华为技术有限公司专利

摘要：本申请实施例提供一种路况检测方法和装置。适用于智能汽车的辅助驾驶、无人驾驶等场景。方法包括：获取目标道路的道路图像。在道路图像中确定出第一检测点和第二检测点。这里，第一检测点为道路图像中的消失点。第二检测点为道路图像中目标道路的道路边界线或者车道线的交点。或者，第二检测点也可为道路图像中目标道路的道路边界线或者车道线的延长线交点。根据第一检测点和第二检测点确定目标道路的路况。采用本申请提供的方法，可提升路况检测的精度，提升智能汽车的安全性和可靠性。

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摘要：一种随机数生成装置及方法，可以应用于新能源汽车、智能家居、网联设备等能够连接电网的电子设备。该随机数生成装置(100)包括ENF提取器(101)、熵生成模块(102)和熵池(103)，可以根据电网(200)的ENF信号生成真随机数和伪随机数，无需借助硬件熵源，有利于降低电子设备的制造成本。

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摘要：本申请实施例提供一种动力驱动系统、控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，该动力驱动系统，用于电动车辆，该动力驱动系统包括：前驱电机和后驱电机，前驱电机和后驱电机中的至少一者为电励磁电机，其中，前驱电机用于为前轮提供动力以驱动车辆，后驱电机用于为后轮提供动力以驱动车辆。

摘要：本申请公开了一种冗余电子控制系统及设备，可以应用于自动驾驶汽车、网联车、新能源汽车等。该冗余电子控制系统主要包括控制单元、第一输出组件和第二输出组件。其中，控制单元可以生成第一执行信号和第二执行信号；控制单元控制第一输出组件向第一执行器输出第一执行信号，控制第二输出组件向第二执行器输出第二执行信号。在第一输出组件故障时，控制单元可以控制第二输出组件向第一执行器输出第一执行信号。在第二输出组件故障时，控制单元可以控制第一输出组件向第二执行器输出第二执行信号。当其中任一输出组件故障时，仍可以保持第一执行器和第二执行器继续工作，因此有利于提高冗余电子控制系统的稳定性和安全性。

摘要：

摘要：本申请提供一种控制方法和装置，可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等车辆上。该控制方法包括：在激活第一控制器和/或第二控制器的控制功能之前，第一控制器获取自身第一运行状态；接收第二控制器发送的第一指示信息，第一指示信息指示第二控制器的主辅状态；第一控制器基于第一运行状态及第一指示信息，设置第一控制器的第一主辅模式；并向第二控制器发送第二指示信息，以使得第二控制器设置的第二控制器的第一主辅模式与第一控制器的第一主辅模式不冲突。本申请实施例的控制方法使得在控制器的控制功能激活之前，第一控制器能够根据自身状态和第二控制器的状态协商确定主辅模式，从而能够提高控制系统的可靠性。

摘要：

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