均存在镂空区域，镂空区域与可动部件相对。该微镜芯片封装结构是一种二自由度系统，用于隔振，提升微镜芯片性能。
摘要：一种传动装置、传动装置调节方法、气密性检测方法及车辆，包括：壳体；电机，电机具有驱动轴；驱动轮，驱动轮设置在驱动轴上；被动轮，被动轮设置在壳体上；传动带，驱动轮通过传动带与被动轮连接；调节销，电机与壳体之间通过调节销铰接，调节销与驱动轴错开；其中，电机相对于壳体转动调节传动带的张紧力后，电机与壳体固定连接。由此，电机与壳体通过调节销铰接，使电机可以相对壳体转动，从而调节驱动轮与被动轮之间的传动带的张紧力的大小。本申请实施例提供的传动装置可以用于智能汽车、智能网联汽车、新能源汽车。
摘要：一种设备冷却系统和热管理系统，热管理系统包括电驱液冷回路和电池液冷回路，设备冷却系统包括：车载设备(100)、主控制器和阀组；车载设备(100)上设置有进液管(113)和出液管(114)，进液管(113)和阀组连通，阀组和电驱液冷回路连接构成第一通路，阀组和电池液冷回路连接形成第二通路，阀组用于切换开关状态以控制第一通路连通或第二通路连通；车载设备(100)内设置有温湿度检测装置，主控制器用于根据温湿度检测装置检测到的温度和湿度获取露点温度，并根据露点温度的大小控制阀组切换开关状态。该系统可以解决车载设备(100)接入液冷循环系统中产生凝露的问题。
摘要：一种检测方法、检测装置、雷达、计算机可读存储介质、计算机程序产品和车辆，检测方法包括：向车辆的座舱区域发射第一发射波(S100)；接收第一发射波对应的第一反射波(S200)；根据第一反射波，确定座舱区域内的生命体的存在信息和位置信息(S300)；在存在信息指示座舱区域存在生命体时，向生命体所在的第一区域发射第二发射波(S400)，其中，第二发射波的功率高于第一发射波的功率，生命体所在的第一区域由生命体的位置信息确定。通过上述方法，能够实现对车辆座舱区域内的多生命体的检测，保证生命体的检测精度，提升用户的座舱体验。
摘要：本申请公开一种资源配置方法及通信装置，适用于V2X、车联网、智能驾驶或智能网联汽车等领域，该方法包括：第一终端装置获取第一配置信息，并向网络装置发送资源占用信息。第一配置信息可指示第一资源池，用于第一终端装置发送第一信息。资源占用信息可指示第二信息集合在第一资源池中的资源占用情况。由于第一终端装置可确定至少一个第二终端装置发送第二信息时，对第一资源池中的资源的占用情况，并通知给网络装置。网络装置根据资源占用信息可明确第二信息对第一资源池中的资源的实际占用情况。从而网络设备根据第二信息对所分配资源的实际占用情况，灵活调整为传输第一信息的终端设备和传输第二信息的终端设备配置的资源，以提高资源利用率。
摘要：本申请实施例提供一种车辆测试方法，通过建立仿真场景中虚拟车辆与实车测试车辆的位置变换关系，并且为仿真过程设计初始化过程和场景仿真过程，在不同过程采用不同的规控算法，通过场景触发信息切换规控算法，从而实现交通参与者丰富多样、场地约束限制小、测试结果可重复的车辆在环测试，有助于保证高级自动驾驶系统测试的一致性，能够准确再现关键路测场景。本申请提供的测试方法可以应用于智能汽车的测试。
摘要：一种自动泊车的方法、装置以及车辆，该方法包括：车辆根据第一地图信息和车辆的定位信息，确定车辆驶离第一道路；辆根据该车辆驶离第一道路后的行驶路线构建地图，得到第二地图信息；车辆根据第二地图信息执行自动泊车。自动泊车过程中无需用户繁琐的操作，有助于提升自动泊车过程中的用户体验。
摘要：一种车辆的控制方法以及控制装置。控制方法包括：获取第一用户指令，第一用户指令用于指示开启自动驻车功能；根据第一用户指令，控制自动驻车系统切换为唤醒状态；获取车辆的状态信息；根据车辆的状态信息切换自动驻车系统的状态。实现了代替使用物理开关的方式唤醒自动驻车系统，减少中控台布局设计的难度，避免自动驻车系统的误触发。
摘要：本申请涉及智能汽车技术领域，公开了一种分布式显示方法、可读介质和车载设备。本申请的分布式显示方法，用于车辆中的至少一个车载设备，至少一个车载设备控制车辆中的多个显示屏，车载设备可以获取用户的生物特征信息以及确定用户在车厢内的位置，根据用户的生物特征信息以及用户在车厢内的位置，确定将待启动的应用显示在车辆的哪个显示屏上，从而实现在用户不需要额外操作的情况下，也能将应用显示在用户期望的显示屏上，提升用户体验。
