华为技术有限公司专利

摘要：一种充放电切换装置(200)、方法及双向充电系统，充放电切换装置(200)主要包括：第一开关(K1)、第二开关(K2)、切换电源(B)和控制单元(201)。第一开关(K1)的第一端用于连接电源设备(400)，第二端用于连接负载设备(300)，第一开关(K1)第二端还分别与第二开关(K2)的第一端和切换电源(B)连接。第二开关(K2)的第二端用于连接新能源汽车(100)。控制单元(201)在满足第一条件之后，控制切换电源(B)放电，并导通第二开关(K2)，以导通新能源汽车(100)为负载设备(300)供电的通路；在满足第二条件之后，导通第一开关(K1)，以导通电源设备(400)为负载设备(300)供电的通路。采用充放电切换装置(200)，有利于缩短负载设备(300)的电力中断时间。

摘要：一种目标识别的方法和装置，可以应用在自动驾驶或者智能驾驶领域。方法包括：接收目标激光点，生成目标激光点云对应的网格，目标激光点云中的一个点对应该点云网格中的一个有效点(S210)；根据点云网格的几何特征，判断目标激光点云是否为噪声点云，点云网格的几何特征包括：该点云网格的微观粗糙度和/或该点云网格中点云的分布不连续度(S220)。提供的目标识别的方法，可以确定该激光点云是否是由于路面积水导致飞溅水花、路面飞尘或者汽车尾气等造成的假目标，有效的降低误检率，提高假目标的检出率，方法实现简单，便于实施。

摘要：

摘要：一种车辆控制装置、车辆控制方法、计算机可读存储介质以及编队行驶系统，用于控制由多个成员车辆组成的车队，其中，各成员车辆生成表示自身周围行驶环境的局部环境信息，跟随车辆将自身的局部环境信息上报给领航车辆，领航车辆根据自身的局部环境信息与收到的跟随车辆的局部环境信息生成全局环境信息，并根据全局环境信息制定车队的控制决策。上述装置、方法应用在智能汽车、网联汽车、新能汽车、V2X汽车上，在考虑了车队周围行驶环境的基础上做出判断，从而，能够做出从车队整体来看更加适当的决策，例如可以减少后车不能跟随行驶造成脱离车队的情况，或者抑制车队行为对车队外车辆造成的影响，进而能够提高行驶的安全性。

摘要：本申请提供了一种挪车方法及车辆，应用在智能汽车、V2X汽车和网联汽车上，可以减少第一车辆驶出当前所在的停车区域的耗时，以此节省第一车辆的车主的时间和精力，该方法包括：第一车辆获取当前所在的停车区域的地图信息，根据该地图信息确定当前停车位置和该停车区域的出口位置；根据当前停车位置和该出口位置，确定从当前停车位置至该出口位置的目标驶出路线；判断目标驶出路线是否存在至少一辆第二车辆，第二车辆为阻碍第一车辆从当前停车位置行驶至该出口位置的车辆；当确定目标驶出路线存在至少一辆第二车辆时，向所述至少一辆第二车辆的车主分别发送挪车请求信息，用于请求所述至少一辆第二车辆进行挪车。

摘要：

摘要：

摘要：本申请涉及自动驾驶领域，公开了一种异常驾驶行为识别方法、系统以及包括该系统的车辆，异常驾驶行为识别方法包括：获取车辆驾驶行为数据，基于车辆驾驶行为数据判断车辆是否处于可疑异常驾驶行为的状态；如果车辆处于可疑异常驾驶行为的状态，则获取当前车辆驾驶场景数据；根据所述车辆驾驶行为数据和所述当前车辆驾驶场景数据判断所述可疑异常驾驶行为是否为异常驾驶行为；在本申请技术方案中，将当前驾驶场景信息引入到车辆的异常驾驶行为的识别过程中，提升了异常驾驶行为识别的准确度。

摘要：本申请公开了一种任务调度方法及装置，属于智能汽车领域，该方法可以应用于采用汽车开放系统架构的嵌入式设备，该嵌入式设备包括内存和处理器，该内存中存储有接口函数，该处理器中部署有第一软件组件以及第二软件组件。该方案可以通过该接口函数获取并解析待部署的算法的注册信息，并可以通过该软件组件实现对算法中的任务的调度执行。由于该算法的部署以及任务的调度过程中，无需开发人员进行复杂的配置，应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车上，能够有效简化算法的部署流程，提高了算法的部署效率以及任务的调度效率。

摘要：