华为技术有限公司专利

摘要：本申请实施例提供了一种预测方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取第一目标的感知信息且获取云端服务器发送的意图预测模型，该意图预测模型由该云端服务器通过强化学习训练得到；将该感知信息输入该意图预测模型，得到该第一目标的预测意图。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车中，利用强化学习方法，云端服务器可以优化意图预测模型并将优化后的意图预测模型发送给智能驾驶设备，有助于提升对智能驾驶设备周围目标进行意图预测时的合理性和准确性。

摘要：本申请实施例提供了通信方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：在内核中为第一进程分配第一内存，该第一内存包括用于承载该第一进程的身份信息的内存；将该第一进程的身份信息填入该第一内存中；对该第一内存进行映射，得到共享内存，以使得第二进程通过该共享内存获取该第一进程的身份信息。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车，有助于降低进程间通信的时延，也有助于提升通信的效率和确定性。

摘要：本申请实施例提供一种车辆的制动系统、车辆和控制方法。该制动系统包括制动主模块和制动冗余模块。在制动主模块工作正常且两个模块之间通信正常的情况下，制动主模块可以检测电子手刹开关的状态，根据该状态控制第一卡钳执行机构；并且将根据该状态生成的第一控制信号发送至制动冗余模块。制动冗余模块可以根据第一控制信号控制第二卡钳执行机构。制动冗余模块可以无需自身检测开关状态，通过接收第一控制信号获知电子手刹开关的状态。在制动主模块异常或两个模块之间通信异常的情况下，制动冗余模块可以检测电子手刹开关的状态，根据该状态控制第二卡钳执行机构。制动冗余模块可以无需依赖制动主模块，实现电子手刹开关状态的检测和制动控制。

摘要：本申请公开了一种目标行为预测方法、智能设备及车辆，涉及人工智能领域。智能设备能够根据碰撞风险程度，将智能设备的周边环境中的物体划分为不同的优先级，并且针对不同优先级的物体，智能设备能够采用不同计算复杂度的预测模型进行未来运动轨迹的预测，实现了对周边环境内物体的行为预测的同时，也减少了计算资源的消耗，降低了预测时延。该方案中，智能设备能够根据目标物的运动状态进行碰撞分析，得到目标物的风险系数。其中，风险系数用于指示目标物与智能设备发生碰撞的可能性大小。然后智能设备能够根据目标物的风险系数，确定该目标物的优先级，从而采用与该优先级匹配的目标预测模型，预测该目标物的运动轨迹。

摘要：本申请提供了一种换道方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：根据第一指令从多个换道模式中确定第一换道模式，其中，该多个换道模式中每个换道模式下为智能驾驶设备的用户提供的换道方式不同；在该第一换道模式下，提示第一换道任务；根据该第一换道任务和该第一换道模式下为该用户提供的第一换道方式，控制该智能驾驶设备进行换道或取消换道。本申请的方法可以应用于智能车辆、电动车辆等智能驾驶设备中，提供多种换道方式，支持用户根据习惯选择换道方式，有助于提高用户的驾乘体验。

摘要：本申请公开了一种车载屏幕状态的控制方法、设备及系统，涉及车载技术领域，可以实现智能化的屏幕状态控制，为用户带来沉浸式的用车体验感。本申请中，车载终端可以根据获取的车辆档位状态和车内安全带状态进行用户实际用车场景预测，进而自动进行车载屏幕状态的控制。例如，在用户开始驾驶时及时升起车载屏幕，在用户结束驾驶时及时回落车载屏幕，提高用户驾驶车辆的仪式感，为用户带来真正沉浸式的空间体验感和视觉体验感。

摘要：本申请公开了一种构建车辆动力学模型的方法、装置、设备和存储介质，应用于汽车技术领域，本申请构建的车辆动力学模型包括轮胎数据模型、轮胎机理模型和整车动力学模型，构建方法包括：获取车辆在第一驾驶控制参数下的实车行驶数据，将第一驾驶控制参数分别输入轮胎数据模型和轮胎机理模型，得到第一轮胎受力数据和第二轮胎受力数据，对第一轮胎受力数据和第二轮胎受力数据进行融合，得到融合轮胎受力数据，将融合轮胎受力数据输入所述整车动力学模型，得到仿真行驶数据，根据仿真行驶数据和实车行驶数据，对轮胎数据模型进行调参。采用本申请可以构建出能够较为准确的反应车辆动态性能的车辆动力学模型。

摘要：一种车辆控制方法、装置及系统，应用于车辆控制技术领域。该方法应用于车载设备，包括：获取用户终端的位置，确定所述车载设备所在车辆上与所述用户终端的位置匹配的至少一个受控部件，其中，所述用户终端的位置为所述用户终端相对于所述车辆的位置；获取第一信息，所述第一信息用于指示作用于所述至少一个受控部件的控制操作；根据所述第一信息指示的控制操作对目标受控部件进行控制，所述目标受控部件为所述至少一个受控部件中的一个。上述方法可以提高车辆控制操作的便利性，降低复杂度，进而提高用户感受。

摘要：一种控制方法和装置，该方法包括：在车辆处于离线状态时，接收来自移动终端的第一指示信息，该移动终端包含数字钥匙，该第一指示信息用于指示该车辆执行第一操作；根据该第一指示信息，确定在该车辆和/或该移动终端处于离线状态下，该数字钥匙的剩余使用时间；根据该剩余使用时间，确定是否执行该第一操作。本申请实施例可以应用于智能车辆或电动汽车，能够利用剩余使用时间，在离线状态下限制移动终端通过数字钥匙对车辆的控制，能够限制在离线状态下对数字钥匙的不正常调用，能够提升数字钥匙的安全性，可以保障车辆的安全。

摘要：本申请公开了一种驾驶状态检测方法及相关设备，通过移动终端(例如带有摄像头的手机)和车机结合来实现驾驶状态检测，用户可以将移动终端放置到车辆的某一个固定位置，移动终端可以采集驾驶员的图像数据(例如人脸图像)，车机可以采集车辆数据(例如打火状态、行车速度、档位等)，移动终端与车机之间可以进行数据同步，之后，移动终端/车机可以基于已采集的上述驾驶员的图像数据和车辆数据来判断驾驶员的驾驶状态是否异常，若是，则可以触发相应的提醒。这样，可以实现驾驶状态检测不强依赖于原车配置，可以做到终端随人走，不需要专业人员即可安装、使用、更换，使用方法简单方便，提高用户体验。