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摘要：本申请提供了一种换热器、车载热管理系统及电动汽车，用以提高换热器的换热效率，并简化换热器的结构。换热器包括第一集流器、第二集流器以及换热芯体，第一集流器包括第一腔室和第二腔室，第一腔室设置有多个第一分流口，第二腔室设置有多个第二分流口；第二集流器包括第三腔室和第四腔室，第三腔室设置有多个第三分流口，第四腔室设置有多个第四分流口；换热芯体包括多个换热单元，多个换热单元分别设置于第一集流器与第二集流器之间，换热单元包括翅片和导流构件，导流构件形成第一流道和第二流道，第一流道的两端分别与第一分流口和第三分流口连接，第二流道的两端分别与第二分流口和第四分流口连接。
摘要：一种智能驾驶方法及应用该方法的车辆，可根据感知信息获取自车的决策方案集；从决策方案集中获取用于自车与博弈目标进行第一交互阶段的第一决策方案；在基于第一决策方案控制自车进行行驶过程中，检测到自车与博弈目标满足进入第二交互阶段的条件；从决策方案集中用于自车与博弈目标进行第二交互阶段的第二决策方案；基于第二决策方案控制自车进行行驶。该方法实现了动态的车辆决策，有效处理决策结果与博弈目标实际动作不一致的问题，增强博弈决策的泛化能力，提升智能驾驶安全性和驾乘舒适性。
摘要：本申请实施例公开了一种标定方法、装置及系统，涉及标定领域，能够提高新能源汽车、智能汽车的标定效率，降低标定成本。具体方案为：首先，获取待测系统的观测信号。其次，根据待测系统的观测信号计算对应的性能指标。然后，基于性能指标、约束条件，以及至少一个目标函数，采用优化算法得到更新后的标定参数，其中目标函数用于指示性能指标之间的函数关系。最后，向控制器发送更新后的标定参数。
摘要：本申请公开了一种车辆控制装置、方法及存储介质，该车辆控制装置包括制动踏板、加速踏板，该制动踏板通过移动副连接在车辆底盘上，加速踏板的至少部分投影在制动踏板上，基于本申请所提供的装置，驾驶员可以实现同一只脚在不移动的情况下完成车辆制动与车辆加速的切换。从而大大减少了驾驶员的反应距离，进而缩短了车辆的实际制动距离，降低了紧急情况下的安全风险。
摘要：一种自动车辆控制的方法和装置，自动车辆控制的方法包括：获取车辆的第一加速度信号和车辆的第二加速度信号；将第一加速度信号输入第一滤波器生成第三加速度信号，且将第二加速度信号输入第二滤波器生成第四加速度信号，第三加速度信号和第四加速度信号的相位延时特性相同；根据第三加速度信号和第四加速度信号确定坡道角度。通过相位延时特性相同的两路加速度信号确定坡道角度，能够消除相位延时特性不同带来的坡道估计误差的问题，从而提高坡道角度估计的实时性和准确性。进而结合目标扭矩的协同控制方法，减小车辆启停过程中的抖动，缩短车辆启停所需时长，提升用户的驾乘体验。
摘要：一种车辆座椅(170)，包括：第一轨道(171)，第一轨道(171)设置在车辆(10)的座舱的底部，具有第一分体(171a)与第二分体(171b)，其中第一分体(171a)沿车辆(10)的前后方向延伸，第二分体(171b)沿车辆(10)的左右方向延伸，与第一分体(171a)的后端相连；座椅主体(172)，座椅主体(172)设置在第一轨道(171)上；第一驱动机构(173)，第一驱动机构(173)用于驱动座椅主体(172)沿第一轨道(171)移动。由此，当车辆(10)的前部发生碰撞时，第一驱动机构(173)可以驱动座椅主体(172)可以沿第一分体(171a)向后移动；当车辆(10)的侧部发生碰撞时，第一驱动机构(173)可以驱动座椅主体(172)沿第二分体(171b)向远离发生碰撞的侧部的方向移动。
摘要：本发明涉及用于以下操作的方法和系统：在自动驾驶车辆运行的环境的观察帧(即交通场景)中对道路使用者进行时空图建模，将所述道路使用者聚类为几种类别，并将所述时空图提供给经过训练的图形卷积神经网络(graphical neural network，GNN)以预测未来的行人动作。所述未来的行人动作可以是：行人将穿过道路和行人将不穿过道路中的一个。所述时空图包括对所述观察帧(即交通场景)的更好理解。
摘要：一种制动装置，包括液压块(231)、主缸部(232)和行程传感器(233)，液压块(231)设有第一槽(2311‑1)和第二槽(2311‑2)，第二槽(2311‑2)沿第一方向延伸，主缸部(232)位于第二槽(2311‑2)中且与第二槽(2311‑2)滑动接触，主缸部(232)内设有永磁体(2322)，行程传感器(233)位于第一槽(2311‑1)内且固定连接至液压块(231)，用于检测永磁体(2322)的移动量。该制动装置通过永磁体与行程传感器的合理布局，提高了行程传感器的信号精度。还公开了一种制动系统及一种车辆，该车辆包括智能汽车、混合动力电动车辆、新能源汽车等。
摘要：一种电池与车身一体化结构，包括车身框架(111)和电池包(112)，车身框架(111)具有平行设置的两个门槛梁(14)，以及位于该两个门槛梁(14)之间的容置空间(113)，电池包(112)包括外壳(115)，以及设置于外壳(115)内的电芯组件和横梁(117)，横梁(117)与外壳(115)连接，当总体装配电动汽车后，外壳(115)安装于门槛梁(14)，外壳(115)的顶部可以作为车身地板，以简化车身结构，并且减轻电动汽车的重量。在应用中，在不改变整车尺寸的情况下，可以提升电池包的容量，改善整车续航性能，提升电池与车身一体化结构的扭转刚度和可承受的纵向载荷，并提高电动汽车的安全性。
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及存储介质。所述方法包括：根据ISP参数对采集到的原始图像进行处理得到目标图像，根据目标图像，调用预先训练完成的图像质量评估模型输出得到目标评估结果，目标评估结果指示评估的目标图像的图像质量；根据目标评估结果对ISP参数进行调整。本申请实施例通过调用图像质量评估模型对目标图像进行图像质量评估，输出得到目标评估结果，根据目标评估结果自动调整ISP参数，保证了ISP参数的调试效果，提高了后续经过ISP处理后的图像质量。本申请实施例提供的方法、装置可应用于智能汽车、新能源汽车等。
