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华为技术有限公司专利

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线控转向系统和转向控制方法 [发明 ]有效

申请号:CN202080004477.0      申请日:2020-07-24      公告号:CN112638747B      公告日:2021-12-03     

申请人:华为技术有限公司      当前权利人:华为技术有限公司

发明人:凌铭泽   张永生   李杰   刘栋豪

摘要:本申请公开了一种线控转向系统和转向控制方法,属于车辆转向技术领域,可以应用到智能汽车、新能源汽车或自动驾驶汽车上。该线控转向系统包括转向柱和限位装置,限位装置包括固定杆、滑块和活动限位块;滑块位于固定杆上,滑块能随着转向柱旋转在固定杆上滑行;活动限位块位于固定杆上,且能在固定杆上滑行,用于限制滑块在固定杆上滑行,以实现转向柱在目标转动范围内转动。采用本申请,限位装置对转向柱的转向限位,使得转向柱不再无限制转动,而是在和转向轮的转动范围相对应的目标转动范围内转动,使得转向柱和转向轮的转动范围一致,有利于驾驶员对车辆转向的操作控制,有利于驾驶安全。

阀组装置、控制方法、车辆冷却系统及车辆 [发明 ]有效

申请号:CN202010718784.7      申请日:2020-07-23      公告号:CN112026474A      公告日:2020-12-04     

申请人:华为技术有限公司      当前权利人:华为技术有限公司

发明人:刘超鹏   陈君

摘要:本申请公开了一种阀组装置、控制方法、车辆冷却系统及车辆,涉及车辆领域,用于降低车辆中通过热泵进行制冷或制热的成本。阀组装置包括:控制器、执行机构、第一出入口集合和第二出入口集合;第一出入口集合包括第一冷却液出入口、第二冷却液出入口,第二出入口集合包括以下出入口中的一个或多个:动力总成出入口、乘员舱制热出入口、前端出入口;其中,出入口的入口用于流入冷却液,出入口的出口用于流出冷却液;控制器用于根据车辆冷却系统的工况,控制执行机构将第一出入口集合中的至少一个入口与第二出入口集合中的至少一个出口连通,将第一出入口集合中的至少一个出口与第二出入口集合中的至少一个入口连通。

一种画面显示方法、智能车、存储介质以及装置 [发明 ]有效

申请号:CN202080004908.3      申请日:2020-07-23      公告号:CN112654959B      公告日:2022-05-17     

申请人:华为技术有限公司      当前权利人:华为技术有限公司

发明人:国林川   金鑫垚   张桂成

摘要:本申请实施例公开了一种画面显示方法,可以应用于智能汽车、智能网联汽车上,包括:获取车辆的运动信息,所述运动信息包括第一信息或上层高级驾驶辅助系统ADAS指令,所述第一信息包括制动踏板的位移信息和加速踏板的位移信息中的一种或者两种,所述ADAS指令用于指示所述车辆加速行驶或者减速行驶。根据所述车辆的运动信息放大第一画面或者缩小所述第一画面,所述第一画面是所述车辆的车载显示器上显示的画面。本申请实施例还提供一种画面限制装置以及车辆。通过本申请提供的方案可以缓解乘客在车辆上观看视频会晕车或者疲劳的状况。

自动驾驶场景生成方法、装置及系统 [发明 ]有效

申请号:CN202010711287.4      申请日:2020-07-22      公告号:CN113968242B      公告日:2023-10-20     

申请人:华为技术有限公司      当前权利人:华为技术有限公司

发明人:邵坤   王滨   刘武龙   陈栋

摘要:

功能冲突的处理方法、装置、电子设备和可读存储介质 [发明 ]有效

申请号:CN202010704068.3      申请日:2020-07-21      公告号:CN113954756B      公告日:2024-10-29     

申请人:华为技术有限公司      当前权利人:华为技术有限公司

发明人:胡煜

摘要:

一种行驶决策选择方法以及装置 [发明 ]有效

申请号:CN202080004262.9      申请日:2020-07-21      公告号:CN112512887B      公告日:2021-11-30     

