浙江工业大学专利

摘要：本发明公开了一种车辆红外线监测动物的系统及方法，所述红外线监测系统置于车辆内部，所述红外线监测系统设有两个屏幕，所述警报系统设置于车内，所述警报系统设有语音模式。方法为如下步骤：当车辆启动时，红外线监测车周车内，形成对比图，形成的对比图与上述正常情况下的红外线监测图对比，如果有多余的发热点，则会发出警报。所述红外线监测系统会对车内、车底和车四周进行扫描，所述红外线监测图显示的是透视的三维图。其优点有：开车前监测是否有小动物在周边，能更好的保护动物，并救助小动物，更好的保护好车辆，并且能更好的保护车主，给车主营造一个良好的开车环境。

摘要：本发明公开了一种车载抢答系统，包括出题模块，检测模块；所述出题模块用于出题；所述检测模块用于检测声音的位置和检测发出声音的顺序，通过出题模块进行出题，用检测模块进行检测声音的位置和检测声音的顺序，之后人员进行抢答，让汽车里面的人互动起来，缓解气氛。可以根据实际情况，驾驶人参加不参加，当在高速上开车达到一定的时间时，到服务区休息的时候可以一起互动，来调节驾驶员的压力，快速进入开车状态，所述检测模块连接有分析模块，所述分析模块用于分析第一个抢答的人答案是否正确，所述分析模块连接有提示模块，所述提示模块用于提示抢答的人答案是否正确。

摘要：本发明公开了一种汽车和智能家居联动的系统，包括记录模块，识别模块，分析模块，控制模块；所述记录模块用于记录回家的路线；所述识别模块用于识别车主开车路线是否与回家路线相符；所述分析模块连接于识别模块，判断车主是否回家，并分析到家的时间；所述控制模块连接着所述分析模块，用于提前开启智能家居，所述分析模块包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器一前一后设置在小区入口，当汽车先经过所述第一感应器再经过所述第二感应器表示回家，当汽车先经过所述第二感应器再经过所述第一感应器表示出门，车主不需要到家再开启智能家居，判断出车主到家时间提前开启智能家居。

摘要：本发明公开了一种调节汽车环境的方法，包括以下步骤：1)、汽车接收到信号；2)、车辆开始检测车内的环境参数；3)、判断检测的环境参数是否在设定范围内；4)、如果不在设定范围内则将相关参数调至设定范围内，否则不动作；优点是当驾驶员启动车辆后，汽车会自动对车内的环境进行监控并调节使车内拥有舒适的驾驶环境，不用人手动进行实时调节，节省驾驶员等待与调节的时间，增加驾驶的安全性；车内温度的调节分成两步，防止温度的设定范围与车外温差过大，对驾驶员造成影响；所述设定范围可以设置多组，只需设置好触发条件即可使车辆动态使用相应的设定范围，可以适应多样的环境，更加自由多变，适应不同的环境。

摘要：本发明提供了一种智能儿童接送机器人，属于机器人技术领域。智能驾驶装置用于规划路线及控制机体移动，智能驾驶装置包括探测装置及控制装置，探测装置包括用于探测路况的路况探测组件和用于探测道路地形的地形探测组件，路况探测组件包括多个路况探头，路况探头设置在机体顶部，路况探头内设置有激光测距器，激光测距器连接有第一摄像头，激光测距器配合第一摄像头探测机体周围环境，地形探测组件包括多个地形探头，地形探头设置在机体底部，地形探头内设置有雷达探测器，雷达探测器连接有第二摄像头，雷达探测器配合第二摄像头探测地形障碍物。

