浙江工业大学专利

摘要：本发明公开一种摩天轮式立体车库，该装置包括旋转模块、止位模块。整个装置通过支架安装在地面上，部分位于在地下。旋转模块通过电机带动链轮链条啮合实现旋转，旋转模块又分为内圈和外圈，且内圈和外圈分别由不同电机控制，从而实现多辆车停取。停车模块类似一个收集框，汽车进入之后，通过旋转模块旋转，下一个停车框就会到达出入口，一次可以实现3辆车的停取。止位模块通过多个气缸来调整止位杆的移动和旋转，从而实现汽车固定。该装置空间利用率高，汽车停取方便，可有效解决停车难的问题。

摘要：本发明公开一种环形立体车库，该装置包括支撑模块、升降模块、旋转模块、移动模块。支撑模块有多根杆件连接而成。升降模块由电机驱动绞车，由缆绳绕过滑轮带动滑块滑动实现升降。旋转模块通过电机带动伞齿轮啮合实现旋转。移动模块由电机驱动齿轮齿条啮合，实现滑块在导轨上的移动。该模块还包括气缸，通过气缸伸缩来停取汽车。该装置可以向上多层拓展，每层可停放多辆汽车，空间利用率高，汽车停取方便，能够有效解决城市停车难的问题。

摘要：一种含电‑气‑热耦合系统的微电网频率安全评估方法，分析当前典型含多能源系统的微电网存在的问题，并针对含电‑气‑热耦合系统的微电网，构建该微网的动态频率响应模型；通过微电网的动态频率响应情况构建其解析模型，并且通过气电转换功率缺额、风电功率以及电动汽车集群等效模型输出功率评估微电网频率极值点；采用基于降噪自动编码器的深度极限学习机这一机器学习方法构建其数据驱动模型，并利用重构误差、网络权重和阈值实现重构误差的最小化；根据融合建模方法得出频率性能指标，并对性能指标进行离线训练与在线评估；验证融合建模方法评估系统频率的可行性。对重构数据中的误差数据信息进行了校正，进而保证了该方法的可靠性与精确性。

摘要：本发明公开了一种基于CNN‑LSTM负荷预测的充电站微电网系统优化调度方法，构建电动汽车充电站微电网系统架构，建立电动汽车充电站微电网系统调度的数学模型，将系统运行成本最低和电网交互峰值功率最小作为目标，通过合理规划储能单元充放电功率和时机以及向电网售购电功率和时机进行充电站微电网系统优化调度，实现电网稳定性和系统经济性需求。

摘要：本发明公开了一种一体式电致变色器件及其制备方法，所述一体式电致变色器件的结构分为三层，依次为：透明导电电极一、变色活性层、透明导电电极二；本发明通过选择合适的有机小分子电致变色材料和氧化还原平衡材料，简化了电致变色器件的结构，获得了中性态高透过率、大颜色对比度的一体式电致变色器件，在智能眼镜、智能窗、汽车天窗等领域具有潜在的应用；本发明操作过程简单，原料成本低，安全且无污染，符合绿色生产的要求和保护环境的生态理念。

摘要：一种由数据驱动的采样搜索方法，用于生成无人驾驶汽车的避障安全路径，包括：步骤S1、全局地图编码：步骤S2、构建全局采样网络搜索预测模型：步骤S3、局部地图编码：步骤S4、构建局部采样网络搜索预测模型：步骤S5、集成全局采样网络和局部采样网络。本发明还包括实现一种由数据驱动的采样搜索方法的系统。本发明比传统方法在复杂环境中生成轨迹的速度快几个数量级，规划路径的鲁棒性也更好。

摘要：一种基于LSTM的电动汽车减速器剩余使用寿命预测方法，对电动汽车减速器的全生命周期振动数据进行预处理；在时域、频域、时频域上构建减速器振动信号的退化特征，以此构建各个电动汽车减速器的退化特征数据集，利用LSTM神经网络搭建剩余寿命预测模型；对输入预测模型的退化特征数据集进行归一化；对归一化后的数据进行分割处理；将退化特征数据集划分为训练集和测试集，将训练数据作为整个预测网络模型的输入；利用单一变量法进行网络调参，输出最优寿命预测结果。本发明为电动汽车减速器的剩余使用寿命的分析提供了一种更可靠、泛化性更强的预测方法。

摘要：一种基于ESP的高频声波非侵入式注入攻击方法，通过扫频法确定MEMS陀螺仪传感器的谐振频率，利用音频重采样算法制作隐蔽性攻击音乐文件，全频域扬声器播放隐蔽性攻击文件攻击正常行驶车辆，引起ESP系统故障。本发明提出的这种攻击方法，相比侵入式注入攻击，非侵入式注入攻击汽车传感器的方法足够隐蔽，提高了攻击成功率；高频攻击声波不会对路人造成伤害，降低了误伤率。

摘要：本发明公开了一种特殊人群乘车识别和提醒方法，所述方法包括：识别车内是否有需要被照顾的特殊人群；根据识别的乘客是否为需要被照顾的特殊人群选择是否显示并提醒后车，可根据特殊人群的身份来进行不同显示。本发明识别车内是否有需要被照顾的特殊人群，根据识别的乘客是否为需要被照顾的特殊人群选择是否显示并提醒后车，可根据特殊人群的身份来进行不同显示，可以提醒司机在行驶过程中照顾特殊人群，为特殊人群的出行提供了保障。

摘要：本发明公开了一种人脸识别自动点火的车载系统，其特征在于，包括记录模块、检测模块、感应模块、提示模块、人脸识别模块、声音识别模块、分析控制模块、制动模块；所述记录模块连接所述分析控制模块，用于录制允许的驾驶人人脸和声纹；所述检测模块连接所述分析控制模块，用于检测驾驶侧侧门是否打开；所述感应模块连接所述分析控制模块，用于捕捉驾驶人员是否坐好；所述提示模块连接感应模块，用于提醒驾驶员进行人脸和声纹认证；所述人脸识别模块用于人脸认证；所述声音识别模块用于声音认证；所述分析控制模块连接人脸识别模块和声音识别模块，用于匹配认证；所述制动模块连接分析控制模块，用于认证匹配后直接点火。