浙江工业大学专利

摘要：本实用新型涉及电动汽车技术领域，且公开了一种电动汽车新型底盘结构，包括下车体，所述下车体上设置有滑板式底盘，所述滑板式底盘上依次设置有前轮和后轮，所述滑板式底盘上且位于两个所述前轮之间固定安装有前轮驱动电机，所述滑板式底盘上且位于两个所述后轮之间固定安装有后轮驱动电机，所述滑板式底盘上对称设置有固定块，两个所述固定块之间设置有前轮驱动桥，所述前轮驱动桥两端均延伸至固定块的外侧固定安装有螺母，所述前轮驱动桥通过螺母固定连接有装载杆，所述滑板式底盘的上方固定安装有电池箱机构。可以保障汽车底盘的完好，防止在路况恶劣的过程中，零部件容易被划伤，并且能够满足电动汽车的各项指标，提高电池的散热能力。

摘要：本实用新型涉及电动汽车液冷电池箱技术领域，且公开了一种新型电动汽车液冷电池箱，包括箱体底面，所述箱体底面的左右两侧对称安装有侧边，所述箱体底面的前后两侧对称安装有顶边，所述顶边与侧边首尾相连，两个所述侧边的外侧均匀设置有挂耳，所述箱体底面的内侧固定安装有中间横向加强筋，所述中间横向加强筋上固定安装有液冷机构，所述顶边与侧边远离箱体底面的一侧固定安装有箱盖，所述液冷机构与箱体底面之间均设置有泡棉，所述液冷机构的内侧均匀设置有电池模组，所述电池模组包括设置在其内部的电芯，电芯采用的是方形电池。可以对电池进行散热，延长电池使用寿命，防止在行车时，使车辆发生热失控，为用户的出行，带来安全保障。

摘要：本实用新型公开了一种电动汽车复合能源系统制动能量回收实验台，回收实验台包括制动能量回收模块和信号处理模块；制动能量回收模块包括用于模拟车辆运行惯量的飞轮、三相异步电机、磁粉制动器、电机、电机控制器、超级电容、动力电池以及两个用以控制支路的通断的继电器；信号处理模块包括用于数据处理的单片机控制器所述单片机控制器获取超级电容以及动力电池的模拟信号、飞轮的转速信号，并将输入数据处理后向两个所述继电器，用以控制其通断频率从而控制超级电容与动力电池之间制动能量的分配。本实用新型能够有效延长动力电池使用寿命，高效、安全地将制动能量回收至超级电容以及动力电池中的效果显著，可为后续控制系统开发提供实验参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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摘要：本发明实施例公开了一种跨海桥梁上车辆轨迹预测方法、设备和存储介质。其中方法包括：构建车辆在跨海桥梁上行驶的动力学方程；其中，所述动力学方程描述侧向风速与车辆运动状态之间的关系；根据卡尔曼滤波原理，由所述车辆的上一时刻实际运动状态和当前观测运动状态，确定当前滤波后运动状态，其中，观测运动状态指由观测设备观测到的车辆运动状态；利用所述动力学方程，根据当前侧向风速修正所述当前滤波后运动状态，得到当前实际运动状态；将当前时刻作为上一时刻，返回卡尔曼滤波的步骤，直到得到完整的车辆轨迹。本实施例使轨迹预测结果更符合实际。

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