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摘要：描述了一种装置(900)，所述装置(900)用于确定改进的运动规划器超参数(402)。所述装置(900)用于：接收数据对(306)，其中所述数据对(306)包括超参数集(402)和效用分数，所述效用分数定义了所述超参数集(402)产生的运动规划器(202)结果(404)的效用；提供模型，其中所述模型定义了所述超参数(402)和所述效用分数之间的关系；使用引导目标(304)生成试验超参数(402)，其中所述引导目标(304)用于根据所述模型评估超参数试验集(402)的质量；基于所述试验超参数(402)确定所述运动规划器的试验结果(404)；基于所述试验结果(404)与真值数据(408)的比较确定(406)所述试验超参数(402)的新效用分数。因此，所述装置通过与真值数据的比较来优化当前部署的超参数(402)，以提供能够产生实际运动规划轨迹并且优于当前部署的超参数(402)的超参数(402)。
摘要：本申请提供了一种确定道路信息的方法和装置，该方法包括：第一车辆获取第一运动轨迹，该第一运动轨迹包括第二车辆在该第二车辆所处车道内的运动轨迹；该第一车辆根据该第一运动轨迹确定该第二车辆所处车道的转向规则。本申请提供的确定道路信息的方法通过获取远车轨迹曲线，进而确定远车所在车道在路口处的转向规则，以帮助用户提前识别前方车道的导向信息，辅助用户做出变道判断，有助于提高用户的驾乘体验。
摘要：一种续驶里程确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、计算设备、计算机程序产品以及车辆，续驶里程确定方法包括：获取从车辆当前位置到达第一目的地的第一路径；根据第一路径，确定第一路径的第一单位距离能耗；根据第一单位距离能耗以及历史单位距离能耗，确定第二单位距离能耗；根据车辆的剩余可用电量以及第二单位距离能耗，确定车辆的续驶里程。
摘要：本申请提供了一种控制数据读写的方法和装置，该方法包括：获取第一数据包；将该第一数据包切分为多个数据切片；将该多个数据切片并行写入M个存储器件，M为大于或等于2的正整数。本申请提供的控制数据读写的方法能够提高数据读写效率，有助于减少系统的程序启动所需时长。本申请实施例提供的装置可应用于智能汽车、新能源汽车、消费电子等产品。
摘要：本申请涉及振动控制领域，特别涉及新能源汽车和智能汽车领域中的振动控制技术，公开了一种空气弹簧、隔振装置、传感器总成、隔振控制方法和车辆。该空气弹簧(21a，22a，23a，24a)包括气道和至少两个气室；其中，至少两个气室包括第一气室和第二气室；第一气室和第二气室沿气道间隔分布；第一气室通过第一控制阀与气道连接，第二气室通过第二控制阀与气道连接。基于本申请实施例中的空气弹簧，在传感器等目标物体受到振动的情况下，空气弹簧可以减缓传感器等目标物体侧向的振动，进而减轻传感器的机械疲劳，降低传感器总成断裂风险以及性能退化速度，提高传感器的使用寿命，减少更换次数，降低更换成本，减小传感器测量精度受到振动的影响。
摘要：一种控制方法，包括：控制提示装置输出第一信息，第一信息用于指示车窗的第一使用模式；控制车窗执行第二使用模式对应的第一操作。一种控制装置、控制系统、终端以及计算机可读存储介质也被公开。
摘要：本申请涉及智能驾驶技术，具体提供确定车辆行驶的危险视野的方法、车辆行驶的控制方法、装置及车辆。该方法包括：获取自车的第一位置和外轮廓；获取他车的第二位置和外轮廓；根据所述自车的第一位置和外轮廓，及所述他车的第二位置和外轮廓，在自车坐标系内，获得危险视野，所述危险视野包括以所述他车的第二位置为顶点的角，所述自车的第一位置位于所述角内，所述他车沿构成所述角的两边的任一边平移时，所述他车与所述第一位置的自车仅会产生临界碰撞。如此，利用危险视野，可以用于确定自车与他车的碰撞风险，及优选紧急避障规划时针对自车的动作配置。以上计算复杂度低，能够利用较少的算力，高效地确定车辆行驶的风险及确定可以驶离危险视野的动作配置，有利于提高行车安全。
摘要：本申请公开一种通信方法及通信装置，适用于V2X、车联网、智能驾驶或智能网联汽车等领域，该方法包括：NR终端装置确定第一侧行控制信息，并发送该第一侧行控制信息。其中，该第一侧行控制信息指示第一侧行控制信息关联的数据信道承载NR信息，且第一侧行控制信息用于LTE终端装置进行资源选择。NR信息通过第一资源集合中的资源传输，第一资源集合中的资源还用于传输LTE信息。对于LTE终端装置来说，可以通过第一侧行控制信息确定NR终端装置对资源的使用情况，从而在进行资源选择时，可从第一资源集合中排除NR终端装置使用的资源，从而降低或避免引入NR终端装置对LTE终端装置造成干扰。
摘要：本申请提供了一种TOF模组、车载设备及汽车。该TOF模组包括罩壳、发射模块和接收模块，罩壳包括遮挡结构，发射模块设置于罩壳内，用于向被识别物体发射光线，发射模块与遮挡结构之间保持有间距，且遮挡结构用于遮挡发射模块发出的部分光线，接收模块设置于罩壳内，用于接收被识别物体反射的光线。通过罩壳的遮挡结构遮挡原本照射在距离TOF模组发射模块较近的车内结构的光线，不会近距离反射至接收模块，避免近距离反光导致的杂光和串扰问题，从而使得TOF模组接收的光线信息能够正确反映车内驾驶员状况，监测精度较高。
摘要：一种智能驾驶方法、装置及车辆。方法包括：获取自车的第一行驶状态信息以及多个目标车辆的第二行驶状态信息，目标车辆位于预设范围内；根据各个目标车辆的第二行驶状态信息和第一行驶状态信息确定各个目标车辆的风险权重系数，风险权重系数用于调整自车的行驶状态。智能驾驶方法可以平滑的完成自车的纵向控制，提高驾驶的安全性和用户的舒适性。
