华为技术有限公司专利

摘要：本申请提供了一种车辆驻车舒适启动的控制方法、控制器及车辆，应用于电动车辆技术领域。其中，其中，上述控制方法在第一时刻车辆的加速踏板开度大于或等于第一预设加速踏板开度，控制轮端制动装置减小输出的制动扭矩。接着，在第一时刻之后的第二时刻轮端制动装置输出的制动扭矩小于或等于第一预设制动扭矩值，控制驱动电机输出驱动扭矩。基于此，当驾驶员轻踩加速踏板后，车辆能够自动对轮端制动装置输出的制动扭矩和驱动电机输出的驱动扭矩进行协同控制以及时且平稳的启动电动车辆，降低了驻车启动过程的冲击感和顿挫感，提高了驻车启动过程的舒适性，改善了用户的驾驶体验。

摘要：一种提高车辆通过减速带舒适性的方法、电机控制器和车辆，涉及新能源汽车领域，可应用于纯电动车辆及混动车辆。该方法用于在电动车辆通过减速带的过程中调节驱动电机的输出扭矩提高驾乘舒适性，方法包括在电动车辆的车轮接触减速带的第一时刻之前，根据加速踏板的开度的变化相应地调节车轮对应的驱动电机输出的扭矩。在车轮通过减速带后车轮离地的第二时刻之后、车轮落地的第三时刻之前，在加速踏板的开度变化之前主动减少车轮对应的驱动电机的输出扭矩。在第三时刻之后，在加速踏板的开度变化之前主动增大车轮对应的驱动电机的输出扭矩。根据本方案，快速感知路面变化，迅速调整驱动电机扭矩，提高车辆的安全性和舒适性。

摘要：本申请提供了一种电动车辆的控制方法、电机控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域，控制方法用于在电动车辆的赛道模式启动之后控制电动车辆的驱动系统以提高电动车辆在赛道中行驶的可操控性。包括：在第一时刻，电动车辆的加速踏板的开度为第一加速踏板开度且电动车辆的滑转率小于预设滑转率，控制驱动电机输出第一加速踏板开度所指示的第一扭矩；在第一时刻之后的第二时刻，电动车辆的加速踏板的开度为第一加速踏板开度且电动车辆的滑转率大于或等于预设滑转率，主动控制驱动电机输出的扭矩减小至小于第一扭矩。如此，实现了及时响应车辆的滑转率变化控制驱动电机的扭矩输出，提高了电动车辆的操稳性，保证了行车安全。

摘要：一种实现桥臂复用的多合一供电装置、动力总成和电动车辆，涉及新能源汽车技术领域。多合一供电装置包括车载充电机电路、三相逆变电路以及直流变换电路，直流变换电路用于对动力电池输出的直流电进行降压变换为低压负载供电，直流变换电路包括原边桥臂、变压器、开关单元以及副边电路，其中，变压器的原边绕组的一端用于连接原边桥臂的桥臂中点，原边绕组的另一端用于通过开关单元选择性地连通车载充电机电路或三相逆变电路其中一个桥臂的桥臂中点，变压器的副边绕组用于向副边电路供电，副边电路用于向低压负载供电。根据本方案，可以有效提高集成度，降低成本。

摘要：本申请提供了一种车载供电装置、动力总成和电动车辆，车载供电装置包括壳体、电路板、交流控制芯片以及直流控制芯片。其中，壳体用于容纳电路板、交流控制芯片以及直流控制芯片，壳体包括交流输入接口以及高压直流接口。电路板用于承载功率因数校正电路和功率变换电路的电气组件，功率因数校正电路用于通过交流输入接口接收交流电源供电并输出直流电，功率变换电路对直流电进行电压转换并通过高压直流接口输出第一直流电以为动力电池充电。交流控制芯片用于控制功率因数校正电路的运行，直流控制芯片用于控制功率变换电路的运行，有利于减小车载供电装置的体积和重量，使得车载供电装置的结构更加紧凑。

摘要：本申请提供了一种制动控制方法及电动车辆，应用于车辆技术领域，以制动电动车辆。其中，制动踏板的开度为零，控制电动车辆的两个电机中的至少一个驱动电动车辆的车轮；制动踏板的开度增大，在两个电机中的一个电机断开和电动车辆的车轮之间的连接之后控制一个电机转动，并控制两个电机中的另一个电机输出负扭矩以制动电动车辆。如此，控制两个电机中的一个电机空转，另一个电机输出负扭矩，通过空转的电机消耗另一个电机制动产生的电能，电机可以实现在不对动力电池充电的同时输出负扭矩以制动电动车辆，从而实现了对动力电池的保护，并防止了制动装置过热损坏，提升整车行驶安全。

摘要：本申请提供一种供电装置、动力总成及电动车，供电装置的槽形壳体，槽形壳体用于容纳沿槽形壳体的槽口朝向方向层叠排列的电路板、三相功率模组和电容滤波集成模组。其中，两个第一连接铜排的一部分伸入电容滤波集成模组，两个第一连接铜排相邻排列，高压连接器外露于槽形壳体的槽壁的电池连接件用于连接动力电池，高压连接器伸入槽形壳体的两个搭接铜排用于电连接两个第一连接铜排露出电容滤波集成模组的另一部分，两个第一连接铜排和两个搭接铜排的排列方向相同，可以使两个第一连接铜排和两个搭接铜排平铺排列，更方便将集成有两个第一连接铜排的电容滤波集成模组和两个搭接铜排从槽形壳体的槽口装配进槽形壳体内，简化装配过程。

摘要：一种电动车辆漂移避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆，涉及新能源汽车领域，可应用于纯电动车辆及混动车辆。该控制方法用于在电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程中控制电动车辆的转向系统和驱动系统以使电动车辆避开检测到的障碍物，控制方法包括在电动车辆和障碍物之间的距离小于预设距离后的第一时刻，控制电动车辆的方向盘转动。在第一时刻之后的第二时刻，控制电动车辆的两个后轮的驱动扭矩增大。根据本方案，自动控制电动车辆受控漂移，避免与障碍物发生碰撞，提高了避障操作的稳定性，响应精准迅速，有效提高了车辆安全性。

摘要：本申请提供了一种电动车辆转弯的控制方法、车辆控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。其中，控制方法用于在电动车辆转弯过程中控制电动车辆的制动系统和驱动系统减小电动车辆的转弯半径。以及控制方法包括在第一时刻，电动车辆的方向盘向右转角从零开始增大，控制电动车辆的两个前轮向右转向；在第一时刻之后的第二时刻，电动车辆的方向盘向右的转角增大至大于第一预设角度，在控制驱动系统向电动车辆输出驱动扭矩以驱动电动车辆行驶的过程中，控制电动车辆的制动系统向电动车辆的两个右侧车轮输出制动力。基于此，实现对驱动系统和制动系统的协调控制，能够减小电动车辆的转弯半径和在转弯过程中快速地改变行驶方向。

摘要：本公开提供了一种前备箱总成和车辆，属于车辆技术领域。该前备箱总成包括前备箱本体、内盖、前舱盖以及至少一个连接件；其中前备箱本体包括具有储物开口的容纳腔；内盖与前备箱本体转动连接，并且内盖被配置为封闭容纳腔的储物开口；前舱盖位于内盖远离储物开口的一侧；连接件与内盖和前舱盖分别相连；在前舱盖由关闭位置切换至打开位置时，连接件由松弛状态切换至张紧状态，以带动内盖随前舱盖转动而打开。该前备箱总成能够实现前备箱的便捷打开。