华为技术有限公司专利

摘要：本申请提供一种刹车事件的评估方法、装置及车辆，该方法包括：获取刹车事件对应的第一数据，第一数据包括自车在第一时间段内的行为信息以及自车周围的障碍物的信息；其中，在第一时间段内，自车的减速度小于第一阈值；根据行为信息和障碍物的信息，从自车周围的障碍物中确定目标障碍物；根据目标障碍物的信息，评估刹车事件是否合理，并控制提示装置输出提示信息，提示信息用于指示刹车事件是否合理。该方法可以有效提升刹车事件的评估效率以及评估准确率，使得刹车事件的评估结果可以用于对智能驾驶算法进行优化，有助于提升智能驾驶算法的性能；并且可以控制提示装置输出用于指示刹车事件的评估结果的提示信息，便于对刹车事件进行溯源和分析。

摘要：一种故障识别时间的获取方法和装置，涉及自动驾驶领域。该故障识别时间的获取方法包括：当检测到行驶中的车辆偏航时，获取预设故障识别时间；采用嵌套迭代的方式根据预设故障识别时间获取最大故障识别时间，最大故障识别时间用于指示偏航发生后车辆的安全机制被执行的最晚时间，嵌套迭代的方式包括外层迭代过程和嵌套于外层迭代过程之内的内层迭代过程，内层迭代过程用于获取目标故障识别时间，外层迭代过程用于基于目标故障识别时间得到满足第一收敛条件的最大故障识别时间，可以用较少的计算量(迭代次数)得到较高精度的最大故障识别时间。

摘要：本申请提供了一种均热板及其制造方法以及电子设备。在本申请的均热板中，将每个支撑柱的一端先于第一毛细结构固定于第一盖板，能够尽可能降低第一毛细结构对多个支撑柱和第一盖板之间固定过程的不良影响，减少支撑柱与第一盖板之间产生间隙的可能性；而且通过烧结一体成型的方式形成第一毛细结构和多个粉柱，使得烧结之后的多个粉柱和第一毛细结构之间基本不存在间隙。这样，能够显著降低可能存在均热板各部分之间的间隙中的工质结冰而导致均热板结构受损的几率。本申请的电子设备采用均热板能够改善电子器件的均热性和散热性，该电子设备可以是但不限于手机、笔记本电脑、网络服务器、家用电器或汽车。

摘要：本申请公开了一种电池管理方法、装置及系统，涉及通信技术领域。该方法包括：主控板接收来自第一从控板的第一电芯状态信息，所述第一电芯状态信息包括所述第一从控板管理的第一电芯的状态信息或者所述第一从控板管理的第一电芯组中部分或全部电芯的状态信息；所述主控板基于所述第一电芯状态信息，向所述第一从控板发送控制信息，所述控制信息用于所述第一从控板管理所述第一电芯或所述第一电芯组。该方法中，通过电芯级从控板采集到电芯状态信号，并将信号发送给主控板，实现了电芯或者电芯组级小颗粒度级的信号采集，有利于更加精准的监测电芯或者电芯组的状态，并进行管理和控制。

摘要：本申请公开了一种数字车钥匙的定位方法、设备及系统，涉及定位技术领域，能够提供稳定、连贯、精确的数字车钥匙定位，从而提供更加智能化的汽车控制服务。本申请中，车载系统可以提供车外场景与车内场景不同的数字车钥匙的定位策略。在车外场景中，车载系统通过使用运动数据和测距数据融合的定位策略，以得到比基于单一类别数据更加精确的定位结果。在车内场景中，车载系统通过与定位数据库中大量定位数据匹配的方式确定数字车钥匙在车内的具体位置。基于此，无论数字车钥匙位于非视距(non line of sight，NLOS)区还是视距(line of sight，LOS)区，均可以实现稳定、连贯、精确的数字车钥匙定位能力。

摘要：本申请实施例属于汽车制造技术领域，具体涉及一种底盘、白车身及电动汽车。本申请实施例旨在解决电动汽车的维修难度较大的问题。本实施例提供的底盘、白车身及电动汽车，底盘的第一门槛梁和第二门槛梁的前端均与前围组件连接，第二门槛梁包括第一内梁和第一外梁，第一内梁的前端与前围组件连接，第一外梁的前端与前围组件可拆卸的连接，第一内梁与第一外梁之间可拆卸的连接。如此，电动汽车在发生侧面碰撞时，由于第一外梁位于白车身的外侧，第一外梁受到碰撞后发生变形；在第一外变形后可以将第一外梁由前围组件上拆卸下来，进而更换第一外梁，无需拆卸整个第二门槛梁，进而降低了电动汽车的维修难度。

摘要：本申请实施例提供了一种显示方法、控制装置和车辆，该方法包括：获取自动变道任务，该自动变道任务用于指示车辆从第一车道自动变更至第二车道；在执行该自动变道任务之前，通过第一显示区域显示该第二车道的盲区图像，该第二车道的盲区图像由该车辆座舱外的摄像装置获取。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车中，有助于提升自动变道过程中用户的驾驶体验。

摘要：本申请实施例提供了一种窄道通行的方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆驶入第一窄道时，获取该第一窄道的环境信息；根据该环境信息，控制该车辆在该第一窄道的部分或者全部路段自动行驶。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车中，有助于提升车辆的智能化程度，也有助于提升车辆通过窄道时用户的驾驶体验。

摘要：本申请提供了一种控制显示的方法、装置和移动载体，该方法包括：根据接收到的第一指令和车辆的座舱中第一用户的身份信息生成第一图像信息；控制该车辆的第一车窗显示该第一图像信息。本申请实施例可以应用于新能源车辆或者智能车辆中，有助于提高驾乘人员的舒适度和安全性。

摘要：本申请实施例提供了一种语音交互方法、装置和移动载体，该方法包括：在第一时间段内，获取移动载体中第一麦克风采集的第一语音信号；将该第一语音信号输入预测模型中，得到预测结果，该预测结果用于指示该第一语音信号的第一声源位置位于该移动载体的座舱外或者座舱内，该预测模型通过训练样本训练得到，该训练样本包括用户在座舱内发出的语音信号以及用户在座舱外发出的语音信号；根据该第一声源位置，控制该移动载体执行相应操作。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车，通过预测模型进行预测，得到声源位置位于座舱内或者座舱外的预测结果，有助于提升声源位置的准确性。