华为技术有限公司专利

摘要：本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置，涉及车辆智能控制技术领域。方法包括：获取目标规则条文；根据目标规则条文获取目标模型，目标规则条文关联于车辆的候选驾驶行为，目标模型中包含状态信息集合和转换关系信息集合，状态信息集合中的状态信息用于描述车辆在发生候选驾驶行为时与其它交通参与者之间的关联状态，转换关系信息集合中的转换关系信息用于描述不同关联状态之间的转换关系；根据目标模型，确定与目标规则条文关联的目标驾驶约束信息。通过对目标规则条文进行有限状态机建模得到目标模型，并利用得到的目标模型约束车辆行为，用以提高车辆驾驶策略(如自动驾驶策略)实施的准确性和安全性。

摘要：一种车辆控制方法包括：获取车辆的加减速踏板信息与坡度信息，根据加减速踏板信息以及坡度信息确定车辆的第一车轮的目标纵向外力，根据目标纵向外力对第一车轮进行控制。通过上述方法，驾驶员能够在车辆位于倾斜路面的情况下，以与车辆在水平路面的情况下相同的加减速踏板行程或加减速踏板力实现对第一车轮的控制，进而防止车辆滑坡，在提升用户的控制体验的同时可降低车辆的碰撞风险。还涉及一种车辆控制装置以及控制系统。

摘要：本申请公开了一种检测的方法。当用户需要驾车出行时，电子设备可以获取生理信息参数，摄入酒水参数，血醇浓度参数，采集时间参数。并基于这些参数预测用户的醒酒时间，避免用户酒后驾车。电子设备还可以获取用户的行为数据，身体状况数据和车上行驶数据，并基于这些数据得到用户的推荐驾驶时长，避免用户疲劳驾驶。电子设备还可以在检测到待充电场景后，获取充电站信息和充电汽车信息，并基于这些信息得到第一充电站选项。电子设备可以显示到第一充电站的导航信息，便于用户充电。当用户打车出行时，车机设备可以获取上车前车内图像和下车后车内图像，并在基于这些图像判定出用户的物品遗留在车内时，提示用户有东西遗漏。

摘要：一种智能驾驶方法、系统和装置，该方法包括：获取第一参数集(310)，该第一参数集包括如下一项或多项：呼吸频率、血氧饱和度和心率；基于第一参数集，预判驾驶员是否疲劳(320)；在预判到驾驶员将会疲劳的情况下，发出提醒，以提示驾驶员关注车辆的行驶情况(330)。通过获取驾驶员的呼吸频率、血氧饱和度或心率等生理参数，预判驾驶员未来是否会产生疲劳，并且在驾驶员将会疲劳的情况下，向驾驶员发出提醒，以使得驾驶员疲劳之前接到提醒，预先做好接管车辆的准备，以便于在特殊情况下有能力接管车辆，以利于提高行车的安全性。

摘要：本申请实施例提供了一种防被淹的检测的方法、装置和交通工具。该方法包括：获取第一传感器采集的第一数据和第二传感器采集的第二数据，其中所述第一数据用于确定交通工具的涉水深度，所述第二数据用于确定所述交通工具是否涉水，所述第一传感器包括感知系统中的一种或多种传感器，所述第二传感器包括摄像装置；根据所述第一数据和所述第二数据，确定所述交通工具是否存在被淹的风险。根据本申请实施例的方法，可以在不增加传统物理液位传感器的情况下，根据多个传感器采集的数据，可以准确地获知交通工具的涉水状态，从而可以准确地检测交通工具被淹的风险，使得可以在灵活配置传感器的同时降低交通工具传感器的成本。

摘要：本申请实施例提供一种数据采集方法、装置和系统，以提升车辆周围环境信息采集的效果。该系统包括：图像采集装置，包括摄像头和驱动部件，驱动部件用于驱动摄像头的拍摄角度的调整，使得在摄像头所采集到的图像中，车辆的车身侧面下边线与竖直方向的夹角小于第一角度；控制系统，与图像采集装置电连接，用于向所图像采集装置发送第一控制信令，第一控制信令用于控制摄像头的拍摄角度。

摘要：一种安全评估方法及装置(30)，方法包括：目标终端获取待评估信息，待评估信息包括空间距离、时间距离、车道信息或方位信息中的至少一项(S101，S201)；其中，空间距离用于指示目标物的地理位置与目标终端的地理位置之间的距离，时间距离用于基于时间维度衡量目标终端与目标物之间的距离，车道信息用于指示目标物所在车道相对于目标终端所在车道的偏移量，方位信息用于指示目标物相对于目标终端的方向；根据待评估信息获得目标物的安全度(S102，S202)。方法能够实现对目标物的安全性的全面评估，提高对目标物进行安全性评估的准确率。

摘要：本申请公开了一种风险提醒方法，方法包括：获取驾驶者的驾驶信息，驾驶信息包括对驾驶者造成驾驶风险的目标对象，以及目标对象对应的风险程度；根据驾驶信息，呈现针对于目标对象的风险提醒，其中，风险提醒的呈现方式与风险程度有关。本申请实施例中，可以根据驾驶信息中的风险程度，来确定目标对象的风险提醒的呈现信息，可以在保证了驾驶风险的提示效果的前提下，可以降低风险提醒对于驾驶者的视觉干扰。

摘要：本申请实施例公开了一种充电设备，包括：控制结构以及设置有力传感器以及充电插头的机械臂主体，力传感器用于在充电插头与充电口接触后采集充电头的侧面和充电口之间的作用力信息；控制结构可以根据作用力信息，控制机械臂主体的位姿，以便将充电插头插入至充电口。本申请通过获取到力传感器采集的作用力信息来进行机械臂的位姿控制，可在充电插头已部分插入，视觉信息无法获取误差的情况下，根据力觉调整位置和位姿，让充电插头适应充电口的插入方向，从而提高了插拔任务的准确性以及可靠性。

摘要：本申请实施例提供了一种方法、装置及系统，可应用于智能座舱领域。该装置包括：具有第一面和第二面的本体，在第一面上设置有第一功能元件，在第二面上设置有第二功能元件，第一面与第二面之间存在夹角，使得该第一功能元件覆盖第一功能区时，第二功能元件覆盖第二功能区。上述方案可以提高功能元件复用率，降低设计成本和实现难度，提高用户的操作体验。