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摘要：
摘要：一种车辆变道行为识别方法及装置，应用于自动驾驶领域，该方法包括：首先从至少一个传感器获取车辆的至少两个车姿信号(S11)，该至少两个车姿信号包括第一车姿信号和第二车姿信号；第一车姿信号为在第一时刻从所述至少一个传感器获取的信号，第二车姿信号为在第二时刻从所述至少一个传感器获取的信号；然后，通过将该至少两个车姿信号输入支持向量机模型识别车辆的第一变道行为(S12)。该车辆变道行为识别方法及装置通过传感器获取的车姿信号，实现对车辆的变道行为的识别，因此无需车辆额外配置摄像头，降低了对车辆配置的要求。并且，车姿信号不易受到外界环境的影响，提高了变道行为识别的准确性和鲁棒性。
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摘要：本申请实施例提供了一种数据传输方法和通信装置，可以应用于智能汽车或者智能驾驶领域，尤其涉及座舱域业务。该方法包括：从节点在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与主节点传输目标业务中的第一数据。之后，从节点在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与主节点传输目标业务中的第二数据。其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。可以保证通信装置有足够的时间进行频域资源切换。
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摘要：本申请实施例公开了一种目标检测中难例挖掘的方法及装置，涉及人工智能、智能汽车领域。能够更有效地实现目标检测中难例挖掘，更准确地提取出难例数据。该方法可以包括：使用预设的目标检测算法对待检测图像进行分析，获得待检测图像的检测结果；使用预设的单目标跟踪算法对待检测图像进行分析，获得待检测图像的跟踪结果；根据检测结果、跟踪结果以及预设规则，获取待检测图像中每个对象的判别结果，判别结果包括：匹配成功，漏检，误检，新出现和结束；将判别结果为漏检的对象确定为漏检难例，将判别结果为误检的对象确定为误检难例。
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摘要：本申请提供一种动力总成和电动汽车。该动力总成包括：电机控制器，包括壳体和设置在壳体内且在工作时能够产生热量的第一功能单元；和换热器，设置在壳体内，换热器包括用于流通第一冷却介质的第一循环通道和用于流通第二冷却介质的第二循环通道，其中：第一循环通道具有第一外部冷却面，第一循环通道在第一外部冷却面处与第一功能单元实现热传导；和/或，第一循环通道具有第二外部冷却面，第一循环通道在第二外部冷却面处与壳体的内表面实现热传导。本申请提供的动力总成和电动汽车，能够充分利用换热器的外部冷却面，提高了换热器的利用效率，改善了电机控制器的散热，同时结构更加紧凑，节省了空间。
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