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摘要：一种用于最优电力调度和电压控制的微电网多层控制系统，包括调度层、执行层和调整层；调度层包括微电网运行成本的最小化以及产生的二氧化碳排放量，并为接下来的24小时提供功率参考；在执行层，将执行交流潮流计算，以获得不同微电网母线的电压幅值的初始值；调整层通过调整微电网分布式能源提供的功率，将电压保持在预先指定的范围内，根据电压偏差、分布式发电机组在网络中的位置及其与发生电压偏差母线的距离，将为相关发电机组提供适当的动态增益，更新后的设置然后被反馈到调度层，调度层执行新的优化，并在DER单元之间重新分配调整后的参考设置点。本发明在保证微网内电压在约束范围内的同时，实现了系统运行成本和碳排放的最小化。
摘要：一种基于VR的汽车维修实训的评价方法，属于维修虚拟实训技术领域。它包括以下步骤：S1：构建基于VR的汽车维修实训的评价指标体系；S2：确定评价分值的范围；S3：利用系统数据及指标权重得出各评价准则的计算公式；S4：利用综合评价法计算各准则及指标的权重；S5：构建综合评价模型；S6：无监督自动化计算学生的综合评价结果；S7：依据综合评价值评定维修实训等级。本发明通过利用虚拟实训环境中学生的操作过程数据结合专家评价指标，确定影响维修实训效果的各方面评价指标及评分标准，使用主客观综合评价法实现指标权重计算的迭代优化，结合维修实训过程数据实现学习效果自动评价，实现对学生全方位多层级的评价。
摘要：本发明一种陆空两栖机器人，包括壳体机构、控制系统、两个前腿机构和两个后腿机构，所述壳体机构包括机器人外壳、控制系统和电池，所述控制系统和电池固定在机器人外壳内部；两个前腿机构对称设置在机器人外壳的两侧前端，两个后退机构对称设置在机器人外壳的后侧两端；所述机器人外壳两侧设置有阶梯状的前腿收纳轨道和后腿收纳轨道，所述前腿收纳轨道的底面高度高于后腿收纳轨道的底面高度；本发明结构简单，利用四肢的爬行，解决了在山地，森林等复杂地形上难以活动的难题，且又具有飞行和高速滑行的模式，可以灵活的适应于各种环境。不仅可以适用于森林信息的采集，还可以运用于民用的拍摄。
摘要：本发明公开了一种水陆两栖机器人，包括机器人外壳、控制器、中间板、腿机构、双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构，控制器固定在机器人外壳的下底板上，中间板固定在机器人外壳的下底板上，双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构安装在中间板上，腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，复合曲柄摇杆滑块机构连接设置在机器人外壳两侧的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动；本发明的采用腿机构两用方式，既可在陆地上行走，又可在水中摆动提供推力，使机器人在水陆两种环境下可实现快速的切换，很好地解决了采用螺旋桨在水中易损坏的问题，无须装备额外的水下推进设备，工作适应性强、效率高，能够实现水陆环境的持续稳定工作。
摘要：本发明公开了一种基于齿轮式传动的水陆两栖机器人，包括机器人外壳、腿机构、齿轮传动装置和内部基座，所述齿轮传动机构和内部基座设置在机器人外壳内部，腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，四条行走腿分别两条前侧腿和两条后侧腿，齿轮传动机构连接腿机构的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动；本发明采用两个电机作为动力源，同时利用齿轮齿条、锥齿轮进行传动，使脚链既可在陆地上行走，又可在水中摆动而产生推力，从而达到快速切换模式，在水陆两种环境中持续稳定地工作。
摘要：一种黑色显示的共聚物薄膜，通过如下方法制备：首先，配制1mg/mL的单体溶液(Ⅰ)和单体溶液(Ⅱ)；其次，从单体溶液(Ⅰ)和单体溶液(Ⅱ)中取质量比为2:3～3:2的溶液配成红色单体和绿色单体的前体溶液；最后，在前体溶液中，利用循环伏安聚合法，在ITO上电沉积一层共聚物薄膜。以及提供所述黑色显示的共聚物薄膜的制备方法及应用。本发明所制备的共聚物薄膜，在中性态显示黑色，在氧化态下显示透明的淡灰色，同时具有较高的光学对比度和较快响应时间，作为一种电致变色材料，可被应用于智能窗、汽车后视镜、平面显示以及柔性可穿戴器件中。
摘要：本申请提供了一种汽车线束护套密封圈装配设备，该设备用于在汽车线束护套上套入与之相适配的密封圈；所述汽车线束护套的装配部呈扁型的柱状，且边缘设有一圈凸沿；该设备包括工作台面、密封圈扩张装置，以及升降装置。本申请的汽车线束护套密封圈装配设备具有特定设置的工作台面、密封圈扩张装置以及升降装置，三者协同工作，可以自动将指定密封圈套入特定汽车线束护套的装配部；此外，本发明的装配设备具有易于实施，制造成本低低的特点。对应的，本申请还提供了使用前述本申请的汽车线束护套密封圈装配设备在装配部呈扁型的柱状，且边缘设有一圈凸沿的汽车线束护套上套入与之相适配的密封圈的汽车线束护套密封圈装配方法。
摘要：
摘要：一种汽车连接器端子伺服折弯机，包括上机架、下机架、位于上机架和下机架之间的折弯机，折弯机包括定位载体装置、第一折弯装置和第二折弯装置；定位载体装置包括定位底座和载体机构，载体机构包括支架、载体和将连接器端子固定在载体上的压杆，第一折弯装置包括第一气缸和设在第一气缸上的水平折弯刀，第二折弯装置包括旋转机构和设在旋转机构上的旋转刀头，旋转机构通过固定架设置在竖直滑轨上，旋转机构包括电机、与电机连接的旋转轴和设置在旋转轴上的夹持折弯刀，夹持折弯刀包括夹持板、设在夹持板上的固定刀头和旋转刀头，本发明通过旋转机构精确控制折弯刀，不需要人工上下料，可将工件进行准确定位，不会出现压弯角度不准确的问题。
摘要：
