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摘要:本申请提供一种参数调整方法、装置和智能驾驶系统,该方法可应用于智能汽车。在该方法中,智能驾驶平台获取由图像信号处理器ISP对获取的图像信号进行处理得到图像,并识别图像对应的场景信息,再结合场景信息、采集的车辆的行驶状态信息、场景规则和历史场景感知信息,确定当前行驶状态下对应的场景,然后根据确定出的场景调整ISP的参数值,这样,可以细致划分车辆行驶过程中的场景,并根据该场景对ISP的参数值进行调整,保证场景识别的可靠性,避免场景识别对ISP成像产生负面影响,从而即使车辆在行驶过程中场景变化依然能够获取高质量的图像。
摘要:本申请提供了一种支架组件、空调系统及汽车,其中,支架组件包括第一支架;隔振结构,隔振结构包括第一弹性件、第二弹性件和紧固件,紧固件包括端部以及固定于端部一侧的连接部,第二弹性件套设于连接部上,第一弹性件套设于第二弹性件上,第一支架套设且固定于第二弹性件上,第一弹性件位于第一支架背离端部的一侧,所述第一弹性件朝向所述端部的一端与所述第一支架相接触,第二弹性件背离端部的一端与第一支架之间的第一距离,与第一弹性件背离端部的一端与第一支架之间的第二距离不同。本申请能够提高支架组件的隔振性能。
摘要:本申请提供一种显示装置和交通工具,可应用于显示设备上。设备包括一种或多种不同类型的交通工具,例如汽车,自行车,摩托车,火车,地铁,飞机,船,飞行器,机器人或其它类型的运输工具或可移动物体等。该显示装置包括:像源、分光元件和反射元件。其中,像源用于出射第一图像光和第二图像光至分光元件。分光元件用于透射第一图像光至反射元件,反射第二图像光至反射元件。反射元件用于反射第一图像光以生成第一图像,反射元件还用于反射第二图像光至风挡以生成第二图像。本申请提供的显示装置,基于单一像源和分光元件的结合,实现双图像显示,避免引入双像源,减小了显示装置的体积。
摘要:本申请提供一种显示装置和交通工具,可应用于显示设备上。设备包括一种或多种不同类型的交通工具,例如汽车,自行车,摩托车,火车,地铁,飞机,船,飞行器,机器人或其它类型的运输工具或可移动物体等。该显示装置包括:像源、分光元件和反射元件。其中,像源用于出射第一图像光和第二图像光至分光元件。分光元件用于透射第一图像光至反射元件,反射第二图像光至反射元件。反射元件用于反射第一图像光以生成第一图像,反射元件还用于反射第二图像光至风挡以生成第二图像。本申请提供的显示装置,基于单一像源和分光元件的结合,实现双图像显示,避免引入双像源,减小了显示装置的体积。
摘要:本申请实施例提供了一种自动泊车过程中的定位方法、定位系统及电子设备,应用于汽车技术领域。该方法包括:首先,在停车场所内自动泊车过程中,获取车辆的传感器采集的传感信息;接着,基于传感信息生成2D俯视图,2D俯视图是目标对象的俯视图,目标对象是根据传感信息识别的,目标对象包括停车场所内的部分地面标识和/或部分场内设施;随后,基于2D俯视图和停车场所的场内设计图进行同时定位与地图构建SLAM定位,以得到车辆的目标位姿;场内设计图用于描述停车场所内的地面标识和场内设施的布局。由于停车场所内的场内设计图是在停车场所建设完成之前就已设计完成的,进而可以省去费时费力的建图过程。
摘要:本申请实施例提供了一种配置方法和装置,该方法包括:获取汽车开放系统架构AUTOSAR配置网络,该AUTOSAR配置网络包括多个节点之间的链接关系,该多个节点包括电子控制单元配置容器值节点和/或电子控制单元配置模块配置值节点;根据该链接关系和预配置的权重信息,确定有向加权图,该有向加权图包括多个有向边,该多个有向边用于表示该链接关系;根据该有向加权图,确定该多个节点中每个节点的重要性指标;根据该每个节点的重要性指标,对该AUTOSAR配置网络进行优化。本申请实施例中通过计算节点的重要性指标为用户优化模块配置提供有效的参考,有助于提升优化效率。
摘要:本申请实施例提供了一种激光雷达系统、控制方法、装置和车辆,该激光雷达系统包括:第一激光雷达;第一翻转部件,用于将该第一激光雷达连接到车辆的第一侧边;其中,当该第一翻转部件翻转到第一位置时,该第一激光雷达用于对第一方向上的环境进行感知;或者,当该第一翻转部件翻转到第二位置时,该第一激光雷达用于对第二方向上的环境进行感知。本申请实施例的技术方案可以应用于智能汽车或者电动汽车,在提升车辆的安全性的同时有助于降低车辆的成本。
摘要:一种节点升级方法以及装置,该方法包括:主控制节点本地保存的软件包合集中包括了所有从属节点的升级软件包,当接收到上位机的诊断请求时,从上位机下载软件包合集,并按照节点标识分成一个或多个升级软件包,然后分发给节点标识对应的各个目标节点,由主控制节点负责拆分和识别目标节点,以实现各控制器同时升级,即不需要每个汽车企业定义不同的诊断标识来区分和管控主控制节点和从属节点,降低上位机和从属节点的工作量,节约了研发和生产成本。
摘要:一种制动方法,包括获取车轮的制动扭矩,基于车轮的制动扭矩的变化量确定能量回收制动扭矩的变化量和摩擦制动扭矩的变化量,其中,制动扭矩的变化量等于能量回收制动扭矩的变化量与摩擦制动扭矩的变化量之和。该方法实现了紧急制动过程中摩擦制动和能量回收制动之间的协调控制,能够充分利用能量回收来快速响应制动需求,具有更快的控制响应速度和更高的能量回收率,增强了紧急制动时车辆的稳定性。还提供了一种实现该方法的装置、电子设备和车辆以及存储该方法的可存储介质。
摘要:本申请实施例公开了一种显示屏、汽车、背光模组及其控制方法,涉及显示技术领域,提高了车载中控屏的光效及减少产生白亮污染。背光模组包括光源、导光板及包括第一微棱镜膜、调光组件及第二微棱镜膜的光场转换装置。第一微棱镜膜包括将导光板出射的散射光汇聚后导出的多个第一微棱镜。第二微棱镜膜包括对所述调光组件出射光线进行调光的多个第二微棱镜。调光组件配置为:第一调光状态下,将第一微棱镜膜出射的光线散射后导出,使经第二微棱镜膜出射的光线形成最大亮度中心位于导光板正上方的第一光场。第二调光状态下,将第一微棱镜膜出射的散射光导出,使经第二微棱镜膜出射的光线形成最大亮度中心位于第一光场的最大亮度中心第一侧的第二光场。