摘要：本发明提供一种在车祸落水时振裂侧门车窗的5G车载式破裂器，涉及车载设备领域，该在车祸落水时振裂侧门车窗的5G车载式破裂器，将车窗振裂。包括夹板一和夹板二，所述夹板一下端与夹板二下端之间设有夹槽，夹板一开设有腔室一和腔室二，腔室二位于腔室一下方，所述夹板二上半部分伸入腔室一内。该在车祸落水时振裂侧门车窗的G车载式破裂器，通过电机、连杆、凸起、弹簧一以及敲打钉配合，令敲打钉持续撞击车窗。车窗持续受到撞击的同时，螺杆旋转打动夹板二向夹板一靠近施加横向压力。从而对整个车窗多出施力使其破碎。以此达到打碎车窗逃生的目的。在通过定位块、电热丝配合将汽车安全带熔断，从而避免手动解除安全带而延误逃生时机。

摘要：一种基于两阶段LSTM的汽车传感器攻击检测与修复方法，通过对数据集进行预处理，将汽车的各种转向情况按方向盘角度变化的剧烈程度进行标识，利用CLSTM(分类模型)进行特征提取，准确的识别汽车当前所处的转向情况，通过转向情况的差异自主选择相对应的RLSTM(回归模型)进行预测，通过设定一个误差阈值，通过比较当前时刻预测值与观测值的差，如果预测值与观测值的差高于这个误差阈值，将预测值替换观测值并反馈给汽车模型，本发明提出的这种两阶段LSTM方法，相比传统的单模型方法更能够应付汽车行驶环境复杂的场景，攻击检测准确率高，误报率低，且对汽车传感器受到的非侵入式注入攻击有一定的抵御效果。

摘要：基于双目视觉技术的悬架预瞄控制方法，包括步骤S1：实时获取车辆前方行驶方向上的路面图像；步骤S2：利用目标检测算法对路面图像进行识别，判断是否有减速带或者凹坑瞬时路面激励；步骤S3：利用立体匹配算法结合减速带或者凹坑的位置信息得到视差；步骤S4：根据双目测距算法结合双目相机内外参数与视差值估算出减速带或者凹坑的距离，车辆ECU根据车速信息计算车辆到达减速带或者凹坑的时间；步骤S5：根据模型预测控制原理设计悬架预瞄控制器，在车辆抵达减速带或者凹坑的预估时间之前提前切换到悬架预瞄控制器。本发明还提供一种悬架控制装置。本发明使得车辆的悬架设置状况与车辆行驶状况相匹配，提高了车辆行驶的舒适性和安全性。

摘要：一种基于EDLC的云路况智能供能模块及能量回收系统，属于新能源汽车技术领域。它包括车载智能ECU、控制器、供电模块、散热模块、逆变器、整流器和电机模块，车载智能ECU能够通过车载网络实时连接云路况，并根据不同的路况信息发送给控制器不同的电信号，控制器决定供电模块的供电方式，供电模块连接逆变器，逆变器连接电机模块，电机模块连接整流器，整流器连接超级电容器，散热模块与超级电容器及超级电容器的充、放电电路相连接。本发明通过实时连接云路况信息，根据路况的不同，能够智能选择电动车供能模式，能够充分发挥EDLC‑锂电池混合供能模块的优势；本发明在运行中无排放，无污染，无噪音，同时更加智能环保，能够广范应用于家用电动车。

摘要：本发明公开了一种基于5G的智能汽车灯光控制系统及其控制方法，包括车载端、路侧端和云端，车载端用于获取其所在车辆状态信息和感知周围行车环境信息，并通过从云端发来的信息进行车灯控制；路侧端用于监控其覆盖范围内的实时行车情况、道路情况和照明情况，并将上述监控获得的监控信息利用5G网络实时传输至云端进行进一步计算；云端主要是用于数据处理，实现整个系统设备之间的信息交互；车载端、路侧端和云端均具有5G通讯模块，每车载端均具其对应固定识别编号，车载端通过第一通讯模块接收由云端发出的车灯控制指令，对行车进行智能汽车灯光控制。可以根据周围环境及时调整灯光，从而更好避免潜在的交通危险。