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摘要：
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摘要：本申请提供了一种热管理系统及电动汽车，以解决热管理系统能源浪费的问题，以及降低电动汽车的用电能耗。热管理系统包括压缩机、外部冷凝器、蒸发器、电池冷却器、第一节流阀、第二节流阀以及温差发电装置，其中：温差发电装置包括第一发电片以及第一盘管，第一发电片设置于第一盘管的第一侧，且第一发电片的一端与第一盘管导热接触；外部冷凝器包括第一端口和第二端口，第一端口经过第一盘管与压缩机的出口连接；第二端口经过第一节流阀与蒸发器的入口连接，以及经过第二节流阀与电池冷却器的第一流道的入口连接；蒸发器的出口以及第一流道的出口分别与压缩机的入口连接。
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摘要：一种车载控制单元的接口电路、车载控制单元、车辆及控制方法。其中，接口电路包括H桥电路210、输入支路220和上拉网络230，H桥电路210的输入端211与控制器240连接，H桥电路210的输出端212与接口电路的接口端IO连接；输入支路220的第一端与接口端IO连接，输入支路220的第二端与控制器240连接；上拉网络230包括LIN总线上拉电阻支路231，和/或SENT总线上拉电阻支路232。该接口电路应用在智能汽车、新能源汽车上，能够在控制器240的控制下配置成多种类型的接口，从而能够减少多样化车载电子设备对车载控制单元多样化接口的需求压力。
摘要：一种驾驶控制方法及装置，该方法可以应用于智能驾驶/自动驾驶等智能汽车领域。驾驶控制方法包括：驾驶控制装置在传统地图中计算传统路径后，在高精地图中查找与该传统路径匹配的高精路径，若查找到，则使用该传统路径进行实时导航播报，并使用查找到的该高精路径进行自动驾驶。本驾驶控制方法及装置利用了传统地图具有路段丰富性和实时交通信息更新，计算的传统路径合理性更高，以及进行实时导航播报效果更好的优点，并使用高精路径实现车辆的自动驾驶减少用户的操作性，从而提高用户体验。
摘要：一种车辆换道方法及装置，其中，车辆换道方法，包括:获取目标车辆的当前速度、目标车道上的N个换道Gap以及每个换道Gap对应的Gap属性；根据Gap模板集合中每个换道Gap模板与车辆速度的映射关系，从Gap模板集合中获取与当前速度匹配的M个换道Gap模板；从N个换道Gap与M个换道Gap模板中获取目标换道Gap和目标换道Gap模板，其中，目标换道Gap对应的Gap属性与目标换道Gap模板对应的预设Gap属性相似度最高；通过目标换道Gap模板，控制目标车辆换道至目标换道Gap。可以在驾驶车辆时，准确高效的选择换道路段行驶。
摘要：本申请公开了一种信息融合的方法、装置和设备，涉及智能驾驶领域，该方法应用于智能汽车，包括：获取多个感知信息集，其中，每个感知信息集包括至少一个目标的信息，不同感知信息集来源于不同设备的感知系统；当多个感知信息集中的至少两个感知信息集包括第一目标的信息时，对至少两个感知信息集中的第一目标的信息进行融合，获得融合后的第一目标的信息。该方法通过将多源的同一个目标的信息进行融合，使获得的融合后的目标的信息更加准确和有效。
摘要：本申请实施例提供了一种用于电动车辆的驱动电路及充放电方法，在驱动电路处于放电阶段时，驱动电路中的第一电池组、第二电池组和第三电池组可以并联连接，以为电机供电驱动电机，在驱动电路处于放电阶段时，驱动电路中的第一电池组、第二电池组和第三电池组可以串联连接，使得充电设备可以采用高电压为驱动电路充电，提高了驱动电路的充电效率。