申请人:华为技术有限公司      当前权利人:华为技术有限公司

发明人:李帅君

摘要:本申请实施例提供了涉及智能汽车、网联汽车和自动驾驶领域的一种行驶决策选择方法以及装置,用于扩大为车辆选择行驶决策并规划行车路径时可用的感知范围,提高车辆的行车安全性和稳定性,提高用户体验。该方法包括:获取车辆上配置的传感器采集到的感知信息;从至少一个范围区间中选择出与感知信息匹配的第一范围区间,至少一个范围区间基于传感器的输出信息将传感器的检测范围进行划分得到的,每个范围区间对应至少一个行驶决策;结合车辆的车速,从第一范围区间对应的至少一个行驶决策中选择出车辆的行驶决策,并控制车辆根据车辆的行驶决策行驶。

一种自适应巡航控制方法及装置 [发明 ]有效

申请号:CN202010688713.7      申请日:2020-07-16      公告号:CN113942504B      公告日:2023-05-05     

申请人:华为技术有限公司      当前权利人:华为技术有限公司

发明人:周伟   刘小青

摘要:

一种数据传输方法以及装置 [发明 ]有效

申请号:CN202080004258.2      申请日:2020-07-16      公告号:CN112544061B      公告日:2021-11-30     

申请人:华为技术有限公司      当前权利人:华为技术有限公司

发明人:李杰

摘要:本申请提供了一种应用于车辆的数据传输方法以及装置,应用在智能汽车、网联汽车上,能够快速、准确地完成对车辆的瞬时快照与车辆的状态监控。车辆包括至少一个区域集成单元VIU,至少一个VIU和控制设备建立有通信连接,控制设备以及至少一个VIU接入同一组播组;该方法包括:第一VIU获取监测到的信息,第一VIU为至少一个VIU中的任意一个VIU;第一VIU通过组播组传输组播报文,组播报文中包括第一VIU检测到的信息,以使控制设备通过监听组播组获取到组播报文,组播报文用于控制设备分析车辆的状态。

定子组件、电机及电动汽车 [实用新型 ]有效

申请号:CN202021399813.X      申请日:2020-07-15      公告号:CN212850004U      公告日:2021-03-30     

申请人:华为技术有限公司      当前权利人:华为技术有限公司

发明人:郑阳   李义   闫柯宇

摘要:本申请公开了一种定子组件、电机及电动汽车。定子组件包括:定子铁芯和绕组。定子铁芯包括背对设置的外壁和内壁,内壁设有多个定子槽,多个定子槽沿定子铁芯的周向彼此间隔地排布;沿着定子铁芯的径向,每个定子槽均分成多个槽层;其中,每相邻的三个定子槽作为一个定子槽组。绕组包括三相绕组,三相绕组沿定子铁芯的周向、依次交替地卷绕于不同的定子槽组。各相绕组均包括并联的三个支路,且三个支路绕定子铁芯的轴向旋转对称。基于定子组件,可以使同相绕组的三个支路达到电势平衡的状态,以尽可能避免同相绕组的支路之间产生环流现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种用于车辆制动的制动系统和自动驾驶车辆 [发明 ]有效

申请号:CN202080004186.1      申请日:2020-07-10      公告号:CN112512884A      公告日:2021-03-16     

申请人:华为技术有限公司      当前权利人:华为技术有限公司

发明人:张永生   杨维妙   刘栋豪

摘要:本申请涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种用于车辆制动的制动系统。该系统包括:至少一个制动轮缸;主制动模块,用于提供制动压力,以对车辆进行制动;辅制动模块,包括电动线性泵、第一管路和第二管路;电动线性泵包括活塞和泵腔;其中,泵腔通过第二管路连接到储液罐;当活塞远离第一接口移动时,泵腔通过第二管路从储液罐接收制动液,第一接口为泵腔和第一管路之间的接口;泵腔通过第一管路连接至少一个制动轮缸;活塞可朝向第一接口移动并使得泵腔中的制动液进入第一管路,以提供制动压力。该系统可以提供长时间、高精度的冗余制动。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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