华为技术有限公司专利

摘要：本申请公开了一种自动驾驶领域中车辆控制方法，该方法包括：获取目标物的第一识别结果，所述第一识别结果包括：所述目标物属于第一类别的第一概率和所述目标物属于第二类别的第二概率，且所述第一概率大于所述第二概率；对所述第一识别结果进行调整，以得到所述目标物的第二识别结果，所述第二识别结果包括：所述目标物属于所述第二类别的第三概率，且所述第三概率大于所述第二概率；基于所述第二识别结果对车辆进行控制，以此提高车辆的行驶安全性。

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摘要：一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，该方法包括：在车辆进入弯道之前或者车辆已进入弯道的情况下，监测到行车安全信息；响应于行车安全信息，获取车辆的位置；获取弯道信息，该弯道信息包括弯道的起点的位置和终点的位置中的至少一个；根据车辆的位置和弯道信息，控制车辆在该弯道以外的位置停车，因此能够避免车辆在弯道中停车造成追尾碰撞等事故的风险，提高了自动驾驶车辆行车的安全性。

摘要：本申请实施例提供一种车载通信设备、车载通信设备的故障检测方法及汽车。其中，车载通信设备包括：发射天线、故障检测天线和故障检测电路，故障检测天线与故障检测电路电连接。发射天线用于在预设时间帧内，在预设频域上发射电波，故障检测天线用于接收电波，并将电波转换为电信号，传输给故障检测电路。故障检测电路用于根据电信号，检测发射天线的故障。由此，通过故障检测天线接收发射天线发出的电波，并将电波转化为电信号，传输给故障检测电路，由故障检测电路根据电信号，检测发射天线的故障。能够实现对鲨鱼鳍等所有形态的车载天线进行故障检测。

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摘要：本申请提供一种无线充电的发射端、接收端、方法和系统，应用于电动汽车领域。发射端控制器将逆变器的实际输出电流和逆变器的输出电流预设上限值进行比较，根据比较结果控制逆变器的输出电压来调节发射线圈电流，使逆变器的实际输出电流小于等于逆变器的输出电流预设上限值。接收端控制器接收发射端控制器发送的发射线圈电流采样值；当发射线圈电流采样值与发射线圈电流的参考值之差大于等于预设值时，更新发射线圈电流的参考值，使逆变器的实际输出电流小于等于逆变器的输出电流预设上限值。接收端和发射端进行交互，进而实现更好地控制，在保证逆变器的输出电流不超过预设上限值的前提下，使接收端尽量拥有较大的发射线圈电流的调节范围。

摘要：本申请实施例公开了一种动力总成、驱动系统和汽车，属于汽车驱动技术领域。该动力总成包括驱动电机、齿轮机构、左半轴、右半轴、差速器、离合器和离合控制组件，其中：驱动电机的输出轴与齿轮机构连接，齿轮机构通过轴承安装在差速器上；左半轴与差速器中的左齿轮连接，右半轴与差速器中的右齿轮连接；离合器的主动盘位于齿轮机构和差速器之间，固定安装在齿轮机构上，套设于差速器上，离合器的从动盘滑动套装在差速器上；离合控制组件安装在从动盘上，用于控制从动盘在差速器上朝靠近主动盘的方向滑行，使从动盘与主动盘结合；控制从动盘在差速器上朝远离主动盘的方向滑行，使从动盘与主动盘分离。采用本申请，可以提高动力总成的驱动效果。

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