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摘要：
摘要：本申请公开了一种驾驶员接管评估方法及装置，涉及通信技术领域，用于根据驾驶员的接管能力评估值以及接管难度对驾驶员进行接管提醒，以提高接管提醒的准确性。该方法包括：获取第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据后，根据第一数据和第一预设算法确定第一特征值，根据第二数据和第二预设算法确定第二特征值，根据第三数据和第三预设算法确定第三特征值，根据第四数据和第四预设算法确定第四特征值，然后根据第一特征值、第二特征值、第三特征值和四特征值，确定驾驶员接管能力评估值。根据第五数据和第五预设算法确定第五特征值，如果驾驶员接管能力评估值和第五特征值满足第一预设条件，则驾驶员的接管能力不足。
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摘要：本申请实施例公开了一种自动驾驶等级调整方法及相关设备，所述方法包括：首先对车辆的多个功能模块中的每个功能模块进行故障检测，其中，多个功能模块是按照车辆的自动驾驶业务的业务类型划分的；当检测到安全故障时，按照发生安全故障的功能模块，对安全故障进行分类得到故障类别；根据故障类别，获取安全故障的故障信息、以及车辆的当前行驶环境，故障信息包括故障点标识信息；根据故障点标识信息，确定功能模块的故障点；根据故障点和当前行驶环境，调整车辆的自动驾驶等级。采用本申请实施例，可以提高车辆自动化驾驶的可靠性和安全性、降低智能车载系统的死机概率。
摘要：本申请公开了应用于车辆的车内通信系统。系统包括控制设备、多个网关设备和通信端点；各个网关设备分别与控制设备通信连接，每个网关设备与至少两个其它网关设备通信连接；每个网关设备还与至少一个通信端点通信连接，某网关设备或控制器被配置为：在接收到端对端的通信的通信数据时，根据本地路由策略指示的第一通信链路来路由该通信数据；若该通信链路异常，则根据第二通信链路来路由该通信数据中的部分或全部数据；本申请可应用于辅助驾驶和自动驾驶领域，还可以应用于非车联网相关的其它类似的通讯领域或应用场景。通过实现智能车辆的车内通信连接冗余，有利于实现低时延、鲁棒性、稳定可靠的车内通信，提高自动驾驶汽车的安全性。
摘要：本申请涉及一种发送、接收CSI、配置资源的方法及设备，发送CSI的方法包括：第一终端设备从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送CSI，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送CSI；所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一CSI。在本申请实施例中，为终端设备配置了第一资源池，第一终端设备在需要发送CSI时，可从第一资源池中选择资源发送，提供了一种新的发送CSI的机制。本申请实施例适用于车联网，智能网联汽车或自动驾驶领域。
摘要：本申请实施例公开了一种电池包加热设备，可以应用于电动汽车中，电池包加热设备包括电池包系统和供热系统，电池包系统用于为电池包加热，供热系统中包括至少一个发热元件和第一储热装置，电池包系统和供热系统之间设置有换向阀，换向阀用于控制电池包系统和供热系统的连通和关断，在关断状态时，发热元件产生的热量可以储存到第一储热装置中，在连通状态时，能够利用第一储热装置中储存的热量给电池包加热，实现了利用发热元件产生的废热给电池包加热，从而提供了一种环保节能的电池包加热方案。
摘要：本申请实施例公开了一种通信方法和装置，涉及通信技术领域，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，解决了现有技术中接收机不能准确的确定出在侧行链路上任意发射机和接收机之间的相互距离的问题，提升了电动汽车的自动驾驶或ADAS能力。具体方案为：第一设备根据第一设备的位置以及第一数据的服务质量参数，确定第一设备所在的第一区域的标识；第一数据为第一设备发送的数据；第一设备发送指示信息，指示信息包括第一信息，第一信息用于指示第一区域的标识。
