华为技术有限公司专利

摘要：本申请实施例公开了一种充电设备，包括：控制结构以及设置有力传感器以及充电插头的机械臂主体，力传感器用于在充电插头与充电口接触后采集充电头的侧面和充电口之间的作用力信息；控制结构可以根据作用力信息，控制机械臂主体的位姿，以便将充电插头插入至充电口。本申请通过获取到力传感器采集的作用力信息来进行机械臂的位姿控制，可在充电插头已部分插入，视觉信息无法获取误差的情况下，根据力觉调整位置和位姿，让充电插头适应充电口的插入方向，从而提高了插拔任务的准确性以及可靠性。

摘要：本申请实施例提供了一种方法、装置及系统，可应用于智能座舱领域。该装置包括：具有第一面和第二面的本体，在第一面上设置有第一功能元件，在第二面上设置有第二功能元件，第一面与第二面之间存在夹角，使得该第一功能元件覆盖第一功能区时，第二功能元件覆盖第二功能区。上述方案可以提高功能元件复用率，降低设计成本和实现难度，提高用户的操作体验。

摘要：一种图像处理方法、装置、存储介质、电子后视镜系统和车辆。该方法包括：电子后视镜控制单元(101)从一个或多个摄像头(111；112；113)获取采集的第一图像数据，向域控制器(102)发送第一图像数据；域控制器(102)接收电子后视镜控制单元(101)发送的第一图像数据；电子后视镜控制单元(101)对第一图像数据进行处理得到处理后的图像数据，并将处理后的图像数据输出到显示设备(121；122；123)上。保证了智能驾驶的安全需求，提升了用户的体验。

摘要：本申请提供了一种充电优化方法以及相关设备，本申请中，网络设备获取到达时刻和负荷数据，到达时刻用于表示待充电的第一车辆到达目标充电站的时刻，负荷数据用于表示夜间谷期时段内车辆是否能在目标充电站充电，若网络设备确认夜间谷期时段内目标充电站能为车辆充电，网络设备可以根据到达时刻指示第一车辆在目标充电站充电。网络设备可以结合车辆运营的排班情况以及充电站自身的负载状况对车辆的充电行为进行评估，根据多个维度对车辆的充电行为进行优化，控制车辆尽量在夜间谷期时段内充电，减少白天时段和夜间非谷期时段内的充电量，从而降低用电成本。

摘要：本申请提供了一种用于信息录入的方法、装置和交通工具，该方法包括：获取图像信息；根据该图像信息，通过抬头显示装置显示提示信息，该提示信息用于指导用户进行人脸信息录入；获取所述人脸信息。本申请实施例有助于提升用户在人脸录入时的便捷性，从而有助于提升用户的使用体验。

摘要：一种制动控制方法，包括：检测到目标车辆进行舒适制动的控制指令；响应控制指令，在第一时刻到第二时刻，先增大制动主缸的压力，再减小制动主缸的压力；第一时刻为目标车辆的速度为第一速度的时刻，第一速度为预设速度，在第二时刻制动主缸的压力等于需求压力；需求压力为普通制动时制动主缸的压力；在第二时刻到第三时刻，减小制动主缸的压力，第三时刻为目标车辆静止的起始时刻。

摘要：本申请实施例提供了一种远程控制的方法和装置。该方法包括：远程设备从设备管理系统接收第二请求信息，所述第二请求信息包括远控指令和授权令牌；所述远程设备验证所述授权令牌的有效性；所述远程设备在所述授权令牌有效的情况下，使用所述授权令牌验证所述远控指令的合法性。相对于传统的远程控制方法，本申请实施例能够对授权令牌和远控指令进行验证，验证远控指令是否在授权令牌范围内，以保证远控指令由用户授权，降低用户的隐私泄露和财产损失的风险。本申请实施例提供的方法或装置可应用于新能源汽车、智能汽车、智能家居等领域。

摘要：本申请实施例公开了一种清洗车载传感器的方法以及装置，可以用于自动驾驶汽车的传感器清洗。在控制器判断从传感器获取的透光率小于预设值时，利用设置于控制器中的计时器来控制开启阀的时机，并通过泵和阀的开启时段长度来控制结束传感器清洗的时刻。避免了传感器已经冲洗干净，传感器仍在判断传感器发送的透光率是否指示传感器已经冲洗干净，引发的清洁液体的浪费，提升了清洁液体的利用率。

摘要：一种运动状态估计方法及装置，方法包括：获取第一局部栅格地图(S501),第一局部栅格地图中每个栅格的值用于指示该栅格中基于第一历史点云累积的静态点；将第一帧点云中的静态点与第一局部栅格地图进行配准，得到第一横摆角(S502)。本运动状态估计方法及装置能够提高横摆角的估计精度。

摘要：本申请涉及换热技术领域，尤其涉及到一种换热系统及车辆。换热系统包括：多通阀、风道和设置于所述风道中的至少一个换热器，其中，所述换热器具有空气通过的空气流道，所述至少一个换热器的进水口和出水口通过水管组与所述多通阀连通，所述至少一个换热器的制冷剂入口与所述至少一个换热器的制冷剂出口通过制冷剂管组连通，所述制冷剂管组上设置有电子膨胀阀；所述多通阀还用于与换热单元连通，且对所述换热单元进行换热时，所述多通阀将所述换热单元、所述多通阀、所述水管组以及所述换热器处于一循环回路。本申请中的换热系统中零部件较少，简化换热系统管组的复杂程度，降低布设的难度，且换热效率高。