浙江工业大学专利

摘要：本发明公开了一种基于改进经验小波变换的齿轮箱故障识别方法，其主要步骤如下：先对汽车座椅水平驱动器齿轮箱振动信号进行频谱趋势‑改进经验小波变换分解，得到各个模态分量，对各个模态分量分别进行解调分析，获得特征频率；再将特征频率与齿轮箱中对应的各个齿轮的转频进行比较，用于齿轮箱故障诊断。本发明通过采用上述技术，充分结合了EMD自适应强和WT理论严谨的优势，频谱划分的更为合理，分解得到的各个模态基本未出现过分解的现象，并且得到的各个模态更利于解调分析，提高的齿轮箱故障检测的精度和准确性，很好的解决经验小波变换中模态数量需要预设的问题，以及频谱划分过于集中在信号频谱中幅值较大的频率段，造成过分解的问题。

摘要：本发明公开了一种助人上车轮椅，它包括折叠式的轮椅框架，轮椅框架上还设有抬升机构、扶手、坐垫、导轨板、第三电机及控制器，扶手上设有与控制器连接的控制开关，第三电机与导轨板连接，控制导轨板转动，导轨板不工作时与扶手平行，抬升机构顶部设有滑轨，滑轨与传送板连接，传送板活动设置在轮椅框架上，传送板上设有导轨初段，坐垫放置在导轨初段上，导轨板和扶手设置在轮椅框架两侧，导轨板内侧设有导轨中段，外侧设有导轨末段，在控制器的作用下，坐垫能在导轨初段、导轨中段及导轨末段上滑动，将人送至汽车座椅上。本发明的轮椅能够实现自动将人送入汽车内，并且能从车内返回到轮椅，大大方便了下半身残疾的行车。

摘要：本发明涉及一种动态时长分配的智能交通灯信号控制方法，首先对智能交通灯的车流量检测方案进行设计，然后设计出动态时长分配方法，最后对特殊车辆经过交叉路口进行处理。本发明在方法的设计上对车流量、交叉路口车辆状况(车辆当前车速，车辆长度、车间距、汽车启动时长)以及驾驶员的人为因素(人的反应时间)等多种因素进行考虑，缓解了目前车辆数急剧增多的情况下，造成交叉路口拥挤严重的问题。本发明进行推广后，可以应用于智能交通灯信号控制系统领域当中，提高了信号灯的绿信比，减少了车辆在交叉路口的平均等待时间，降低了事故发生的概率，对交通灯信号控制系统具有重要意义。

摘要：本发明公开了一种钴锰尖晶石双壁微球催化剂的制备方法，将钴盐和锰盐加入甘油中，分散均匀，加入有机溶剂，在100‑120℃下反应1‑5h，将所得反应液进行离心、干燥，将所得产物进行煅烧得到目标产物钴锰尖晶石双壁微球催化剂。本发明所制备的方法工艺简单，通过控制初始金属盐浓度，合成温度和反应时间控制催化剂的形貌和晶面，得到的双璧空心微球催化剂拥有十分粗糙的表面，这促使了其比表面积的增大，最大能达到203(m2/g)，具有比现有文献报道的钴锰尖晶石比表面积大两倍，所制备的催化剂具有优异的催化性能和抗水性，以及良好的催化汽车燃烧废气的性能，拥有广泛的应用前景。

摘要：本发明涉及一种基于加速与制动踏板状态的电动汽车制动意图辨识方法，包括：分别采集制动踏板和加速踏板的位移及速度，并实时获得车速及电池荷电状态SOC参数值；建立包括加速模式、滑行模式、再生制动模式和紧急制动模式在内的制动意图识别模型；定义加速踏板的位移门限值A1，加速踏板的位移大于A1时进入加速模式，加速踏板的位移小于A1时进入再生制动模式；加速踏板和制动踏板的位移及速度均为零，进入滑行模式；定义制动踏板的制动强度，制动强度小于0.7进入再生制动模式，反之进入紧急制动模式；对制动踏板的行程信号进行Hilbert‑Huang变换后提取其特征向量，采用聚类识别算法对再生制动意图进行识别。

摘要：本发明公开了一种基于制动时间识别的电动汽车制动力分配方法，该方法通过制动过程中采集制动踏板角速度，并根据制动踏板角速度、位移随时间的变化规律，利用制动角速度作为判断依据的移动窗算法，建立制动踏板角速度与位移之间的函数模型，并通过制动器角速度积分量精确识别制动时间。基于制动时间，动态确定电池最大充电电流，由此得到电机再生制动力。采用变比例阀液压分配线确定电动汽车前后轴实际制动力，综合考虑机械制动与电机制动的协同机制，实现机械制动力与电机制动力的合理分配。本发明兼顾制动安全与系统保护，最大化回馈制动能量。

摘要：本发明公开了一种融合滑动窗口与Faster R‑CNN卷积神经网络的车标定位与识别方法，本发明使用计算机视觉技术，通过识别车灯对车标进行粗定位，以应对车牌遮挡与无牌车的情况，并通过基于卷积神经网络解决了车标识别问题，通过RPN动态地生成正负样本，使每一次传入的样本都不一样，减少网络的过拟合程度，提高网络的鲁棒性，改善了以车牌辨车的传统工作模式，为打击汽车套牌、一车多牌、假牌照等违法犯罪行为提供了可靠帮助，进一步提高了智能交通的可靠性，节省了大量的人力成本。

摘要：一种基于copula算法的电动汽车充电站负荷预测方法，包括以下步骤1)用户分类，2)分类拟合数据，3)扩充数据4)输出电动汽车充电站负荷曲线。本发明首先将用户进行分类，利用AIC准则和BIC准则选取核函数和copula函数，采用核密度函数拟合数据，结合copula算法得出包含数据之间的耦合关系的扩充数据，该扩充数据能够真实反映用户的实际充电行为，得到的预测曲线更符合实际情况。

摘要：一种基于重心高度在线估计的车辆侧翻指数预测方法，首先，根据动力学基本理论建立车辆侧倾动力学模型；接着，借用自适应滤波理论得到有关重心高度的参数辨识模型，该参数辨识模型只需要侧向加速度和相对侧倾角传感器信号作为输入；针对参数辨识模型通过设计滤波矩阵提出一种由参数误差信息驱动的自适应率，实现重心高度的在线实时自适应估计；最后，根据横向载荷转移率基本公式，得到一种基于重心高度在线估计的侧翻指数预测方法。本发明可靠性高、实时性好、需测信号少、成本较低、具有较好的普适性。

摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的车辆颜色识别方法，与现有的车辆颜色识别方法相比，本发明使用计算机视觉技术，通过提取车辆颜色特征、结合HSV颜色空间模型并通过BP神经网络分类解决了车辆颜色识别问题，并能同时兼顾车头与车尾的识别，改善了以车牌辨车的传统工作模式，为打击汽车套牌、一车多牌、假牌照等违法犯罪行为提供了可靠帮助，进一步提高了智能交通的可靠性，节省了大量的人力成本。