华为技术有限公司专利

摘要：一种电磁阀总成、空气悬架系统、车辆、控制方法及相关设备，空气悬架系统包括至少一个第一空气弹簧和至少一个第二空气弹簧，至少一个第一空气弹簧用于调节车辆前轴的车身高度，至少一个第二空气弹簧用于调节车辆后轴的车身高度；电磁阀总成分别与至少一个第一空气弹簧和至少一个第二空气弹簧连接；电磁阀总成用于调节流入或流出至少一个第一空气弹簧的空气流量和至少一个第二空气弹簧的空气流量的比例，以使车辆前轴的车身高度和车辆后轴的车身高度同步调整。

摘要：本申请涉及汽车领域，公开了一种氛围灯控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆。本申请实施例中，通过超带宽射频信号获取用户的心率，根据用户的心率动态调整用户周围氛围灯的亮度、颜色等工作状态。本申请能够在用户无感的情况下实现用户体征变化与氛围灯状态的有效互动，从而提升氛围灯的用户使用体验和车辆的驾乘体验。

摘要：本申请属于智能驾驶领域，涉及该领域下的智能汽车转向技术。具体提供了一种转向控制方法、装置、转向系统和车辆。该方法包括：获取参考信息集合，参考信息集合包括方向盘扭矩、电机转速、电机扭矩和车速信号；当满足第一条件时，根据参考信息集合获得第一扭矩；根据第一扭矩和第二扭矩获得第三扭矩，并根据第三扭矩控制转向；其中，第二扭矩由转向系统的开环扭矩控制获得。基于本申请提供的技术方案，可以提高用户回轮时的体验感。

摘要：一种电子后视镜系统，包括摄像头云台模组(101)和控制单元(102)。摄像头云台模组(101)安装在车辆的前翼子板(20)上，摄像头云台模组(101)包括云台支架(1011)、第一摄像头(1012)和第一步进电机(1013)。第一摄像头(1012)安装在云台支架(1011)上，云台支架(1011)通过第一步进电机(1013)与前翼子板(20)连接。第一步进电机(1013)与控制单元(102)连接。控制单元(102)生成第一控制信号或第二控制信号。第一步进电机(1013)根据第一控制信号将云台支架(1011)向前翼子板(20)的方向收折起，或者根据第二控制信号将云台支架(1011)从前翼子板(20)中展开。还公开了一种驾驶辅助控制系统、一种车辆、一种控制方法、一种驾驶辅助设备、一种计算机可读存储介质和一种包含指令的计算机程序产品。此电子后视镜系统不仅实现摄像头云台模组的收纳隐藏，避免被磕碰损坏，而且也自适应地展开已收纳的摄像头云台模组，使第一摄像头及时地采集后视图像。

摘要：一种挂枪状态的检测方法及装置，该方法包括：充电设备获取第一充电枪的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第一电压值和第二连接确认检测点上的第二电压值(S501)，以及获取第一充电插座的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第三电压值和第二连接确认检测点上的第四电压值(S502)，然后根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的挂枪状态和第一充电插座的挂枪状态(S503)。能够提升检测第一充电枪的挂枪状态和第一充电插座的挂枪状态的准确性。

摘要：本申请描述了用于手握方向盘手势控制的方法、设备和处理器可读介质。方向盘被虚拟分割成多个径向段。每个段都被赋予了语义含义。与控制功能相关的控制命令映射到所述方向盘的不同虚拟段。当用户在所述方向盘上执行手势时，系统识别所述手势，并基于手相对于所述方向盘的位置选择控制功能。在各实施例中，方向盘上的手势、方向盘上的手位置和语音命令可以以各种组合使用，以使用户能够使用少量独特命令执行多个功能选择。

摘要：一种自动代客泊车方法及装置，方法包括：在检测到自车驶入目标区域的情况下，显示目标区域内车位的信息(301)；显示泊车路线；泊车路线包括自车位置到目标区域内目标车位的路线(302)；控制自车按照泊车路线进行自动代客泊车(303)。该方法提高了用户泊车的灵活度和自主性，提升了用户体验；自车可以自主完成规划泊车路线、自动代客泊车等工作，降低了对目标区域的硬件要求。

摘要：本申请提供了一种车用隔振装置及车辆热管理系统。该车用隔振装置包括支撑结构及隔振结构，支撑结构用于通过隔振结构设置于车身结构。支撑结构包括支撑板和偏移部，偏移部设置在支撑板的一端，偏移部设置有安装孔。隔振结构包括隔振垫及衬套，隔振垫设置于安装孔内，衬套设置于隔振垫内，衬套用于设置于车身结构。在采用上述结构时，通过在支撑结构上设置隔振结构，减轻车辆热管理系统的振动部件振动激励向车身结构传递，降低因振动部件振动而引起的车身结构共振及车内噪声，提升整车热管理系统的NVH性能，提升车辆乘坐舒适性。且支撑结构与车身结构之间具有一定距离，能够避免振动部件振动时支撑结构与车身结构发生刚性碰撞，提升隔振效果。

摘要：本申请提供了一种自动泊车的方法和装置，该方法包括：确定目标车位为窄车位，所述窄车位包括：所述目标车位的宽度小于标准停车位的宽度，和/或所述目标车位的长度小于标准停车位的长度的车位；根据所述窄车位控制所述车辆泊入或泊出所述目标车位。本申请的自动泊车的方法能够识别窄车位，提示用户车位为窄车位，并且根据窄车位的识别结果，提前提醒用户通过移动终端泊车，有助于提升自动泊车过程中的用户体验。

摘要：一种提示车辆(100，700)状态信息的方法和装置，该方法包括：控制器获取当前需提示的状态信息和正在提示的状态信息，状态信息包括状态类型和状态优先级信息；控制器根据当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，状态提示策略包括提示当前需提示的状态信息的策略。通过确定车辆(100，700)当前需提示的状态和正在提示的状态类型和/或优先级信息，确定向用户提示该当前需提示的信息的策略，使得用户能够及时得知车辆(100，700)的状态信息，保证安全驾驶。