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摘要：本发明公开了一种电动汽车复合能源系统制动能量回收实验台及其回收方法，回收实验台包括制动能量回收模块和信号处理模块；制动能量回收模块包括用于模拟车辆运行惯量的飞轮、三相异步电机、磁粉制动器、电机、电机控制器、超级电容、动力电池以及两个用以控制支路的通断的继电器；信号处理模块包括用于数据处理的单片机控制器所述单片机控制器获取超级电容以及动力电池的模拟信号、飞轮的转速信号，并将输入数据处理后向两个所述继电器，用以控制其通断频率从而控制超级电容与动力电池之间制动能量的分配。本发明能够有效延长动力电池使用寿命，高效、安全地将制动能量回收至超级电容以及动力电池中的效果显著，可为后续控制系统开发提供实验参考。
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摘要：一种应用于车辆巡航系统的H2/H∞滚动时域估计方法，属于车辆巡航系统状态估计技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1，建立巡航车辆的状态空间方程；步骤2，使用H2/H∞滚动时域估计对状态空间方程进行状态估计；步骤3，处理不确定性噪声，以满足H2/H∞性能，得到估计误差系统的状态空间方程；步骤4，基于估计误差系统的状态空间方程，构建误差估计器；步骤5，利用误差估计器，得到最优估计结果。本发明能够在确保估计性能的前提下对系统状态进行估计与预测，从而更好的实现对巡航车辆的估计与预测。
摘要：本发明实施例公开了一种跨海桥梁上车辆轨迹预测方法、设备和存储介质。其中方法包括：构建车辆在跨海桥梁上行驶的动力学方程；其中，所述动力学方程描述侧向风速与车辆运动状态之间的关系；根据卡尔曼滤波原理，由所述车辆的上一时刻实际运动状态和当前观测运动状态，确定当前滤波后运动状态，其中，观测运动状态指由观测设备观测到的车辆运动状态；利用所述动力学方程，根据当前侧向风速修正所述当前滤波后运动状态，得到当前实际运动状态；将当前时刻作为上一时刻，返回卡尔曼滤波的步骤，直到得到完整的车辆轨迹。本实施例使轨迹预测结果更符合实际。
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摘要：本发明公开一种摩天轮式立体车库，该装置包括旋转模块、止位模块。整个装置通过支架安装在地面上，部分位于在地下。旋转模块通过电机带动链轮链条啮合实现旋转，旋转模块又分为内圈和外圈，且内圈和外圈分别由不同电机控制，从而实现多辆车停取。停车模块类似一个收集框，汽车进入之后，通过旋转模块旋转，下一个停车框就会到达出入口，一次可以实现3辆车的停取。止位模块通过多个气缸来调整止位杆的移动和旋转，从而实现汽车固定。该装置空间利用率高，汽车停取方便，可有效解决停车难的问题。
