浙江工业大学专利

摘要：本发明涉及基于生成对抗的汽车电扇轴承红外故障小样本生成方法；该方法包括数据集制作模块，生成对抗模块和验证模块。首先，数据集制作模块通过输入少量不同类别的故障轴承红外图片，然后提取其中的故障类别和故障特征等信息生成初级轴承数据库；然后，生成对抗模块通过不断添加随机噪声生成完备的轴承红外数据；最后，通过验证模块验证生成轴承红外数据鲁棒性，使得生成数据可信度高、参考价值大。

摘要：本发明公开了一种可自主导航的移动充电机器人，涉及到充电机器人技术领域，包括充电机器人本体和第一伺服电机，所述充电机器人本体的顶端固定安装有控制箱，所述控制箱的表面固定安装有控制面板，所述控制面板上装设有操作按钮，所述控制面板上固定安装有显示面板，所述控制箱的顶端固定安装有底座，所述底座的顶端固定连接有旋转座，所述旋转座顶端固定安装有摄像头。本发明结构合理，实现了通过机器人内部的系统，可以实现操作手机快速定位到充电机器人的所在位置，也可以通过手机远程召唤充电机器人移动到汽车的附近位置，通过调节组件可以对电源线裸露的长度进行控制。

摘要：一种复合能源自动驾驶车辆的自动制动系统，包括环境感知系统和自动制动系统；环境感知系统包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及与交通信号交叉口进行车‑基通信的信号接收器；自动制动系统包括机械制动系统和复合能源再生制动系统。环境感知系统检测当前车辆与前车距离、速度、加速度信号和基于车‑基通信传输的前方交通信号灯相位信息，相关数据经制动控制器处理后发出减速指令，由复合能源再生制动系统进行制动能量回收和制动，或由复合能源再生制动系统和所述机械制动系统联合制动，或由机械制动系统进行机械制动。本发明能够解决装载有复合能源系统的电动汽车在自动驾驶环境中的制动控制问题，并提高自动驾驶车辆的再生制动能量回收效果。

摘要：本发明属于铝合金副车架领域，具体的说是一种铝合金副车架低压铸造用冷却装置及方法，包括模具主体，用于铸造铝合金汽车副车架，且模具主体的内部开设有冷却槽和模槽，所述冷却槽的一端与进液口的一端连接，所述冷却槽的另一端安装有出液口，所述出液口远离冷却槽的一端与冷却装置主体的侧壁连接，所述冷却槽的内壁设置有散热块，所述散热块通过第一控制机构在冷却槽的内壁移动能够将冷却装置主体内部的冷却液通过进液口进入到模具主体的内部，然后通过出液口将热量带出，从而实现对模具主体进行冷却处理，提高了铸件的生产质量，同时还能够提高温度较高处的散热效率，从而提高了整个装置的冷却效率。

摘要：本发明公开了电动汽车代充平台的人员调度方法，包括，步骤1：建立弧‑流模型，以服务所有订单的总成本最低为目标建立如下目标函数，并设置约束条件；步骤2：运用DW分解，将步骤1中的模型改写成集合覆盖模型；步骤3：将步骤2中的模型进行线性松弛，将θr松弛成连续变量；将线性松弛后的模型叫作受限线性主问题RLMP；步骤4：设置RMLP中的对偶变量；步骤5：确定检验数的计算表达式；步骤6：设计基于贪婪的构造式启发式算法，以生成初始解。本发明针对新颖的电动汽车代充平台的人员调度场景建立了一个混合整数规划模型。还针对此问题设计了基于贪婪思想的构造式算法，再将分支定价算法与此构造式启发式算法相结合。

摘要：本发明公开了一种基于频率调制的液压制动系统及其控制方法，属于液压制动控制领域。在制动阶段，液压油以大流量流入制动缸以达到迅速建压的目的；当制动缸内的压力无限逼近目标制动压力时，控制器根据液压缸内的压力反馈信号，输出数字开关阀的高频启闭指令，使数字开关阀切换至高频启闭状态，此时液压油以小流量流入制动缸，制动压力在无限逼近目标制动压力的情况下，以极小的增速逼近目标制动压力，以达到精准建压的目的。当制动系统处于紧急制动状态时，制动缸内实际压力在目标制动压力和分离制动压力之间切换，提升制动块与制动盘之间的接触/分离切换频率，提升制动块与制动盘间的有效接触时间，最终使得车辆的制动距离得到有效控制。

摘要：

摘要：本发明属于遮阳材料技术领域，特别涉及一种遮阳降温薄膜及其制备方法和应用。发明所述遮阳降温薄膜的前驱体由高分子基体、宽禁带半导体纳米填料、溶剂、或还包括表面活性剂组成前驱体溶液，经静电纺丝而成。该遮阳降温薄膜在太阳光谱区域具有高反射率，在波长300nm至波长2500nm的平均光反射率为80％以上；在红外线大气窗口具有高发射率，在波长8μm至13μm的平均红外发射率为85％以上，从而具有优秀的辐射冷却降温效果，可用于建筑物、汽车、个人等的热管理，并且制备方法简易，适用于规模生产。

摘要：公交驾驶员怠速状态眨眼与打哈欠检测方法，包括：S1、建立公交模拟驾驶平台；为保证后续数据集采集以及实验，建立由六自由度汽车性能虚拟仿真实验平台、驾驶仿真系统及模拟驾驶软件组成的公交模拟驾驶平台，并利用移动端设备进行图像数据采集；S2、建立数据集；在公交模拟驾驶平台模拟采集各类情况下驾驶图像数据，采用目标检测算法进行识别检测；S3、将图像数据输入目标检测模型训练；为提高脸部遮挡情况下检测能力，以及提高模型泛化能力，增加噪声数据，提升模型的鲁棒性，对于输入图像数据进行Mosaic数据增强；对于传入图像进行随机翻转、缩放、裁剪的处理，并将得到的图像进行依次拼接。

摘要：本发明公开了一种导热油余热回收系统，包括固定箱，所述固定箱内固定安装有导油管，且导油管上固定安装有转运油管，所述转运油管上连通有多个汽车加热件，所述导油管内安装有泵油机构，所述导油管上固定安装有余热回收管以及放热管，所述余热回收管内填充有储能水，所述固定箱内固定安装有传导箱，且传导箱与余热回收管之间固定安装有上气管，且上气管内安装有阻隔机构。优点在于：本发明能够将洗车机导热油加热时产生的部分多余热能吸收并转化存储，并可提前关闭加热装置采用存储的热能对导热油进行二次加热保持其温度，无需对导热油进行始终加热，可有效节约热能损耗，较为节能环保。