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摘要：本发明实施例公开了车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质，其中所述方法包括：终端设备获取路面横向坡度及路面纵向坡度，对路面横向坡度及路面纵向坡度进行联合修正，得到联合横纵向坡度。进一步终端设备根据联合横纵向坡度对车辆进行扭矩预测和制动压力预测，得到该车辆的期望扭矩和期望制动压力，最后根据期望扭矩和期望制动压力指示该车辆行驶。采用本发明实施例，能够解决现有技术中存在的车辆控制准确性和安全性不高等问题。
摘要：本申请实施例公开了一种对本车的预警方法及装置，涉及智能交通领域，以解决车辆周围车辆发生非本车导致的意外危险时，本车的安全预警能力较低的问题。该方法包括：根据本车的行驶信息确定本车的邻近区域；对本车的周边车辆进行目标分类，得到多个方向上的邻近车辆以及多个方向上的远车集合；对于远车集合中的任一远车，计算未来一段时间内，多个方向上与远车所在方向匹配的每个方向上的邻近车辆与远车之间的最小距离，记录最小距离小于阈值D时的时间T；根据记录的时间T，向本车的驾驶员发出用于指示驾驶员最小的时间T对应的邻近车辆所在方向可能出现非本车导致的意外碰撞事故或者其他意外碰撞事故的告警信息。
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摘要：本申请实施例公开了一种车辆制动的方法和装置，属于车辆安全领域，可以应用在智能汽车领域。所述方法包括：获取车辆的紧急制动概率，所述紧急制动概率用于指示所述车辆采取紧急制动的可能性；基于所述车辆的当前车速和所述车辆的制动踏板的当前开度，确定所述车辆进行制动所需的总制动力；基于紧急制动概率和总制动力，确定所述车辆进行制动所需的电机制动力和液压制动力；基于电机制动力和液压制动力，向所述车辆的电机制动系统和液压制动系统发送控制信号，以使得电机制动系统提供电机制动力、液压制动系统提供液压制动力。采用本申请公开的技术方案，可以减少紧急制动时液压制动力达到所需制动力的时间，以提高车辆驾驶安全。
摘要：本申请提供一种用于信道测量的方法和装置，可以用于车联网V2X、智能网联汽车、自动驾驶或无人驾驶等领域。在侧行链路的信道汇报流程中，侧行通信的发送端装置向接收端装置指示一个或多个候选时间间隔，接收端装置可以在该一个或多个候选时间间隔对应的时域资源尝试获取可用的PSSCH用于发送信道测量报告，为侧行链路的信道测量提供了可行的方案。
摘要：本申请实施例提供一种处理侧行链路资源的方法、装置及系统，涉及通信技术领域。用以在第一终端未向网络设备发送HARQ参数的情况下，处理被分配的用于重传数据包的侧行链路资源。第一终端确定在第一时刻未向网络设备发送第一侧行链路混合自动重复请求HARQ进程的确认信息；确认信息用于指示第二终端是否正确接收第一终端在第一侧行链路资源上向第二终端发送的第一侧行链路HARQ进程的第一数据包；第一终端确定第二侧行链路资源；第二侧行链路资源的HARQ参数包括新数据指示NDI，以及HARQ进程号；在确认信息指示第二终端正确接收第一数据包的情况下，第一终端根据HARQ参数，处理第二侧行链路资源。该方案可以适用于辅助驾驶、智能驾驶、汽车共享、人工智能等领域。
摘要：一种控制车辆稳定性的方法及设备，该方法可以应用于智能驾驶/自动驾驶等智能汽车领域，用于控制前后轴分布式驱动车辆的横向稳定性。该方法考虑到车辆的横摆运动，并且通过前后轴滑移率补偿的方式来为车辆提供额外维持车辆横向稳定性的横摆力矩，从而控制车辆的横向稳定性，进而提升车辆行驶过程中的稳定性。
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摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了智能汽车领域的一种障碍物避让方法，包括：在t时刻获取自车信息和障碍物信息及自车的可行驶区域；根据自车信息和障碍物信息对可行驶区域进行处理，以得到势能栅格地图；获取自车当前所在车道中心线信息，并根据车道中心线信息获取平行线轨迹簇；根据势能栅格地图计算平行线轨迹簇中的每条平行线轨迹的代价值；根据t‑1时刻的目标轨迹对平行线轨迹簇中代价值最小的平行线轨迹进行时域滤波，以得到t时刻的目标轨迹，按照t时刻的目标轨迹行驶以避开障碍物。本发明还公开了一种避让装置。采用本发明实施例实现了在前方有障碍物时，根据获取的目标轨迹进行车道内部避让，保证了车辆行驶的安全性和平顺性。
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