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摘要：本申请实施例提供了一种车辆安全控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取第一信息，第一信息用于指示第一车辆的预设路径和任务类型；发送第一车辆的第一安全参数，第一安全参数用于第一车辆的安全机制；其中，第一安全参数是根据预设路径和任务类型确定的。可见，本申请实施例可以基于车辆的预设路径确定适配车辆的安全参数，并发送至车辆，使得车辆可以基于该安全参数进行行驶。如此，有效降低车辆死锁的概率，实现车辆的正常通行或者作业，能够提升车辆的通行或者作业效率，降低人工操作成本。
摘要：一种跑偏补偿助力系统及控制方法，其中控制方法包括：判断差动助力转向的状态信息；在差动助力转向有效时，通过差动助力转向进行跑偏补偿；在差动助力转向失效时，通过电动助力转向进行跑偏补偿。跑偏补偿助力系统包括互相通信的控制模块、主补偿模块和副补偿模块。跑偏补偿助力系统及控制方法能够通过差动助力转向进行补偿，有效减少电机长时间堵转现象的发生，减小电机故障风险，削弱电机性能衰退程度；通过差动助力转向进行补偿，可以扩大补偿的手力范围；通过差动助力转向和电动助力转向主/辅系统冗余备份，可以减小跑偏补偿失效概率，提高了车辆的行车安全性；长时补偿和短时补偿并行进行，既可补偿外部因素造成的跑偏，又可补偿车辆自身因素造成的跑偏。
摘要：一种悬架系统，该悬架系统包括悬架组件(1)、驱动器(2)、控制器(3)、压缩机(4)和气罐(5)，悬架组件(1)具有气体弹簧(101)和高度传感器(103)，气罐(5)内容置有气体，该气罐(5)与压缩机通过第一通气管路(6)连接，压缩机(4)与气体弹簧(101)通过第二通气管路(8)连接。第一通气管路(6)设置有第一开关阀(7)，第二通气管路(8)设置有第二开关阀(9)。驱动器(2)与控制器(3)、压缩机(4)、第一开关阀(7)、第二开关阀(9)和高度传感器(103)分别电连接。悬架系统可以安装于车辆的车轮(200)与车身(100)之间，则悬架系统在工作过程中，依据车辆工况及外部输入，调节车轮与车身之间的高度，提升车辆的稳定性和舒适性。悬架系统的各部分结构为独立的结构，进而实现整车的统一控制。还公开了一种悬架系统及车辆。
摘要：一种用于车辆功率管理的车辆控制单元(vehicle control unit，VCU)(110)接收电池温度数据。所述电池温度数据指示所述车辆的电池(120)的电池温度(111)。根据所述电池温度(111)与温度阈值的比较，所述VCU确定功率分配(133)，所述功率分配(133)用于分配由充电系统(130)提供的充电功率(134)。所述功率分配(133)指示将所述充电功率(134)分成用于通过所述充电系统(130)对所述电池(120)充电的第一部分(131)和用于通过加热系统(140)对所述电池(120)加热的第二部分(132)。所述VCU将关于所述充电功率(134)的所述第一部分(131)的信息(112)发送到所述充电系统(130)，并将关于所述充电功率(134)的所述第二部分(132)的信息(113)发送到所述加热系统(140)。
摘要：一种车辆、迎宾踏板组件以及车辆控制方法，该车辆(01)可以包括车身(100)、车轮(200)、悬架(300)、迎宾踏板组件(02)以及控制器(60)。车轮(200)与车身(100)相连接，且车轮(200)位于车身(100)的下方。悬架(300)连接于车轮(200)与车身(100)之间。其中，迎宾踏板组件(02)包括迎宾踏板(600)和第一传感器(610)。迎宾踏板(600)与车身(100)相连接，且迎宾踏板(600)位于车身(100)的下方。第一传感器(610)安装于迎宾踏板(600)远离车身的一侧，用于检测车身(100)两侧的离地高度。控制器(60)与悬架(300)和第一传感器(610)耦接。这样一来，控制器(60)可以用于根据车身(100)两侧的离地高度，控制悬架(300)的伸缩量，以调节车轮与车身之间的距离，可解决车辆在急转弯时无法保持驾驶员稳定坐姿的问题。
摘要：本申请提供了一种自动泊车的方法和装置，应用于车辆。该方法包括：车辆沿车道方向行驶至目标车位外的第一位置；检测后方是否存在跟车；在检测到后方存在跟车的情况下，偏离车道方向行驶至靠近目标车位的第二位置；朝远离目标车位的方向行驶至目标车位外的第三位置；从第三位置后退泊入所述目标车位。本申请提供的自动泊车方法根据车辆后方是否存在跟车，选择不同的泊车路径进行泊车，降低了车辆的待泊车位被车辆后方跟车抢占的机率，提高了车辆成功泊入待泊车位的机率，提升了用户体验，有利于保障行车安全。
摘要：
摘要：一种车辆控制的方法包括：获取指示一个或多个传感器处于失效状态的信息，以及用于指示当前运行的自动驾驶功能的信息：根据一个或多个传感器失效对当前运行的自动驾驶功能的各个运行工况的影响，确定在每个运行工况下与一个或多个传感器失效对应的多级功能阵级的驾驶策略，从而保障行车安全，提高自动驾驶系统的可用性。一种车辆控制的装置、计算设备、计算机可读介质、芯片以及自动驾驶车辆也被公开。
摘要：本申请提供了一种参数标定的方法及装置，可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等车辆上。该方法包括：获取多个设备的参数组合的评估结果，多个设备的参数组合的评估结果是通过多个设备分别基于多个设备的参数组合在第一时段内进行标定试验得到的；根据多个设备的参数组合的评估结果得到至少一个调整后的参数组合。本申请的方案能够提高参数标定的效率。
摘要：本申请提供一种控制车载摄像头的视角的方法、装置以及车辆。该方法包括获取车辆的实时状态参数，所述实时状态参数用于指示所述车辆的实时行驶状态；根据所述实时状态参数，控制所述车辆的摄像头的视角。本申请的实施例可以在车辆驾驶的过程中改变一成不变的车载摄像头的视角，帮助驾驶员更好的观察周边驾驶环境，提升了驾驶安全性。
