华为技术有限公司专利

摘要：公开了一种探测系统及标定方法、终端设备，可应用于汽车领域、机器人领域、人工智能领域、监测领域等。所述探测系统包括：基座；至少两个探测装置，分别连接所述基座；算力模组，用于获取每个所述探测装置的坐标系和所述基座的坐标系的第一偏差信息；根据所述第一偏差信息，将每个所述探测装置的坐标系对齐到所述基座的坐标系。探测系统能够在不使用标定物的情况下实现至少两个探测装置的标定配准，无需操作人员操作，并且可以保证探测系统较大的有效探测区域。

摘要：提供了一种用于确定轮胎状态和/或轮胎‑地面接口状态的轮胎监测系统(1)。所述种轮胎监测系统(1)包括：硬件单元(2)，用于固定至设有轮胎(4)的车轮(22)的轮辋(3)；至少一个光导(5)，用于嵌入至所述轮胎(4)中，且从所述轮胎(4)的内表面(4a)至少部分地向所述轮胎(4)的外表面(4b)延伸。所述硬件单元(2)包括：非接触式传感装置(6)，用于检测所述轮胎(4)内的电磁辐射。所述轮胎状态和/或所述轮胎‑地面接口状态至少部分地根据所述检测到的电磁辐射来确定。轮胎特定的数据可以从轮胎制造商处下载并在进行所述确定时使用。

摘要：本公开的实施例提供了一种用于智能灯光控制的方法及装置，可用于车灯控制领域。该方法包括：确定车辆的行驶环境中的至少一个交通对象的目标位置，车辆装载有照明单元；以及基于至少一个交通对象的目标位置，控制车辆的照明单元，使得照明单元中用于照射第一区域的部分被调整为照射目标位置所在的第二区域，其中第一区域为不包含交通对象的区域。以此方式，本公开的实施例能够基于行驶环境中的至少一个交通对象的目标位置来对照明单元进行控制，从而使得行驶环境中的交通对象被照亮，避免因未成功识别交通对象而引发交通事故。

摘要：本申请实施例提供了一种拍摄方法、装置以及车辆，该方法包括：获取第二车辆的第一行驶参数信息；根据所述第一车辆的第一预测路径信息和所述第一行驶参数信息确定所述第一车辆和所述第二车辆发生碰撞的风险；当所述风险满足预设条件时，根据所述第一车辆和所述第二车辆之间的相对位置关系，控制所述摄像头旋转第一角度，其中，所述摄像头旋转所述的第一角度后能够采集到所述第二车辆的图像信息。通过上述方法，能够在复杂危险的道路环境下，优先保证车载摄像头对可能发生的事故的及时拍摄能力。

摘要：一种减振装置、悬架系统及车辆，以降低减振装置的体积及重量。减振装置包括减振器(100)、第一执行器(200)、第一膜片(140)和第二膜片(150)，减振器(100)包括壳体(110)、活塞(120)和活塞杆(130)，活塞(120)设置于壳体(110)内，将壳体(110)分隔为第一腔体(113)和第二腔体(114)，活塞(120)具有第一容置腔(124)和第二容置腔(127)；第一容置腔(124)与第一腔体(113)通过第一阻尼孔(125)连通，与第二腔体(114)通过第二阻尼孔(126)连通；活塞杆(130)伸入第一腔体(113)内与活塞(120)连接；第一膜片(140)将第一容置腔(124)与第二容置腔(127)分隔，第二膜片(150)将第二容置腔(127)与第二腔体(114)分隔；第一执行器(200)设置于第二容置腔(127)，包括动子(210)和定子(220)，动子(210)的两端分别与第一膜片(140)和第二膜片(150)连接，定子(220)与活塞(120)连接，用于驱动动子(210)移动。

摘要：本申请实施例提供了一种后视镜的调整方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶过程中的行驶数据，该行驶数据包括驾驶特征和车辆行驶信号，该驾驶特征包括第一特征和/或第二特征，第一特征用于表征驾驶者的转向意图，第二特征用于表征驾驶者的纵向观察意图，该车辆行驶信号用于反映车辆的行驶状态，并且在车辆处于转向状态的行驶过程中，根据行驶数据对车辆的后视镜进行纵向调整和/或横向调整。一方面，提高了后视镜调整的准确性，使后视镜在车辆转向过程中始终能够为驾驶者提供较佳的视角；另一方面，基于驾驶特征和车辆行驶信号自动实现对后视镜的调整，不需要驾驶者手动开启后视镜调整功能，提高了后视镜调整的便利性。

摘要：一种显示方法、显示系统(2400)和终端设备，显示系统(2400)包括图像产生单元(2410)和反射组件(2420)，其中，图像产生单元(2410)用于向反射组件(2420)发送第一光线和第二光线，第一光线为可见光对应的光线，第二光线为不可见光对应的光线；反射组件(2420)用于将接收到的第一光线反射至第一显示装置以及将第二光线反射至包括荧光材料的第二显示装置，第一光线经第一显示装置形成虚像，第二光线经过第二显示装置形成实像。这种显示系统(2400)可以应用于智能汽车或者电动汽车，无需在显示系统(2400)中增加额外的硬件，有助于降低显示系统(2400)的体积和成本。

摘要：本申请公开了控制系统、确定接管控制器的方法及装置，当控制系统中的控制器出现故障时，可以在不增加网络拓扑的复杂度和硬件成本的情况下，使得控制系统能够正常工作。该控制系统包括功能不同并通信连接的第一控制器、第二控制器和第三控制器。其中，第一控制器生成第一参数信息并向第三控制器发送第一参数信息；第二控制器生成第二参数信息并向第三控制器发送第二参数信息；第三控制器接收来自第一控制器的第一参数信息和来自第二控制器的第二参数信息，根据第一参数信息和第二参数信息确定第一控制器或第二控制器是否出现故障；若第一控制器或第二控制器出现故障，第三控制器根据第一调度信息在控制系统中确定接管控制器。

摘要：本申请提供了一种危险预警的方法、装置和车辆，该方法包括:第一车辆获取周边环境信息；该第一车辆根据该周边环境信息和预设条件确定目标物，该目标物处于周边环境中，该预设条件包括以下至少一项：该目标物与该第一车辆之间的相对加速度的绝对值大于或大于等于预设相对加速度的绝对值，或；该目标物的高度小于或小于等于预设高度，或；该目标物处于车流拥堵路段中；该第一车辆输出提示信息，该提示信息用于提示用户该目标物的信息。本申请的危险预警的方法能够在车辆视野不佳、事故多发路段或无法及时观察到目标物等存在潜在危险的情况下，及时提醒用户，以便用户做出相应措施，避免交通事故的发生。

摘要：本申请提供了一种红外成像模组，该红外成像模组可以应用于红外探测装置或者设备上，其中，设备包括但不限于一种或多种不同类型的交通工具，例如汽车，自行车，摩托车，火车，地铁，飞机，船，飞行器，机器人或其它类型的运输工具或可移动物体等。该红外成像模组包括该红外成像模组包括透镜和红外探测器，其中：透镜的凹面朝向目标物体；红外探测器包括窗口片和成像面，窗口片的物方表面为曲面，窗口片位于透镜与成像面之间，成像面用于探测目标物体的红外图像。本申请所揭示的红外成像模组，通过将窗口片的物方表面设置为曲面，可以通过一片式透镜和窗口片即可实现高像质无热化需求的成像模组，提升成像效果，降低成本。